So bringen Sie Ihren Servomotor zum Volldrehen - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

Was ist ein Servomotor?

Ein Servomotor ist ein elektrisches Gerät, das ein Objekt mit großer Präzision schieben oder drehen kann. Wenn Sie sich in bestimmten Winkeln oder Entfernungen drehen und Objekte drehen möchten, verwenden Sie einen Servomotor. Es besteht nur aus einem einfachen Motor, der durch einen Servomechanismus läuft. Wenn der Motor mit Gleichstrom betrieben wird, wird er als Gleichstrom-Servomotor bezeichnet, und wenn es sich um einen wechselstrombetriebenen Motor handelt, wird er als Wechselstrom-Servomotor bezeichnet. Wir können einen Servomotor mit sehr hohem Drehmoment in kleinen und leichten Paketen erhalten. Aufgrund dieser Eigenschaften werden sie in vielen Anwendungen wie Spielzeugautos, RC-Helikoptern und -Flugzeugen, Robotik, Maschinen usw. verwendet. Servomechanismus Es besteht aus drei Teilen:

Gesteuertes GerätAusgangssensorFeedback-System

Schritt 1: Die Grundlagen des Servomotors verstehen

Funktionsprinzip von Servomotoren

Ein Servo besteht aus einem Motor (DC oder AC), einem Potentiometer, einem Getriebe und einem Regelkreis. Zunächst verwenden wir Getriebe, um die Drehzahl zu reduzieren und das Drehmoment des Motors zu erhöhen. Angenommen, bei der Anfangsposition der Servomotorwelle ist die Position des Potentiometerknopfes so, dass am Ausgangsanschluss des Potentiometers kein elektrisches Signal erzeugt wird. Nun wird einem anderen Eingangsanschluss des Fehlerdetektorverstärkers ein elektrisches Signal zugeführt. Der Unterschied zwischen diesen beiden Signalen, eines kommt vom Potentiometer und das andere kommt von einer anderen Quelle, wird im Rückkopplungsmechanismus verarbeitet und als Fehlersignal ausgegeben. Dieses Fehlersignal dient als Eingang für den Motor und der Motor beginnt sich zu drehen. Jetzt ist die Motorwelle mit dem Potentiometer verbunden und wenn sich der Motor dreht, wird das Potentiometer und es ein Signal erzeugen. Wenn sich also die Winkelposition des Potentiometers ändert, ändert sich sein Ausgangs-Rückkopplungssignal. Nach einiger Zeit erreicht die Position des Potentiometers eine Position, bei der der Ausgang des Potentiometers mit dem bereitgestellten externen Signal übereinstimmt. In diesem Zustand gibt es kein Ausgangssignal vom Verstärker zum Motoreingang, da kein Unterschied zwischen dem extern angelegten Signal und dem am Potentiometer erzeugten Signal besteht, und in dieser Situation hört der Motor auf zu drehen.

Schritt 2: Jetzt der praktische Teil

Da der Motor in 4 Teile zerlegbar ist

1. Motor-
2. Kraftfahrer
3. Getriebebaugruppe
4. Potentiometer (POT)

Öffnen Sie zuerst die Schraube und trennen Sie das Getriebe vorsichtig, Motortreiber (dieser Greenchip) haben 3 Eingangsdrähte, über die wir ihn betreiben. 2 Drähte gehen zum Motor und der Rest 3 (rot) Draht geht zum POT (Potentiometer), der dem Fahrer eine Rückmeldung gibt und die Servoposition mitteilt.

Also hacken wir hier die elektronische und gefälschte Signalisierung des Treibermotors, dass sich das Servo in der Ausgangsposition befindet und entfernen das Feedback-System, sodass wir POT nicht mehr benötigen

Schritt 3: Vorbereiten des Motortreibers

Entlöten Sie den POT-Draht und trennen Sie den Topf vorsichtig.

jetzt 2 Widerstände von 1k Ohm in Reihe löten, und löten Sie an der Stelle, von der aus der Topf entlötet ist, die Endanschlüsse des Serienwiderstands an den Seitenpads des Treibers und die mittlere Verbindung des Serienwiderstands am Middile-Pad des Treibers.

Dies wird dem Fahrer eine falsche Rückmeldung geben, da die Position der Welle immer am Anfangspunkt ist

jetzt ist der treiber fertig

Schritt 4: Welle vorbereiten

Da der Topf selbst als Stützwelle fungiert, werden wir ihn nur durch einen Mod wiederverwenden.

Der Topf kann nur um 180 Grad gedreht werden und eine Platte darin stoppt ihn für die weitere Bewegung, so dass wir diese Platte entfernen und die Welle des Topfes um 360 Grad in jede Richtung bewegen lassen.

Entfernen Sie mit Hilfe einer Pinzette die Silberplatte und überprüfen Sie die Welle jetzt, dass sie sich um 360 Grad bewegen sollte.

Schritt 5: Zahnrad-Mod

Das Endservogetriebe hat 2 Stopperauswuchs, schneiden Sie es ab, damit es die volle Drehung nicht mehr behindert.

Jetzt den Motor wieder zusammenbauen und fertig.

. Überprüfen Sie mit diesem Testcode die Servodrehung.

-------------------------------------------------- --------------------------------------------in Code

// Servo auf 180 Grad gehen lassen

Servo1.write(180);

Verzögerung (1000); }

im Code durch Ändern des Grades können Sie die Motorrichtung ändern

0, 90, 180.