Arduino-basiertes Erkennungssystem - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

In diesem Instructable, Wir werden ein einfaches Arduino-basiertes Erkennungssystem mit dem Ultraschallsensor, einem Servomotor und einem piezoelektrischen Summer herstellen, der zu klingeln beginnt, wenn der Sensor ein Objekt in seiner Reichweite erkennt. Dies ist ein einfaches Projekt, das innerhalb einer Stunde durchgeführt werden kann und auch Ihr Wissen über das Arduino und die verwendeten Komponenten erweitert.

Also lasst uns anfangen!!!

Schritt 1: Arbeiten

Die Funktionsweise dieses Systems ist wie folgt -

Der Ultraschallsensor mit einer Reichweite von 400 cm befindet sich auf einem Servomotor und während der Drehung erkennt der Sensor, ob ein Hindernis vorhanden ist.

Wenn ein störendes Objekt vorhanden ist, erkennt der Sensor es und sendet ein Signal an den Summer, der wiederum zu läuten beginnt und die Entfernung, in der das Objekt im seriellen Monitor der Arduino IDE angezeigt werden kann.

Diese Daten des Sensors werden auch an die Processing IDE Software gesendet, die dann eine grafische Karte erstellt, die anzeigt, wo und in welcher Entfernung sich das Objekt befindet.

Schritt 2: Erforderliche Komponenten und Werkzeuge

1. Arduino UNO und Ethernet-Kabel

2. Ultraschallsensor - HC-SR04

3. Servomotor - MG-995

4. Piezoelektrischer Summer

5. Brotbrett

6. Männlich - Männlich Überbrückungsdrähte

7. Weibliche - Männliche Überbrückungsdrähte

8. Fevikwik - 2

9. Kleine Plastikbox

10. Messer

Schritt 3: Zu erstellende Verbindungen:

Verbinden Sie den Trigger-Pin des Sensors mit Pin 2 des Arduino

Verbinden Sie den Echo Pin des Sensors mit Pin 3 des Arduino

Verbinden Sie Vcc und GND der Sensorversorgung bzw. Masse

Legen Sie den Summer auf das Steckbrett

Verbinden Sie sein positives Ende mit Pin 10 des Arduino und verbinden Sie das negative Ende mit Masse

Schwarzes und rotes Kabel des Servomotors an Masse bzw. Versorgung anschließen

Befestigen Sie das gelbe Kabel des Servomotors an Pin 9 des Arduino

Verbinden Sie den 5V-Anschluss des Arduino mit der Versorgung und den GND-Anschluss des Arduino mit Masse

Nachdem Sie diese Verbindungen fertiggestellt haben, platzieren Sie den gesamten Stromkreis wie in der Abbildung gezeigt in der

Jetzt ist es Zeit zu codieren

Schritt 4: Die Plastikbox

Wie Sie auf den Bildern gesehen haben, haben wir eine mittelgroße Kunststoffbox verwendet.

Schneiden Sie den Deckel der Box wie abgebildet in zwei Teile, um die Hälfte des Deckels zu öffnen, um die Anschlüsse anzupassen, während der Motor nicht gestört wird.

Schneiden Sie ein kleines quadratisches Loch in den Boden der Box, wie im Bild gezeigt, um das Ethernet-Kabel in den Arduino einzustecken.

Schritt 5: Code

Dieses Projekt besteht aus zwei Codes, einen für die Arduino-IDE und den anderen für die Verarbeitungs-IDE.

Die Verarbeitungs-IDE wird zum Erstellen des Radars verwendet, in dem alle Objekte an ihren Standorten abgebildet werden.

Die Software kann hier heruntergeladen werden.

Der Code ist unten verfügbar -:

Schritt 6: Letzter Schliff

Nach Abschluss der Verbindung und Hochladen des Codes in den Arduino legen Sie die Schaltung vorsichtig in die Plastikbox wie gezeigt und platzieren Sie auch den Ultraschallsensor vorsichtig auf dem Servomotor wie in der Abbildung gezeigt und legen Sie den Servomotor auf den Deckel der Box und kleben Sie es mit wenigenikwik.

Wenn der Summer nicht funktioniert, überprüfen Sie bitte die Anschlüsse des Summers und auch des Sensors.

Genießen!