5-Wege-Tutorial zum TCRT5000-Tracking-Sensormodul - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

Beschreibung

Dieses Modul ist auf Arduino-Mobilroboter spezialisiert, die verwendet werden sollen, um durch eine schwarz-weiße Linienstraße zu fahren, oder in einfachen Worten ein Modul für einen linienfolgenden Roboter. Es verwendet einen Hex-Inverter, der eine saubere digitale Ausgabe liefern kann, wenn eine schwarze Linie erkannt wird.

Merkmale

• In Reihe montierte optische 5-Wege-Reflexionssensoren (TCRT5000 oder gleichwertig)
• Der integrierte Hex-Inverter bietet einen sauberen digitalen Ausgang
• Empfindlich gegenüber dunkler Farbe und Infrarot
• Betriebsspannung: 5 V (empfohlen)
• Kommt mit flexiblem M3-Montageschlitz

Schritt 1: Materialvorbereitung

In diesem Tutorial werden wir ein Tutorial darüber erstellen, wie das 5-Wege-TCRT5000-Tracking-Sensormodul mit Arduino-Codierung funktioniert. Daher sind die Materialien, die vorbereitet werden müssen, wie folgt aufgeführt:

1. Arduino Uno
2. Überbrückungskabel von Buchse zu Stecker
3. USB-Kabel Typ A auf B

Schritt 2: Hardwareinstallation

Das obige Diagramm zeigt die Verbindung zwischen dem 5-Wege-TCRT5000-Tracking-Sensormodul und dem Arduino Uno. Die detaillierte Verbindung wird im Folgenden erwähnt:

1. AUS5 > D12
2. AUS4 > D11
3. AUS3 > D10
4. AUS4 > D9
5. AUS5 > D8
6. 5V > 5V
7. Masse > Masse

Nachdem Sie die Verbindung hergestellt haben, verbinden Sie Arduino Uno einfach über das USB-Kabel Typ A zu B mit der Stromversorgung / dem PC.

Schritt 3: Quellcode

1. Laden Sie den bereitgestellten Quellcode herunter und öffnen Sie ihn mit Arduino IDE.
2. Laden Sie den Quellcode in Ihr Arduino Uno hoch.

Schritt 4: Ergebnisse

Basierend auf dem Quellcode werden die Pins von OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 und OUT5 definiert und jeder von ihnen antwortet mit einem IR-Wert. Der serielle Monitor ist auf 9600 Baud eingestellt und die Ergebnisse werden auf dem seriellen Monitor ausgedruckt.

Wie funktioniert es?

Nähern Sie sich einfach mit dem Finger dem IR-Sensor. Der IR-Sensor erkennt Ihren Finger und leuchtet schließlich die LED am Modul auf. Wenn der IR-Sensor auf dem seriellen Monitor nichts erkennt, wird die Zahl als 0 angezeigt, und wenn er erkennt, ist die Zahl 1.

Der serielle Monitor zeigt "DigitalReading=00000" an und diese Positionen für 0 zeigen an, welcher Pin erkannt wird. Wenn beispielsweise der IR-Sensor 2 erkannt wird, zeigt der serielle Monitor "DigitalReading=01000" an.