Einen Frosch-Roboter aus Karton herstellen – wikiHow

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

Ich bin froh, dass ich mir endlich die Zeit genommen habe, diese Anleitung für die Herstellung eines Froschroboters zu erstellen! Auf YouTube gibt es derzeit einige Videoanleitungen, die zeigen, wie man ein ähnliches Modell wie das hier erstellte erstellt. Das ist also meine Variation des Frosch-Roboter-Themas. Ich hoffe, dass dieser Leitfaden die Details enthält, die für jeden erforderlich sind, um eine davon leicht zu erstellen. Ich habe vier dieser Roboter gebaut, bevor ich einen zum Arbeiten bekam, und diese Anleitung ist eine Dokumentation meines Arbeitsmodells.

Dieses instructable ist meistens nach Aufgabe organisiert (Messen, Schneiden, Malen, Bohren, Kleben, Zusammenbauen usw.), aber Sie können gerne herumspringen und die Teile in beliebiger Reihenfolge erstellen. Ich habe auch eine YouTube-Videoanleitung für dieses Projekt unter https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI erstellt. Ich verlinke in diesem instructable zu verschiedenen Segmenten des Videoguides.

Ich habe eine PDF-Version dieses instructable erstellt (Download unten) und ich habe auch die SVG-Datei (Download unten) Vorlage zur Verfügung gestellt, um die Löcher schnell auf Dreiecken zu zeichnen.

Vor ungefähr einem Jahr, nachdem ich diesen Roboter gebaut hatte, zeigte mir mein Freund Justin, jetzt in der 4. Klasse, wie dieser Froschroboter genauso gut funktioniert und sich noch schneller bewegt, wenn er auf den Kopf gestellt wird. Das bringt mich jetzt dazu, mir ein Pinguinmodell vorzustellen, bei dem die Seiten und der Sockel schwarz lackiert sind; und eine weiße Papprolle für einen Bauch. Ich muss die Flügel und den Schnabel herausfinden. (Inspiration für ein anderes Projekt!)

Schritt 1: Verbrauchsmaterialliste

Karton (ich habe eine dreifach gefaltete Anzeigetafel von Elmer mit den Maßen 22 "B x 14" H verwendet)

Mini-Bastelsticks

Kochspieße oder Dübelstäbchen (1/8 Zoll Durchmesser)

Mini-Klebeband (ich habe Duck Brand Ducklings Mini Duct Tape, Pink verwendet)

Abdeckband (optional)

Isolierband

Kulleraugen (23mm)

Ponyperlen (optional)

Gummibänder (1,75" oder 1,5" Durchmesser mit 7mm Motorriemenscheibe. 1" Gummiband mit 16mm Motorriemenscheibe)

Gleichstrommotor mit niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment Ich habe den folgenden Motor von Home Science Tools verwendet:

www.homesciencetools.com/product/dc-electric-motor-low-speed/

Kleine Motorriemenscheibe Ich habe die Riemenscheibe mit einem 6-7mm Außendurchmesser von. verwendet

hobbymasters.com/stevens-assorted-small-plastic-pulley-set-10pcs/

Eine andere Motorriemenscheibe hat einen Durchmesser von 16-17 mm:

www.amazon.com/gp/product/B00KHV0VN8/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

Mini-Wippschalter Ich habe den folgenden C&K-Ein-Aus-Schalter verwendet:

www.allelectronics.com/item/rs-223/on-off-mini-rocker-switch/1.html

9V Batteriestecker mit Leitungen Ich habe Pangda I Typ Lange Kabelverbindung Hartschale Schwarz Rot 9V Batterieklemmenstecker verwendet

9V Batterie

Acrylfarbe (Grün)

Kleine Tasse oder Schüssel zum Aufbewahren von Farbe

Sekundenkleber

Klebestifte für Klebepistole

Löten (optional). Verbinden Sie die Drähte alternativ mit Isolierband.

Gummihandschuhe (optional) (Verwenden Sie Nagellackentferner, wenn Sie Ihre Finger mit Sekundenkleber zusammenkleben)

Schritt 2: Werkzeugliste

Lineal (mit Zentimeter und Zoll, durchsichtiger Kunststoff)

Bleistift

Markierung (optional)

Kompass

Amerikanisches Viertel (25¢ Münze)

Klebepistole

Bohren Sie mit den folgenden Bitgrößen: 1/16, 5/64, 3/32, 7/64, 1/8, 9/64 und 5/32.

Gimlets (3 mm, 4 mm und 5 mm) (ich habe Robert Larson Gimlets verwendet)

Nagel (für erste Löcher in Kartons und Klebestiftstopfen)

Gummihammer oder Hammer (optional) (Wird verwendet, um das erste Loch in Klebestiftstopfen zu erzeugen)

Holzblock (optional) (Ich habe ein Stück Holz mit den Maßen 10 "L x 1,75" H x 3,5" T verwendet)

Lötkolben (optional). Verbinden Sie die Drähte alternativ mit Isolierband.

Universalschere (zum Schneiden von Karton)

Kartonschneider oder Cuttermesser (zum Schneiden oder Schneiden von Karton)

Handgeschnittener Mehrzweckschneider (Handwerker). Jede Art von Garten- / Gartenschere zum Schneiden von Stöcken funktioniert.

Kobalt 8-Zoll-Home Repair Linesman-Zange (optional)

Abisolierzange & Cutter

Kleiner Pinsel

Pinzette (hilft beim Entfernen des Gummibandes, wenn es beim Entfernen/Einsetzen in der Papprolle stecken bleibt)

Schritt 3: Roboterteile vorbereiten

Messen, zeichnen, schneiden und malen

A. Zeichne und schneide 4 Dreiecke aus Karton mit den Maßen 14 cm breit und 7 cm hoch aus. (Seiten & Füße) Ich habe ein Dreieck ausgeschnitten und als Vorlage verwendet, um 4 Dreiecke gleicher Größe und Form zu zeichnen / zu zeichnen. Markieren Sie außerdem ein „L“für „links“auf den Rückseiten der beiden Dreiecke und ein „R“für „rechts“auf den Rückseiten der anderen beiden Dreiecke. Dies wird nützlich sein, um die Dinge beim späteren Formen von Löchern ausgerichtet zu halten. Videoanleitung unter

B. Zeichnen und schneiden Sie 1 Rechteck aus Karton mit den Maßen 14 cm lang und 7 cm breit aus. (Base)

C. Zeichnen Sie mit einem Zirkel 2 Kreise mit einem Durchmesser von jeweils 6 cm aus Pappe und schneiden Sie sie aus. (Außenseiten für große Riemenscheibe) Videoanleitung unter

D. Mit dem Zirkel 1 Kreis aus Pappe mit einem Durchmesser von 5,5 cm zeichnen und ausschneiden. (Innere Mitte der großen Riemenscheibe) ** Bedecken Sie den äußeren Umfang dieses inneren Riemenscheibenstücks mit einem Streifen Mini-Klebeband. Siehe Videoanleitung unter

e. Zeichnen Sie mit dem Zirkel 2 Kreise mit einem Durchmesser von jeweils 2,5 cm aus Pappe und schneiden Sie sie aus. Oder verfolgen Sie ein amerikanisches Viertel: 25¢ Münze. (Augenstützen)

F. [Optional] Zeichne und schneide 6 kleine Kreise aus Pappe mit einem Durchmesser von 1,5 cm aus. (Innere & äußere Unterlegscheiben/Abstandshalter) **Formen Sie Löcher in Kreisen, bevor Sie sie ausschneiden** Videoanleitung unter

g. Schneiden Sie 3 Stäbchen (Achsen) aus 1/8-Zoll-Kochspießen/Dübelstäbchen von jeweils 11,5 cm. Dann mit einem Bleistift 2 Markierungen auf jedes Stäbchen im Abstand von 2,1 cm von beiden Enden ziehen. Diese Markierungen dienen als Orientierungshilfe, um beim Zusammenbau des Roboters die Ausrichtung zu gewährleisten. Videoanleitung unter

h. Schneiden Sie 6 kurze Stäbchen aus 1/8-Zoll-Kochspießen/Dübelstäbchen von jeweils 2,5 cm.

ich. Beginnen Sie 2 cm von einem Ende entfernt und markieren Sie 2 Löcher mit einem Bleistift in der Mitte von 6 Mini-Bastelstäbchen. Videoanleitung unter

J. Malen Sie alle Teile, wo Sie Farbe sehen möchten. Ich habe die Oberseite der Basis, die Außenseiten jedes Dreiecks und die Außenseiten der Augenstützen gemalt. Videoanleitung:

Schritt 4: Machen Sie die Löcher

Modische Löcher in Dreiecken, Riemenscheiben und Mini-Bastelstäben

Dreieckslöcher

Beginnen Sie mit dem Zeichnen von Löchern auf nur einem der Pappdreiecke. Sobald die Löcher markiert und geformt sind, verwenden Sie das Pappdreieck als Schablone, um die verbleibenden drei Dreiecke zu markieren. Der schnellste Weg, die ersten drei Löcher auf einem Pappdreieck zu zeichnen, besteht darin, die mitgelieferte SVG-Datei zu drucken, die ein Dreieck mit markierten Löchern enthält. Schneiden Sie das Dreieck aus der gedruckten SVG-Datei aus, um es als Vorlage zu verwenden. Sobald es über einem Pappdreieck ausgerichtet ist, stechen Sie die ersten Löcher mit einem Nagel durch die drei eingezeichneten Punkte auf der Schablone. Siehe Videoanleitung unter

Das Ziel ist, dass die Größe jedes Lochs etwas größer ist als der Durchmesser des Spießes / Dübels. Dadurch kann sich der obere-mittlere Stick/die Achse frei innerhalb der Löcher drehen; und ermöglicht, dass sich die unteren beiden Löcher der Fußdreiecke frei um die vorderen und hinteren Mini-Gelenkachsen drehen können. Ich fange gerne klein an und arbeite mich beim Lochen hoch, damit ich keinen Karton zerreiße. Ich begann mit einem Nagel, dann 3 mm Gimlet und schließlich den 5 mm Gimlet. Der 5-mm-Gimlet bietet die perfekte Größe für jedes Loch in den Dreiecken.

Um die Löcher selbst zu zeichnen, ohne die SVG-Datei zu verwenden, messen Sie 2,1 cm horizontal von der unteren linken Ecke des Dreiecks und gehen Sie dann 1,2 cm vertikal, um den ersten Punkt zu zeichnen. Messen Sie als Nächstes 2,1 cm horizontal von der unteren rechten Ecke des Dreiecks und gehen Sie dann 1,2 cm vertikal, um den zweiten Punkt einzuzeichnen. Messen Sie schließlich 7 cm horizontal von der unteren linken oder unteren rechten Ecke des Dreiecks (Mitte) und gehen Sie dann 5,25 cm vertikal von der unteren Mitte, um den dritten Punkt einzuzeichnen. Siehe Videoanleitung unter

Tipp: Ich habe zuerst meine Löcher auf einem der mit "L" gekennzeichneten Dreiecke gezeichnet und geformt. Ich habe dieses Dreieck als Vorlage zum Zeichnen von Löchern auf den anderen drei Dreiecken verwendet. Beide mit „L“markierten Dreiecke waren offen, als ich mit dem „L“-Schablonendreieck nachzeichnete. Beide Dreiecke, die mit "R" gekennzeichnet sind, waren mit der Vorderseite nach unten, als ich Löcher mit dem "L" -Schablonendreieck mit der Vorderseite nach oben verfolgte. Dies trägt dazu bei, dass die Löcher auf beiden Seiten eng ausgerichtet bleiben, damit die durch sie verlaufenden Stöcke/Achsen so gerade wie möglich sind. Siehe Videoanleitung unter

Riemenscheibenlöcher

Bilden Sie das erste Loch mit einem Nagel und arbeiten Sie sich mit dem 3 mm Bohrer, gefolgt von dem Spieß oder Dübelstab, in der Größe vor. Weitere Informationen finden Sie in der Videoanleitung:

Mini Craft Stick Löcher

Beginnen Sie mit dem Bohren mit dem kleinsten Bohrer (1/16) und arbeiten Sie sich in der Bitgröße nach oben. Das Ziel ist es, ein Loch in der Größe des 5/32-Bohrers zu erhalten. Positionieren Sie die Stöcke beim Bohren auf einem Holzblock. Versuchen Sie, durch 3 mit Klebeband zusammengeklebte Stöcke zu bohren. Es ist schwierig, das Loch auf die gewünschte Größe zu bohren, ohne den Stock zu spalten. Ich bohre oft bis zur 1/8-Bit-Größe auf und bilde dann vorsichtig ein größeres Loch mit dem 4 mm Bohrer; gefolgt von nur der Spitze des 5-mm-Gimlets. Drücken Sie den Bohrer niemals mit Gewalt, wenn er im Loch auf Widerstand stößt, da sonst der Stock splittert. Drehen Sie den Bohrer vorsichtig hin und her, bewegen Sie sich nach rechts und links, als ob Sie vorsichtig eine Tür ver- und entriegeln würden. Halten Sie die Bewegung im Uhrzeigersinn sensibel für den Widerstand und arbeiten Sie sich das Holz nach und nach weg. Arbeiten Sie daran, das Loch von beiden Seiten des Bastelstabes zu formen. Diese Bastelstöcke sind mit Bohrern zerbrechlich, also haben Sie auf jeden Fall Extras zur Verfügung, da einige brechen werden. Siehe Videoanleitung unter

Schritt 5: Pappscheibenkreise zusammenkleben

Um die Pappkreise beim Zusammenkleben auszurichten, legen Sie sie auf den Spieß/Dübel, aber kleben Sie sie noch nicht auf den Spieß/Dübelstift. Beginnen Sie, indem Sie das innere Riemenscheibenstück (5,5 cm) auf eines der äußeren Teile (6 cm) kleben. Ich lege den Kleber auf das innere Riemenscheibenstück, wenn ich es an die äußeren Teile klebe. Siehe Videoanleitung unter

Schritt 6: Erstellen Sie die Gelenke

Um eine Verbindung herzustellen, müssen wir einen 2,5 cm langen Stab mit einem Mini-Bastelstab verbinden. Gib mit der Klebepistole einen Tropfen Kleber auf ein Loch im Bastelstab. Stecken Sie dann den 2,5 cm langen Stab durch den Boden des Lochs und kleben Sie Tropfen. Stecken Sie den Stab ganz durch das Loch und drehen Sie ihn dann mit dem Kleber wieder in das Loch, so dass er fast bündig mit dem oberen Rand des Lochs ist. Versuchen Sie, die beiden Teile beim Trocknen in einer "L" -Form zu halten, indem Sie sie auf die Kante und Seite des Holzblocks legen. oder an der Kante & Seite einer Tischplatte. Sobald der anfängliche Kleber getrocknet ist, empfehle ich, die andere Seite, wo der Stick auf das Loch trifft, zu kleben, um die Verbindung besonders sicher zu machen. Siehe Videoanleitung unter

Zeichnen Sie als nächstes eine Markierung in 8 mm Entfernung von der Außenkante jedes Lochs auf den Mini-Bastelstäben. Schneiden Sie dann die Bastelstäbe an den 8-mm-Markierungen ab und schneiden Sie die Ecken ab, um sie abgerundeter zu machen. Siehe Videoanleitung unter

Schritt 7: Löt- (oder Band-) Motorleitungen zum Batterieanschluss und Schalter

Die Enden jedes Drahtes abisolieren.

Verbinden Sie das Pluskabel (+ rot) des Batteriesteckers mit der „O“(Aus)-Seite des Mini-Ein-Aus-Kippschalters.

Verbinden Sie das positive (rote) Kabel des Motors mit der Seite „I“(ein) des Wippschalters.

Verbinden Sie schließlich das negative (-schwarze) Kabel des Batteriesteckers mit dem negativen (schwarzen) Kabel des Motors, um den Stromkreis zu vervollständigen.

Sichern Sie die Verbindungen durch Löten oder Kleben mit Isolierband.

Weitere Informationen finden Sie in der Videoanleitung:

Schritt 8: Seiten an die Basis kleben

Tragen Sie mit der Klebepistole Kleber auf die Unterseite eines Dreiecks auf und legen Sie es so auf die Basis, dass es bündig auf der Kante der Basis sitzt. Halten Sie das Dreieck fest, während der Kleber trocknet.

Als nächstes tragen Sie eine weitere Leimlinie auf, wo die innere Unterseite des Dreiecks auf die Basis trifft. Siehe Videoanleitung unter

Schritt 9: Motor, Batterie und Schalter positionieren

Setzen Sie die Vorder- und Hinterachse ein, bevor Sie Motor, Akku und Schalter positionieren. Der Motor wird vorne links mit dem Schalter hinten links platziert. Achten Sie vor dem Einkleben darauf, dass der Motor die Vorderachse nicht berührt. Der Akku sitzt auf der rechten Seite, zwischen der Hinterachse und der Motorriemenscheibe. Fügen Sie eine gesunde Portion Kleber hinzu, wo der Motor sitzt. Motor in Kleber einlegen. Üben Sie Druck aus und halten Sie es fest, während der Kleber trocknet. Siehe Videoanleitung:

Kleben Sie die Batterie in Position und fügen Sie eine weitere gesunde Menge Klebstoff auf die untere rechte Seite des Motors (die Seite des Motors, die dem Schalter zugewandt ist, oder der Rückseite des Roboters). Videoanleitung:

Kleber auf die linke Seite des Schalters auftragen. Positionieren Sie den Schalter auf der linken Rückseite des Roboters, sodass der Schalter bündig mit dem Winkel abschließt. Stellen Sie sicher, dass der Schalter hoch genug platziert ist, damit er von den hinteren linken Unterlegscheiben frei ist. Üben Sie Druck aus und halten Sie es fest, während der Kleber trocknet. Siehe Videoanleitung unter

Schritt 10: Pappriemenscheibe mit Motorriemenscheibe ausrichten

Um das Ankleben der Pappriemenscheibe auf die Mittelachse vorzubereiten, wickeln Sie ein Gummiband um die Motorriemenscheibe und die Pappriemenscheibe. Positionieren Sie die Pappscheibe so auf der Achse, dass sie direkt mit der Motorscheibe fluchtet. Stellen Sie sicher, dass die auf der Achse markierten Führungen (Schritt 3, g.) auf beiden Seiten des Roboters gleich sind, wenn die Riemenscheiben ausgerichtet sind. Sobald die Riemenscheiben ausgerichtet sind, zeichnen Sie zwei Markierungen auf der Achse, um die Breite und Position der Pappriemenscheibe aufzuzeichnen. Siehe Videoanleitung:

Fügen Sie der Achse Gummibänder und die Unterlegscheibe hinzu, bevor Sie die Papprolle an die Achse kleben. Ich habe drei 1", fünf 1,5" und fünf 1,75" Gummibänder hinzugefügt. Es scheint viel zu sein; Die Gummibänder dehnen sich jedoch aus und brechen schließlich.

Tipp: Entfernen Sie das Gummiband von den Riemenscheiben, wenn der Roboter nicht verwendet wird. Dies hilft, die Lebensdauer des Gummibandes zu verlängern.

Schritt 11: Unterlegscheiben & Papprolle an die Achsen kleben

An jeder Achse sind zwei Unterlegscheiben positioniert: eine außerhalb und eine innerhalb des Roboters. Dies hilft, alle drei Achsen in einer Linie zu halten. Sowohl die Mittel- als auch die Hinterachse haben Unterlegscheiben auf der linken Seite. Die Vorderachse hat auf der rechten Seite Unterlegscheiben.

Positionieren Sie die beiden Unterlegscheiben so auf der Achse, dass sie beide die Außen- und Innenseite des Dreiecks leicht berühren. Sie sollten sich drehen können, ohne zu stark an der dreieckigen Seite zu reiben. Stellen Sie vor dem Kleben sicher, dass die Achse auf beiden Seiten des Roboters eben ist. Kleben Sie nur die Seite der Unterlegscheibe, die vom Dreieck abgewandt ist.

Beginnen Sie mit der Achse auf beiden Seiten des Roboters, indem Sie die Unterlegscheiben auf die mittlere Achse auf der linken Seite des Roboters kleben.

Überprüfen Sie die Ausrichtung der Riemenscheiben, bevor Sie die Pappriemenscheibe auf die Mittelachse kleben. Passen Sie die Position bei Bedarf an. Kleben Sie die Pappriemenscheibe auf beiden Seiten dort, wo die Riemenscheibenwelle auf die Achse trifft.

Unterlegscheiben auf Vorder- und Hinterachse kleben.

Siehe Videoanleitung unter

Schritt 12: Gelenke an Achsen kleben

Befestigen Sie das Gelenk an der Roboterachse, wobei das Gelenk senkrecht zum Roboter steht; und Mini-Joint-Achse, die unter der Roboterachse positioniert ist; vom Roboter abgewandt. Lassen Sie etwas Platz von der Kante der Achse, um einen Tropfen Kleber aufzutragen. Sobald der Klebstoff auf die Achse aufgetragen wurde, drehen Sie das Gelenk; in Richtung Achskante verschieben. Lassen Sie das Gelenk fast bündig mit der Kante der Roboterachse abschließen. Stellen Sie sicher, dass der Kleber mit der Fuge in der ursprünglichen Position, senkrecht zum Roboter, trocken ist.

Sobald der anfängliche Kleber getrocknet ist, kleben Sie die andere Seite der Verbindung, wo die Achse auf das Loch trifft, um die Verbindung besonders sicher zu machen.

Verwenden Sie ein Stück Holz oder eine kleine Kiste als Hebebühne, damit die Fugen beim Kleben die Oberfläche nicht berühren können. Es funktioniert auch, wenn die Gelenke von der Kante eines Tisches hängen. Achten Sie nur darauf, alle Verbindungen auf beiden Seiten des Roboters in der gleichen Position zu kleben.

Siehe Videoanleitung unter

Schritt 13: Augen kleben

Gib 3-5 Tropfen Sekundenkleber auf die Unterseite des Kullerauges. Legen Sie das Kullerauge mit Klebstoff in die Mitte der Augenstütze. Halten und Druck ausüben, während es trocknet.

Als nächstes kleben Sie die Augen an den Roboter. Tragen Sie Sekundenkleber auf die Unterseite der Augenstütze etwas außermittig auf und legen Sie sie auf den vorderen Umfang der Dreiecksseite. Halten Sie es fest, während der Kleber trocknet.

Siehe Videoanleitung unter

Schritt 14: Erstellen Sie 12 Unterlegscheiben / Stopper aus Klebestift

Schneiden oder schneiden Sie 12 Stücke von einem Klebestift, etwa 1/2 cm breit. Initiieren Sie ein Loch, indem Sie einen Nagel durch die Mitte der Scheibe treiben. Drehen Sie den Nagel mit der Spitze nach oben auf den Kopf und drücken Sie die Klebestiftscheibe mit den Daumen an den äußeren Kanten der Scheibe nach unten in den Nagel.

Führen Sie anschließend mehrmals einen Holzspieß oder Dübel durch die Klebestiftscheibe. Dann drehe oder drehe die Scheibe auf und über den Stab, um Kleberstücke aus der Mitte zu entfernen.

Siehe Videoanleitung unter

Schritt 15: Füße an Gelenken befestigen

Fügen Sie jeder kleinen Achse des Gelenks eine Klebestift-Unterlegscheibe hinzu. Befestigen Sie dann den Dreiecksfuß, indem Sie die kleinen Gelenkachsen durch jedes Loch im Dreieck stecken. Fügen Sie an jeder kleinen Achse an der Außenseite des Dreiecks eine zweite Klebestift-Unterlegscheibe hinzu, um den Fuß gerade und in Position zu halten. Lassen Sie nur ein kleines bisschen Platz zwischen dem Dreieck und den Unterlegscheiben. Siehe Videoanleitung unter

Ponyperlen sind eine Alternative zur Herstellung der Unterlegscheiben aus Klebestiften. Einige Ponyperlen passen perfekt auf den 1/8-Zoll-Dübelstab, während andere zu locker sind. Wenn sie eng anliegen, würde ich die Ponyperlen als Alternative sehr empfehlen.

Befestigen Sie das Gummiband an beiden Riemenscheiben, legen Sie den Schalter um und beobachten Sie, wie der Roboter sein Ding macht

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