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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52
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Ich bin ein großer Fan des Bauens von Sumo-Robotern und bin immer auf der Suche nach neuen interessanten Sensoren und Materialien, um einen besseren, schnelleren und intelligenteren Roboter zu bauen. Ich habe von dem RPLIDAR A1 erfahren, den Sie für 99 US-Dollar bei DFROBOT.com bekommen können. Ich sagte, ich wäre daran interessiert, diesen Sensor auszuprobieren, und sie gaben mir die Chance, einen auszuprobieren. Nachdem ich den LIDAR bekommen hatte, fand ich heraus, dass ich diesen Sensortyp bei dem Wettbewerb, an dem ich teilnehmen möchte, nicht verwenden darf, weil er zu teuer ist.
In diesem Tutorial gebe ich Ihnen ein grundlegendes Verständnis dafür, wie dieser Sensor funktioniert und wie Sie ihn mit einem Arduino verwenden können.
Schritt 1: LIDAR Was?
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Für dieses Projekt werden wir einen adressierbaren LED-Ring auf den LIDAR montieren. Auf diese Weise können wir die LIDAR-Daten visualisieren. In diesem speziellen Programm wird die LED in Richtung des nächstgelegenen erkannten Signals eingeschaltet.
Der Code für dieses Projekt basiert auf einem der Beispiele von robopeak:
github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…
Der geänderte Code für dieses Projekt ist in diesem Schritt in der ZIP-Datei enthalten.
Benötigte Teile:
- LED-Ring: mit 24 LEDs groß genug, um über den LIDAR zu passen, Innendurchmesser 70 mm- Arduino Zero- LIDAR- Separates 5V-Netzteil- 3D-gedrucktes Teil:
- Holen Sie sich alle benötigten Teile
- Löten Sie die Drähte an den LED-Ring
- Kleben Sie den LED-Ring auf das 3D-gedruckte Teil
- Montieren Sie das 3D-gedruckte Teil auf dem LIDAR, es gibt Löcher im 3D-gedruckten Teil für M2.5-Schrauben, aber ich hatte sie nicht herumliegen, ich habe nur Heißkleber verwendet
- Verbinden Sie die Drähte vom LIDAR mit dem Arduino: GND -> GND5V -> 5V der separaten StromversorgungDi -> Pin D5 von Arduino
- Laden Sie die Skizze hoch und schalten Sie das externe Netzteil ein
Das Endergebnis kann hier auf Youtube eingesehen werden:
www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E
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