Machen Sie ein Caterpillar-Auto mit Elektrofreaks-Motor:bit - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

Dieses Auto wird von unserem Freund Ramin Sangesari gebaut. Er hat mit unserem micro:bit, motor:bit, power:bit und Metallgetriebemotor ein cooles Smart Car gebaut. Werfen wir nun einen Blick auf sein Auto!

Schritt 1: Komponenten

1 x BBC micro:Bitboard

1 x ElecFreaks-Motor: Bit

1 x ElecFreaks Power: Bit

1 x Pololu Zumo Chassis-Kit

1 x ElecFreaks Micro Metal Getriebemotor

Schritt 2: Einführung

Das Micro:bit ist ein ARM-basiertes eingebettetes System, das von der BBC für den Einsatz in der Computerausbildung in Großbritannien entwickelt wurde, aber derzeit in anderen Ländern der Welt verfügbar ist.

Das Board ist 4 cm × 5 cm groß und verfügt über einen ARM Cortex-M0-Prozessor, Beschleunigungs- und Magnetometersensoren, Bluetooth- und USB-Konnektivität, ein Display bestehend aus 25 LEDs, zwei programmierbare Tasten und kann entweder über USB oder einen externen Akku mit Strom versorgt werden. Die Geräteeingänge und -ausgänge erfolgen über fünf Ringstecker, die Teil des 23-poligen Randsteckers sind. Das Micro:bit wurde entwickelt, um Kinder zu ermutigen, aktiv Software für Computer zu schreiben und neue Dinge zu bauen, anstatt Medienkonsumenten zu sein. In diesem Tutorial bauen wir ein einfaches ferngesteuertes Auto (ohne Programmierkenntnisse) mit Micro:bit für Kinder. Am Ende dieses Tutorials sieht unser Roboter wie folgt aus.

Schritt 3: Elektrofreaks Motor: Bit

Um die Motoren mit dem Micro:bit zu verbinden, benötigt es eine Schnittstelle. In diesem Tutorial verwenden wir Elecfreaks Motor:bit.

Der Motor: Bit hat einen Motorantriebschip TB6612 integriert, der zwei Gleichstrommotoren mit einem maximalen Einzelkanalstrom von 1,2 A antreiben kann. Motor: Bit verfügt über integrierte Sensoranschlüsse der Octopus-Serie. Sie können verschiedene Sensoren direkt daran anschließen. Von diesen Anschlüssen unterstützen P0, P3-P7, P9-P10 nur Sensoren mit 3,3 V Netzspannung; P13-P16, P19-P20 unterstützen 3,3-V- oder 5-V-Sensoren. Sie können die elektrische Stufe ändern, indem Sie den Schalter auf der Platine verschieben.

Schritt 4: Funktionen

• TB6612 Motorantriebschip mit 2-Kanal-DC-Motoranschlüssen, der maximale Einzelkanalstrom beträgt 1,2 A.
• Motordrehzahlregelung mit PWM.
• VCC 3.3V/5V elektrischer Niveauschalter für P13, P14, P15, P16, P19, P20, diese Pins unterstützen den elektrischen Niveauschalter zwischen 3.3V und 5V.
• Summer (gesteuert durch P0-Pin)
• Unterstützt den GVS-Octopus Electric Bricks-Anschluss.
• Eingangsspannung: DC 6-12VAbmessung: 60,00 mm x 60,10 mm

Schritt 5: Anschlussinformationen

Informationen zu den Anschlüssen finden Sie in den Abbildungen oben.

Schritt 6: Montieren Sie das Chassis

Der Einfachheit halber haben wir ein Pololu Zumo Chassis von Pololu verwendet. Lesen Sie die Montageanleitung.

Nach dem Zusammenbau des Chassis müssen die Drähte der Motoren mit der Motor:Bit-Platine verbunden werden. Insgesamt zwei Motoreingangsanschlüsse. M1+, M1- und M2+, M2- steuert separat einen Kanal des Gleichstrommotors.

P8 und P12 steuern relativ die Drehrichtung von M1 und M2; P1 und P2 steuern die Motordrehzahl. Tun Sie dies gemäß den folgenden Bildern. Wenn das spätere Hochladen von Codes auf Micro:bit für die Drehung der Motoren falsch war, können Sie die Drähte jedes Motors leicht ändern.

Am Ende wird es benötigt, verbinden Sie die Batteriedrähte mit der Motor:Bit-Platine. Ich habe zwei Lithiumbatterien verwendet, die mehr Leistung liefern (ca. 8 Volt).

Schritt 7: Steuern Sie den Roboter

Sie können das Auto auf zwei Arten steuern:

• Steuerung per Telefon Handy
• Steuerung über ein weiteres Micro:bit

Beispiel 1: Steuerung über Mobiltelefon

Auf diese Weise müssen Sie die micro:bit blue-Anwendung auf dem Android-Telefon installieren.

Laden Sie dann den folgenden Code auf das micro:bit als Empfänger und verbinden Sie das micro:bit mit dem Motor:bit Board.

Jetzt müssen Sie das Telefon und das Micro:bit koppeln und dann das Auto über die mobile Anwendung steuern.

Beispiel 2: Steuerung über ein anderes Micro:bit

Diese Methode erfordert ein weiteres micro:bit als Controller. Mit Hilfe von Elecfreaks Power:bit wird das Micro-Bit in den tragbaren Modus umgewandelt und Sie können es problemlos überall hinbekommen. Es wird von zwei 2025 oder 2032 Knopfbatterien gespeist und trägt einen Summer auf der Platine. Schrauben Sie es auf das micro:bit und genießen Sie es!

Für die Steuerung muss folgender Code als Sender auf das micro:bit hochgeladen werden.

Laden Sie dann den folgenden Code in das micro:bit hoch und verbinden Sie das micro:bit mit dem Motor:bit.

Schritt 8: Abgeschlossen

Steuern Sie nun das Auto über das micro:bit. Wenn Sie die Tasten A und B gleichzeitig drücken und das micro:bit vorwärts / rückwärts bewegen, bewegt sich das Auto vorwärts / rückwärts. Dies geschieht über den Gyroskopsensor. Um sich nach links oder rechts zu bewegen, drücken Sie einfach eine der Tasten.

Ich schlage vor, das folgende Video anzusehen:

Video

Gefällt dir dieses Auto? Probieren Sie es jetzt selbst aus, Sie können es schaffen!

Schritt 9: Quelle

Sie können den vollständigen Artikel lesen unter: Elecfreaks.

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