Toby1 - Hexapod - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Toby1 ist ein Hexapod-Roboter, der zum Gehen eine Kurbel-Tripod-Gate-Bewegung verwendet. Es ist ein multidirektionaler Bot von vorne nach hinten, der seine Bewegung mit einem Berührungssensor umkehren kann.

Schritt 1: Gutes Fundament

Konstruktion des Hauptkörpers, der das Getriebe aufnimmt und die Antriebsgelenke trägt. Als Material werden Polsterholz, Streichhölzer und eine Zierbordüre verwendet.

Schritt 2: Hinzufügen der unteren Zahnräder

Ich habe zwei Schienen in Bezug auf die Zahnräder gemacht, untere und obere, die unteren sind kleine Zahnräder, die zur Bewegungsübertragung verwendet werden, und die oberen sind große Zahnräder, die die Kurbelstangen fixieren und Bewegung gewähren.

Schritt 3: Hinzufügen der Batterie- und Erweiterungspartition

Mit den hinzugefügten und eingeklebten Trennwänden wurde das überschüssige Holz weggeschnitten, um die Basis des Roboters zu hinterlassen. Die Unterlegscheiben wurden hinzugefügt, um die Antriebsstangen in Position zu halten, wurden jedoch später aufgrund von Ausrichtungsproblemen entfernt und ersetzt.

Schritt 4: Punkte sammeln

Zwei kleine Erweiterungsschächte wurden auf jeder Seite des Roboters hinzugefügt, sie sollten als Sensoren verwendet werden, sie wurden zu Aufnahmepunkten, nachdem ich entschieden hatte, dass der Berührungssensor unter dem Bauch des Bots sein würde. Das war sehr *praktisch* beim Tragen und Aufnehmen des Roboters, also hat es wirklich gut geklappt!

Schritt 5: Herstellung der Kurbeln

Jede Kurbel ist geschliffen und doppelt geklebt, verstärkt, hier übertrieben, aber ich möchte nicht, dass sich am Ende eine Verbindung verliert oder bricht!

Schritt 6: Ausrichten der Kurbeln und Hinzufügen der großen Zahnräder

Mit den großen Zahnrädern und Antriebswellen wurden die Kurbeln eingesetzt und ausgerichtet, dies sind einige hübsche Ausrichtungsmethoden aus der Steinzeit, aber Heu! ich hobby aus meinem küchenautomaten!:D

Schritt 7: Herstellung der Beine

Die Ausschnitte wurden auf Papier gemacht und nachgezeichnet, ich habe oben in der Mitte einen Mittelverbinder gemacht, damit jedes Bein eng an die Gelenkplatte passt. Ich würde die Beine aus etwas Stärkerem machen, wenn ich das noch einmal machen würde, nacktes Polsterholz ist meiner Meinung nach einfach zu zerbrechlich für Beine.

Schritt 8: Berührungssensor

Ich neige dazu, stark von der *Warum kaufen, wenn man bauen kann*-Mentalität zu fallen, obwohl dies in vielerlei Hinsicht wahr ist, können andere Faktoren dies erschweren … wie Zeit oder Geld. Ich wollte, dass dieser Berührungssensor mehr digital ist, mit der Idee, 2 Relaisschalter zu verwenden, aber ich konnte sie vor Ort nicht in die Finger bekommen und online kaufen bedeutet warten, nicht einen zum Warten! ^^ Also beschloss ich zu bauen, zu leben und zu lernen.

Schritt 9: LEDs und Verkabelung

Auf jeder Seite wurden LED's hinzugefügt, Gelb und Weiß ausprobiert, aber Blau war einfach perfekt! Es gab dem Roboter das bisschen Charakter, das ich wollte. Die Lichter waren jedoch falsch verkabelt, sie sollten in die gleiche Richtung zeigen und leuchten, in die sich der Roboter bewegte. Ich hätte alles neu verkabeln können, aber der Fehler wuchs auf mir und ich beschloss, es so zu lassen.

Ein Geschwindigkeitsregler wurde hinzugefügt, um die Geschwindigkeit des Roboters zu verlangsamen, wurde aber nicht benötigt, da Toby1 in einem schönen Tempo geht.

Schritt 10: Batteriepartition

Ursprünglich sollte der Akku ein 6-V-Kameraakku sein, aber der Standard-9-V-Akku hatte die perfekte Größe und funktionierte gut mit dem, was benötigt wurde. Also habe ich das gemacht, es sitzt eng und wird von einem Gummiband gehalten, das sich von oben nach unten umschließt.

Schritt 11: Antriebsmotor & Getriebe

Die erste Idee für ein Getriebe war meine eigene und ich habe es nach dem Standard gebaut, aber die Ausrichtung war nicht perfekt und durch Reibung wurde die Bewegung schlaff und mühsam! Also beschloss ich, ihn zu verschrotten und einen guten Motor mit eingebautem Getriebe (Haljia 6v 120rpm) zu kaufen.

Schritt 12: Die Galerie

Toby1 ist mein erster Hexapod-Roboter, ich habe viel gelernt! der nächste wird volle bewegungskontrolle haben und ich würde mir eine kamera an bord wünschen.

Ich hoffe, es hat Ihnen Spaß gemacht, nach oben zu schauen und Toby1 zu sehen! Alle/jegliche Fragen, Anregungen und Kommentare sind willkommen! Danke an alle und die besten Grüße an Sie und Ihre!

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