SERVOMOTOR MIT ARDUINO UNO R3 - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Servo ist eine Art Getriebemotor, der sich nur um 180 Grad drehen kann. Es wird durch das Senden elektrischer Impulse von Ihrem Arduino Uno-Board gesteuert. Diese Impulse teilen dem Servo mit, in welche Position es sich bewegen soll.

Schritt 1: Erforderliche Komponenten

- Arduino Uno-Board * 1

- USB-Kabel * 1

- Servo * 1

- Steckbrett * 1

- Überbrückungsdrähte

Schritt 2: Prinzip

Servo besteht aus Gehäuse, Platine, Nicht-Kern-Motor, Getriebe und Positionserkennung. Das Funktionsprinzip ist wie folgt: Die Arduino Uno-Platine sendet ein PWM-Signal an den Servomotor, und dann wird dieses Signal vom IC auf der Platine verarbeitet, um die Drehrichtung zum Antrieb des Motors zu berechnen, und dann wird diese Antriebskraft durch das Untersetzungsgetriebe auf die Schwinge übertragen. Gleichzeitig gibt der Positionsdetektor ein Positionssignal zurück, um zu beurteilen, ob die eingestellte Position erreicht ist oder nicht.

Schritt 3: Schematische Darstellung

Schritt 4: Verfahren

Schritt 1:

Baue die Schaltung auf.

Schritt 2:

Laden Sie den Code von https://github.com/primerobotics/Arduino. herunter

Schritt 3:

Laden Sie die Skizze auf das Arduino Uno-Board hoch

Klicken Sie auf das Symbol Hochladen, um den Code auf die Steuerplatine hochzuladen.

Wenn unten im Fenster "Hochladen fertig" erscheint, bedeutet dies, dass die Skizze erfolgreich hochgeladen wurde.

Jetzt können Sie sehen, wie sich der Servomotor um 90 Grad dreht (einmal alle 15 Grad drehen). Und dann in die entgegengesetzte Richtung drehen.

Schritt 5: Code

/***********************************************

* Name: Servo

* Funktion: Sie können sehen, wie sich der Servomotor um 90 Grad dreht (alle 15 Grad einmal drehen).

* Und dann in die entgegengesetzte Richtung drehen.

************************************************/

//E-Mail: [email protected]

//Website: www.primerobotics.in

#enthalten

/************************************************/

Servo myservo; // Servo-Objekt erstellen, um einen Servo zu steuern

/************************************************/

Void-Setup ()

{

myservo.attach(9); // befestigt das Servo an Pin 9 an das Servoobjekt

myservo.write(0); // zurück auf 0 Grad

Verzögerung (1000); // eine Sekunde warten

}

/*************************************************/

Leere Schleife ()

{

myservo.write(15); // geht auf 15 Grad

Verzögerung (1000); // eine Sekunde warten

myservo.write (30); // geht auf 30 Grad

Verzögerung (1000); // eine Sekunde warten.33

myservo.write(45); // geht auf 45 Grad

Verzögerung (1000); // eine Sekunde warten.33

myservo.write(60); // geht auf 60 Grad

Verzögerung (1000); // eine Sekunde warten.33

myservo.write(75); // geht auf 75 Grad

Verzögerung (1000); // eine Sekunde warten.33

myservo.write(90); // geht auf 90 Grad

Verzögerung (1000); // eine Sekunde warten

myservo.write(75); // zurück auf 75 Grad

Verzögerung (1000); // eine Sekunde warten.33

myservo.write(60); // zurück auf 60 Grad

Verzögerung (1000); // eine Sekunde warten.33

myservo.write(45); // zurück zu 45 Grad

Verzögerung (1000); // eine Sekunde warten.33

myservo.write (30); // zurück auf 30 Grad

Verzögerung (1000); // eine Sekunde warten.33

myservo.write(15); // zurück auf 15 Grad

Verzögerung (1000); // eine Sekunde warten

myservo.write(0); // zurück auf 0 Grad

Verzögerung (1000); // eine Sekunde warten

}

/**************************************************/