Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Anforderungen
- Schritt 2: Verdrahtung & Codierung
- Schritt 3: Löten
- Schritt 4: Gehäusemontage
Video: Schlafende Katze - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19
Erlaubt Ihr Vermieter keine Haustiere? Sind Sie so ängstlich und fühlen Sie sich von einem Burnout befallen, dass die einzige Lösung die herzliche Umarmung des Todes oder der Anblick und die Anwesenheit einer schlafenden Katze scheint?
Nun, Schatz, habe ich das Projekt für dich
Mit diesem Projekt können Sie eine schlafende Katze bauen, die "atmet" und ihren Schwanz bewegt, nachdem sie ihre Pfote berührt hat.
Schritt 1: Anforderungen
Die Anforderungen für dieses Projekt sind ziemlich einfach. Du wirst brauchen:
Arduino-Teile:
- 1 Arduino Uno
- 1 Steckbrett
- 1 Leiterplatte
- Überbrückungskabel männlich/männlich
- 1 10Ohm Widerstand
- 1 Fotowiderstand
- 3 Servos
- 1 9V-Batterie
- 1 9V Batterieklemme
Bastelteile:
- Karton
- Eisendraht
- Band
- Lötkolben
- Kleber
- Pappmache
- Weicher, pelzartiger Stoff
Schritt 2: Verdrahtung & Codierung
Verdrahten Sie Ihre Platine und Module wie im obigen Beispiel.
Laden Sie die Arduino-Datei mit dem Code herunter. Laden Sie es hoch und führen Sie es aus.
Schritt 3: Löten
Konvertieren Sie Ihr Steckbrett-Setup in Ihre Leiterplatte und löten Sie alle Drähte. Stellen Sie sicher, dass Sie lange Überbrückungskabel zwischen Ihrer Leiterplatte und Ihrem Fotowiderstand verwenden, da wir es woanders platzieren werden.
Schritt 4: Gehäusemontage
Nehmen Sie ein großes Stück Pappe und skizzieren Sie die Umrisse Ihrer Katze. Ich habe es ungefähr 50 x 25 cm gemacht, aber nur um vorsichtig zu sein, kann man immer etwas größer zeichnen. Ich habe das obige Bild als Referenz verwendet, die Quelle finden Sie hier:
www.catster.com/lifestyle/cat-behavior-hum…
Sobald Sie mit dem Skizzieren fertig sind, verwenden Sie Ihren Eisendraht, um ein Drahtmodell Ihrer Katze zu bauen. Ich habe es zur Stabilität auf den Karton geklebt. Achten Sie darauf, dass oben und über den Hinterbeinen genügend Platz bleibt, da sich dort Servos befinden.
Schneiden Sie den Karton auf der Innenseite Ihres Drahtmodells aus und bedecken Sie dann das gesamte Drahtmodell mit Pappmaché, mit Ausnahme der Löcher, die wir oben, über den Beinen und an der Spitze eines der Hinterbeine offen gelassen haben.
Jetzt ist ein guter Zeitpunkt, um die kleine Klappe / Abdeckung für das große Loch oben zu machen, gegen die die dort platzierten Servos drücken, um den Effekt der Rippenbewegung und damit einen Atmungseffekt zu erzeugen. Ich habe wieder zuerst ein Drahtmodell gemacht und es dann mit Pappmaché bedeckt.
Sobald Ihre Pappmaché getrocknet ist, schneiden Sie die gesamte Form aus dem Karton aus und lassen Sie nur eine kleine Linie Pappe übrig, an der das Drahtgitter befestigt ist. Decken Sie das Ganze mit einer weiteren Schicht Pappmaché ab, achten Sie genau auf die Kanten, denn wenn Sie das nicht abdecken, wird es sich in Zukunft lösen.
Nachdem diese Schicht getrocknet ist, nehmen Sie ein weiteres Stück Pappe und zeichnen Sie die Kontur Ihrer Katze darauf. Schneide das Stück aus. Montieren Sie Ihr Arduino uno und die Platine in der Mitte des gerade ausgeschnittenen Stücks Pappe. Stellen Sie sicher, dass Sie auf allen Seiten genügend Platz haben, da wir darauf Servos montieren werden. Ich empfehle Ihnen, den "Deckel" Ihres Koffers (die Pappmaché-Katzenform) viel auf Tom zu legen, um zu sehen, ob er passt. Danach bauen Sie einen kleinen Tisch darauf, hier gehen die beiden Servos hin. Stellen Sie sicher, dass es ziemlich solide ist, da die Servos ziemlich schwere Sachen heben werden.
Tipp: Sichern Sie viele Sachen mit Eisendraht, zum Beispiel den kleinen Tisch, auf dem die beiden Servos montiert werden sollen
Bauen Sie einen kleinen Turm aus ca. 5-6 Lagen Karton dick und legen Sie ihn auf den Tisch, befestigen Sie ihn fest. Platzieren Sie Ihre beiden Servos oben, stellen Sie sicher, dass die kleinen Propeller an den Seiten der Türme platziert sind, damit sie Platz zum Bewegen haben, wie in Bild 6 oben gezeigt.
Nehmen Sie nun Ihren Fotowiderstand und platzieren Sie ihn an der Spitze der Füße, wo Sie ein Loch in der Pappmaché hinterlassen haben. Stellen Sie sicher, dass es durch das Ganze hindurchschauen kann, wenn der "Deckel" montiert ist. Kleben Sie die Drähte sicher fest.
Zuletzt bauen Sie einen kleinen Tisch unter dem Loch in den Hinterbeinen. Legen Sie Ihr letztes Servo darauf. Stellen Sie sicher, dass es mit dem Schwanz ausgerichtet ist!
TESTEN SIE ALLES, BEVOR SIE WEITERGEHEN
Wenn alles fertig ist, nehmen Sie Ihren "Deckel" und bedecken Sie ihn mit einem pelzartigen Stoff, verwenden Sie einen starken Stoffkleber! Schneiden Sie ein kleines Loch auf der Unterseite des Katzenrückens, in das wir das Stromkabel legen können, damit Ihr Arduino mit Strom versorgt wird. Nehmen Sie ein langes Stück Eisendraht und wickeln Sie es zu einem Schwanz auf, bedecken Sie auch diesen mit Fell und legen Sie ihn auf den Po der Katze. Stellen Sie sicher, dass es nicht das Loch über den Hinterbeinen bedeckt, das das Servo freilegt. Der letzte Schritt besteht darin, den Propeller vom Servo über den Hinterbeinen zu nehmen und ein kleines Eisendraht-Schwanzskelett anzubringen und ein Stück Stoff daran zu befestigen, dies kann einfach mit einem Tacker erfolgen. Bringen Sie den Propeller wieder am Servo an und richten Sie die Stoffbefestigung mit dem Heck aus. Dies ist das Heck, das sich bewegen wird, wenn der Fotowiderstand bedeckt ist. Decken Sie das Loch mit einem Stück Stoff ab, während Sie Ihre mechanische Katze präsentieren.
Schalten Sie Ihr Arduino ein und das war's! Herzlichen Glückwunsch, Sie haben gerade ein neues mechanisches Haustier gebaut.