Human Auto Feeder 0.5 - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Willkommen zu meinem allerersten instructable über die Herstellung eines (sh * tty) Feeder-Bots

In diesem anweisbaren werde ich mein Bestes geben, um zu erklären, wie ich diesen Bot Schritt für Schritt mit den erforderlichen Verfahren, Materialien und Werkzeugen gemacht habe!

Das Inhaltsverzeichnis:

1. Materialien & Werkzeuge
2. Laserschneiden von.ai /.svg-Dateien
3. 3D-Druck der Erweiterung
4. Den Hals konstruieren
5. Aufbau der Basis
6. Den Kopf konstruieren
7. Anschließen der Elektronik
8. Aufbau des Förderbandes
9. Schließung

Ziehen Sie Ihren Sicherheitsgurt (sowie Ihr Portemonnaie) an und schauen wir mal!

*Haftungsausschluss*

arc_lag ist in keiner Weise verantwortlich für körperliche oder psychische Schäden, die man sich während der Herstellung des Feeder-Bots zufügen könnte

Ps. Miss Tode, wenn Sie das lesen, dann hallo! Und sorry für das schreckliche Design sowie das anweisbare.

Schritt 1: Materialien & Werkzeuge

Ich werde metrische Einheiten verwenden, um Dimensionen zu vermitteln.

Materialien:

• 3 Holzplatten mit den Maßen (Länge*Breite*Höhe) 600*300*3 mm
• Holzleim (Sie werden nicht die gesamte Leimflasche verwenden)
• Lot
• Viele Überbrückungsdrähte, um alles zu verbinden
• Ein kleines Stück Gummi, das Sie am Ende des Gleichstrommotors anbringen (oder kleben) können

Werkzeuge:

• Einige Klammern, um die Konstruktion zusammenzuhalten, während der Leim trocknet
• Bremssattel
• Arduino Uno
• HC-SR04 Ultraschall-Distanzsensor
• Eine Arduino-fähige Taste (jede Taste mit zwei Pins sollte ausreichen)
• Lötkolben
• Klebepistole (mindestens 5 Klebestifte)
• Ein elektrisches Relais (das, das ich in meiner Iteration verwendet habe, ist das Takamisawa RY-05W-K)
• zwei Stifte für das Förderbandsystem (die Tinte der Stifte wegwerfen, sie werden nicht verwendet. Wir wollen hauptsächlich die Hüllen verwenden. Die Stifte sollten möglichst gerade sein, stellen Sie sich so etwas wie einen Bic-Stift vor, aber kreisförmig)
• Eine Feile (nur für den letzten Strohhalm bei der Montage)
• Ein 3D-Drucker, der 200*200 mm große Objekte drucken kann
• Ein Laserschneider/-gravierer, der 600 * 300 große Holzscheiben aufnehmen kann
• Ein Messer oder eine Säge, um die Enden der Stifte abzuschneiden

Ich habe einen Laserschneider (Trotec Speedy 100) verwendet, um alles präzise und kontrolliert zu schneiden. Sie können möglicherweise nicht alles schön zusammenfügen, wenn Sie sich für etwas wie eine Säge entscheiden

Schritt 2: Laserschneiden von.ai/.svg-Dateien

Wie Sie sehen können, habe ich den Trotec 100 verwendet, um alles schön ausschneiden zu lassen.

Die Dateien, die ich angehängt habe, sind die sogenannten "Blaupausen" für den trotec-Gravierer, sie wurden speziell so bearbeitet, dass die Linien 0, 01 mm dick sind und alle rot gefärbt sind (255, 0, 0 im RGB-Code. Kein CMYK). So versteht der trotec Lasergravierer, worauf es beim Schneiden ankommt. Dies ist möglicherweise nicht der Fall, wenn Sie einen anderen Lasergravierer/-schneider verwenden. Denken Sie also daran, dass Sie den beigefügten Dateien möglicherweise Ihre eigene Note geben müssen!

Konsultieren Sie das Handbuch Ihres Gravier-/Schneiders, um die besten Ergebnisse zu erzielen.

Wenn Sie es geschafft haben, alles auszuschneiden.. fahren wir fort:)

Schritt 3: Halsmontage

Okay, Zeit für ein bisschen Montage!

Nachdem Sie Ihre Stücke aus dem Graveur/Cutter genommen haben

Ich begann mit der Arbeit am Roboter, indem ich mit dem Halsstück begann.

1. Ich nahm etwas Holzleim und klebte alle Rippen aufeinander, bis ich das folgende Ergebnis bekam. Die Fugen sind alle perfekt ausgerichtet, kleben Sie sie einfach direkt aufeinander, klemmen Sie sie fest und lassen Sie sie eine Minute oder 5 bis 10 Minuten ruhen (je nach verwendeter Klebstoffmenge).
2. Achten Sie darauf, dass alles fest aneinander haftet, haben Sie keine Angst davor, ein wenig daran zu ziehen, um zu überprüfen, ob alle Teile fest verbunden sind. Du wirst wissen, dass es in Ordnung ist, wenn es sich überhaupt nicht bewegt

Wenn alles gut gelaufen ist, sollte Ihr Bremssattel ungefähr die gleiche Länge geben, wie meine auf dem Bild, wenn nicht dann keine Sorge, er sollte trotzdem in die Basis passen (wenn er wirklich nicht passt, würde er mit einer Feile rasieren Trick).

Schritt 4: Basisbaugruppe

Okay, die Basis ist etwas kniffliger.

Das Verfahren weicht nicht viel vom Halsstück ab. Es weicht nur ab, dass ich die Klemme nicht benutzen konnte und alles selbst zusammenhalten musste.

1. Die Oberseiten der langen Holzstücke nicht verkleben, die obere Platte muss frei bewegt und nicht gesichert werden.
2. Kleben Sie die Rippen (nicht die Rippen, die Kontakt mit der oberen Platte haben) der langen Stücke mit Holzleim
3. Kleben Sie sie auf die Grundplatte, die keine Löcher hat
4. Halten Sie alles für 3 bis 5 Minuten zusammen (es ist in Ordnung, ein Stück nach dem anderen zu machen, da es fast unmöglich ist, alles auf einmal zusammenzuhalten)

Die Klemmen, zu denen ich Zugang hatte, waren nicht lang genug, um alles festzuklemmen. Wenn Sie Zugang zu Werkzeugen haben, die die Klemmen ersetzen könnten, versuchen Sie es.

Schritt 5: 3D-Druck der Erweiterung

Wenn Sie ein scharfes Auge haben und einige Fotos durchgesehen haben, werden Sie bemerkt haben, dass ich kein 3D-gedrucktes Teil in meinem Roboter hatte. Da ich keine Zeit und Gelegenheit zum Drucken hatte, habe ich das Ganze quasi mit etwas Holz und einer Klebepistole als improvisierten 3D-Drucker gemacht

Für die Leute, die einen 3D-Drucker zur Hand haben und tatsächlich länger warten können. Dieser Seite wurde eine. STL-Datei hinzugefügt, die das 3D-Design enthält, das ich für die Kopferweiterung erstellt habe. Die Druckzeit kann aufgrund von Druckereinstellungen abweichen, konsultieren Sie daher Ihr Druckerhandbuch für das bestmögliche Ergebnis!

Verwenden Sie Ihre größtmögliche Düse, da wir hier nicht auf Details achten und eine größere Düse schnelleres Drucken bedeutet!

sidenote< Ich habe eine schreckliche Improvisation gemacht, wie Sie im beigefügten Bild sehen können. Das bekommt man, wenn man arm und ungeduldig ist. >/Randnotiz<

Schritt 6: Zusammenbau des Kopfes

Wir sind fast da!

Das Kopfstück ist vielleicht eines der komplexesten Teile des Roboters, nicht wegen der Elektronik, sondern weil dort viele Teile aufeinandertreffen.

Genau wie die Basis, die wir gemacht haben, werden wir nicht alles zusammenkleben und da alle Teile ziemlich ähnlich groß sind (alle 12 * 12), sollten wir uns nicht so viel Mühe geben wie bei der vorherigen Basis.

1. Es gibt ein Stück mit einem rechteckigen Ausschnitt, lassen Sie das vorerst in Ruhe.
2. Kleben Sie alles zusammen, wie das zweite Bild vermuten lässt. Das Verfahren zum Kleben ist das gleiche wie bei den vorherigen, aber kleben Sie nicht die Seiten, die das Stück mit dem rechteckigen Ausschnitt aufnehmen werden.
3. Das Stück mit dem großen und kleinen Loch (siehe Bild 4) muss sich auf der linken Seite des Würfels befinden, da das rechteckige Stück als Vorderseite betrachtet wird, dies ist die Halterung und der Durchgang für den DC-Motor, den wir bearbeiten werden weiter im nächsten Schritt
4. Wenn Sie es richtig gemacht haben, sollten Sie jetzt einen ¬(halbschönen)*-Würfel haben.

Der Kopf muss nicht auf den Hals geklebt werden, da das Platzieren der Elektronik viel schwieriger als nötig wird

Die Verlängerung sollte 6 mm vor dem kleinen Loch platziert und verklebt werden, ich habe meine Klebepistole verwendet, um sie richtig zu platzieren, nachdem ich die Teile zusammengeklebt hatte, wie die ersten beiden beigefügten Bilder zeigen. versuch c

* ¬ Bedeutung nicht/Negation in der Logik

Schritt 7: Anschließen der Elektronik

Wir sind fast da!

Beginnen wir zuerst mit dem Code für das Arduino!

1. Verbinden Sie Ihr Arduino mit Ihrem Computer und versuchen Sie, den folgenden Code im Voraus hochzuladen:
2. Link zu meinem C-Code, einfach kopieren und in Ihre Arduino-Software einfügen

Danach kommen wir zur Schaltung!

Halten Sie das von mir hochgeladene Diagramm griffbereit! Das wird die gesamte Schaltung sein. Schauen Sie sich das 2. Bild an, das zeigt, wie das Arduino im Nacken platziert und mit dem Relais verbunden werden sollte. Bild 3 und 4 dienen als Referenz

Nachdem Sie alles zusammengebaut / gelötet haben (außer den DC-Motorstiften, schnell den nächsten Schritt überfliegen, Verfahren, um eine Vorstellung davon zu bekommen), sollten Sie alles außer dem Sensor und dem DC-Motor in den Hals stopfen, sie müssen bestehen durch den gesamten Hals, um an das Kopfstück zu gelangen. Nicht elegant, aber wen interessiert schon Eleganz oder Funktionalität…:)

(Das tue ich tatsächlich, aber es war zu spät, ich habe viele Dinge erkannt, nachdem ich die gesamte Konstruktion zusammengebaut hatte, also ja… ich hätte Dinge anders gemacht, wenn ich nicht schon den Punkt ohne Wiederkehr überschritten hätte.)

Machen Sie einen Testlauf, wenn alles bis hierher befolgt wurde, sollten Sie ein Ergebnis sehen können, indem Sie den Sensor näher oder weiter von einem Objekt entfernen (zB der Motor dreht sich oder ein Klickgeräusch vom Relais)!

Wenn das der Fall ist, großartig! wir können jetzt auf einige weitere Details eingehen, insbesondere auf die Feinabstimmung und eine Art Förderband, um Kekse oder Snacks mit C*-Geschwindigkeit auszuwerfen

* C, wird verwendet, um die Lichtgeschwindigkeit zu bezeichnen, die 300.000 km/s beträgt

Randnotiz/Randnotiz<

Schritt 8: Konstruieren des Förderbandes

Ich kann mit Sicherheit sagen, dass wir den 7/8-Meilenstein erreicht haben, gefällt es Ihnen bis jetzt? Ich auf jeden Fall ¬(hatte)!

Dies ist vielleicht der schwierigste Teil, da dies einige Improvisationen von Ihrer eigenen Seite erfordert.

Checkliste:

1. 2 gerade Stifte
2. Einige dünne, lange Gegenstände, die durch die Stifte passen und als Unterstützung dienen x2
3. Messer oder Säge, um die Enden des Stifts abzuschneiden
4. Ein wirklich kleines Stück Gummi (es ist vielleicht schwer zu erkennen, aber auf dem zweiten Bild, auf der rechten Seite des Stifts, sieht man einen schwarzen Fleck, der herausragt. Das ist ein Gummi, den ich vom DC durchbohren musste-- Motor, damit er den Stift richtig berührt)
5. Textil-

Verfahren:

1. Schneiden Sie die Enden der Stifte aus
2. Kleben Sie den Gummi auf den DC-Motor
3. Heißklebe das Gummistück und stecke es schnell in einen Stift (Die Ausrichtung von DC-Motor und Stift sollte gerade sein. Es ist unvernünftig, was ich von dir verlange, aber du willst nicht, dass das Förderband herumwackelt.)
4. Stecken Sie den DC-Motor durch die seitliche Halterung, wie auf Bild 3 gezeigt
5. Versuchen Sie, die Gleichstrommotorkabel durch das kleine Loch daneben zu führen und mit dem Rest der Schaltung zu verbinden. Es ist jetzt auch sicher, die Kabel an die Motorpins zu löten.
6. Haken Sie das Textil ein, bevor Sie die andere Seite des Motors zur Unterstützung mit einem Stift befestigen, da Sie es nicht mehr herausbekommen können. Befestige den Pin oder das Objekt deiner Wahl mit Heißkleber
7. Wiederholen Sie die Idee von Bild 3, vergessen Sie nicht, den zweiten Stift zusammen mit dem Textil anzubringen, bevor Sie den Stift oder das Objekt Ihrer Wahl befestigen.
8. ???
9. Fertig!

*Prozedur 9.1 Vielleicht das Kopfstück jetzt heiß auf den Hals kleben, anstatt es herumhängen zu lassen und die Kabel zu trennen, wenn es herunterfällt.

Randnotiz< Mir ist bewusst, dass der DC-Motor, den ich gerade verwende, nicht zu den besten auf dem Markt gehört, da er nur würgt, wenn etwas Schweres auf das Förderband gelegt wird. Deshalb habe ich mich für ein Relais mit separatem 9V-Akku entschieden, da nur die Stromquelle des Arduino nicht ausreichte. Dies half bis zu einem gewissen Grad, aber es reichte nicht aus, einen einzelnen geschnittenen KitKat-Balken zu verschieben >/Randnotiz<

Schritt 9: Verschluss

Öffnen Sie die mp4-Datei, wenn Sie eine Demo möchten, wie er einige Dinge aus dem Förderband startet. Wie Sie sehen, ist der Roboter völlig nutzlos, aber er dient dennoch zu Bildungszwecken.

Auf den restlichen 2 Bildern seht ihr wie das Förderband endlich aufgebaut ist und wie ich die Kabel vom Hals verlegt habe.

Note F, wenn Sie dieses Durcheinander reproduzieren konnten.

Note A+, wenn Sie auf halbem Weg angehalten haben

Vielen Dank, dass Sie sich diesen Leitfaden durchgelesen haben. Und teilen Sie Ihre eigene Version mit allen anderen! Es ist nur aus Höflichkeit, Ihre Anpassung mit den anderen zu teilen, damit wir voneinander lernen können!

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