Jeep-Modifikation - Beschleunigung mit einem Knopf - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

HAFTUNGSAUSSCHLUSS: Die Barstow School und das FRC Team 1939 oder eines ihrer Mitglieder sind nicht verantwortlich für Verletzungen von Personen oder Schäden an Gegenständen, einschließlich des Autos, die durch die Modifikationen verursacht werden. Bei jeder Art von Modifikation erlischt auch die Garantie des Fahrzeugherstellers

The Barstow KUHNIGITS wurde 2006 gegründet und ist ein FIRST Robotics Competition Team an der Barstow School in Kansas City, Missouri. Sehen Sie mehr über uns unter: www.frcteam1939.com

Unser preisgekrönter Cheftrainer Gavin Wood lehrt seine Schüler, wie ihre MINT-Fähigkeiten dazu beitragen können, die Welt zu einem besseren Ort zu machen, und inspiriert die Jugend von heute, Karrieren in MINT-Bereichen einzuschlagen und die Führungskräfte von morgen zu schaffen.

Im Jahr 2015 begannen wir unsere Partnerschaft mit Variety KC GoBabyGo Powered by Rockhurst University unter der Leitung von Kendra Gagnon in Kansas City, Missouri. GoBabyGo ist eine internationale Organisation, die von Dr. Cole Galloway gegründet wurde, um Kindern mit Behinderungen die Möglichkeit zu geben, sich unabhängig zu bewegen. Variety KC hat großzügig Spenden bereitgestellt, um alle notwendigen Teile und Autos für den Umbau zu kaufen.

Der Ride-On Truck von Best Choice Products (LINK) wurde als Ergebnis der Zusammenarbeit zwischen unserem Team und GoBabyGo gebaut und modifiziert. Aasim Hawa, Aiden Jacobs und George Whitehill von der Barstow School leiteten den Umbau des Autos. Gavin Wood, Andrea Wood, Mason Phillips, Lexi Dixon, Sean Mathews und mehrere andere Teammitglieder halfen ebenfalls bei den Anpassungen. Aasim Hawa und Aiden Jacobs haben diese Anleitung zusammengestellt. Auch Dr. Kendra Gagnon hat an diesem Handbuch mitgewirkt.

Zu den Modifikationen gehören:

• Ein PVC-Exoskelett, das mit Poolnudeln zur Dämpfung hinterlegt ist.
• Ein Kickboard an der Rückseite des Sitzes, um die Rückenstütze für das Kind zu erhöhen ODER ein Gurt für das Kind.
• Umwandlung des Beschleunigungsmechanismus von einem Pedal in eine Taste am Lenkrad.
• Hinzufügen eines Kill-Schalters an der Rückseite des Fahrzeugs.

Schritt 1: Sammeln von Teilen und Zubehör

Nachfolgend finden Sie die Listen aller für die Modifikation benötigten Teile. Die meisten davon finden Sie in Baumärkten wie Home Depot oder Lowe’s, sofern nicht anders angegeben. Die Elektronik hat Hyperlinks zu den Produktseiten zur Bestellung. Die internen Modifikationen erfordern Kenntnisse im Löten und Verdrahten.

PVC-Exoskelett:

• PVC-Rohr - ¾”
• CPVC-Rohr - ¾”
• Kabelbinder
• PVC-Winkel (3/4") - 4 Stück
• PVC T-Verbinder (3/4") - 2 Stück
• CPVC (3/4") auf PVC (3/4") Steckverbinder - 4 Stück
• PVC 3-Wege-Winkelverbinder (3/4’’) - 2 Stück
• 1 ½ Zoll Holzschrauben - 1 Box
• Poolnudeln - 2 ¼’’

Elektronik:

• Schalter:

  • Wird verwendet, um das Auto ein- und auszuschalten
  • VERKNÜPFUNG

• Großer Druckknopf

  • Wird verwendet, um das Auto zu beschleunigen
  • VERKNÜPFUNG
• Draht - 16 Gauge
• Ringkabelschuhe für die Verdrahtung
• Flachsteckverbinder für die Verkabelung
• Stoßverbindungen
• Kabelbinder
• Isolierband
• Klettverschluss

Werkzeuge:

• Maßband/Lineal
• PVC-Schneider (Hack-Säge funktioniert als Ersatz)
• PVC-Kleber
• Bohren
• Bohrer - 15/32”, Pilotloch-Bit
• Schraubendreher
• Kugelschreiber, Bleistift oder Marker
• Datei
• Zange
• Heißklebepistole und Sticks
• Abisolierzangen
• Lötkolben
• Lot
• Kabelschneider
• Crimpzangen
• Heißluftpistole

Schritt 2: Zusammenbau des Fahrzeugs

WICHTIGER HINWEIS: Bauen Sie das Fahrzeug nicht gemäß der mit dem Fahrzeug mitgelieferten Bedienungsanleitung zusammen; Verwenden Sie stattdessen diese Anweisungen. Die mit dem Fahrzeug gelieferte Bedienungsanleitung enthält Schritte, die diese Änderung verhindern und nicht rückgängig gemacht werden können.

1. Drehen Sie das Fahrzeug um und entfernen Sie die Hinterachse, die sich unter dem Fahrzeug auf der linken Seite der Fahrzeughülle befindet. Als Referenz siehe Bild 1.
2. Befestigen Sie die Hinterachse. Entfernen Sie zuerst die Mutter und die Schraube von den hinteren Stabilisatoren. Stecken Sie dann die Hinterachse durch die Stabilisatoren und Federungsmodule des Getriebes. Richten Sie die Löcher in der Achse mit den Löchern in den hinteren Stabilisatoren aus und setzen Sie Mutter und Schraube wieder ein, um die Hinterachse zu sichern. Wenn diese Schritte korrekt ausgeführt wurden, sollte die Hinterachse arretiert werden. Als Referenz konsultieren Sie Bild 2.
3. Stecken Sie die Hinterräder des Rades so auf die Hinterachse, dass die Getriebeseite der Räder zum Fahrzeuginneren zeigt. Legen Sie die dem Fahrzeug beiliegenden großen Unterlegscheiben auf die Hinterachse. Sichern Sie das Rad, indem Sie den Stift in das Loch in der Achse einführen und den Stift mit einer Spitzzange biegen. Bringen Sie die dekorative Radkappe an den Rädern an, indem Sie die Laschen mit den Schlitzen im Rad ausrichten. Als Referenz siehe Bild 3.
4. Schieben Sie zuerst die Vorderachse in die Lenksäule, so dass die Stange in das Auto einsinkt und die Platten für die Schrauben mit den Löchern am Fahrzeug fluchten. Befestigen Sie die Achse mit den mitgelieferten Schrauben. Setzen Sie die große Unterlegscheibe auf die Welle, die von der Lenksäule bis zur Vorderseite des Fahrzeugs reicht. Sichern Sie diese Welle, indem Sie den Stift einführen und den Stift mit einer Spitzzange biegen. Als Referenz siehe Bild 4.
5. Setzen Sie die Vorderräder auf die Vorderachse und achten Sie darauf, dass die Seite des Rades, auf die die Radkappe passt, nach außen zeigt. Legen Sie die großen Unterlegscheiben auf die Achse. Sichern Sie das Rad, indem Sie den Stift einsetzen und den Stift mit einer Spitzzange biegen. Befestigen Sie die dekorative Radkappe an den Rädern. Als Referenz konsultieren Sie Bild 5

Schritt 3: Zusammenbau der PVC-Struktur

WICHTIGER HINWEIS: Es gibt zwei Möglichkeiten, den Sitz zu modifizieren: ein Kickboard oder ein Gurtzeug. Bitte lesen Sie beide Optionen durch und entscheiden Sie dann, welche Option für das Kind am besten geeignet ist. Denken Sie auch daran, dass viele Teile nach der Befestigung schwer zu entfernen sind.

1. Schneiden Sie das PVC (oder CPVC) gemäß den unten aufgeführten Größen mit einem PVC-Schneider aus. Seien Sie so genau wie möglich.

   1. 4 Stück 5 ¾ Zoll PVC
   2. 4 Stück 7 Zoll PVC
   3. 2 Stück 4 Zoll PVC
   4. 2 Stück 3 ¾ Zoll PVC
   5. 4 Stück 2 ½ Zoll CPVC
2. Montieren Sie dann die PVC-Struktur wie in Bild 1 gezeigt, indem Sie die entsprechenden Verbinder verwenden.
3. Um die PVC-Struktur am Fahrzeug zu befestigen, stecken Sie die PVC-Struktur in die 4 Löcher in jeder der Ecken um den Sitz herum. Verwenden Sie die 4x 1,5 Zoll Holzschrauben, um den PVC-Rahmen am Auto zu befestigen, indem Sie durch die Kunststoffschale und in das PVC bohren. Es wird empfohlen, eine Pilotbohrung zu verwenden. Als Referenz konsultieren Sie Bild 2.
4. Verwenden Sie die Holzschrauben, um die PVC-Struktur zusammen zu befestigen. Bohren Sie an jeder Befestigung zwischen einem Stück PVC/CPVC und dem Verbinder eine Holzschraube.
5. Befestigen Sie 4 Poolnudeln an den PVC-Abschnitten, die als Sitzgriffe dienen, wie in Bild 3 gezeigt.
6. Wählen Sie je nachdem, was für das Kind am besten passt, eine der folgenden beiden Optionen:

Option 1: Boogie-Board

Bohren Sie 4 Löcher in einem Rechteck in das Boogie-Board und verwenden Sie Kabelbinder durch diese Löcher, um das Boogie-Board gegen das PVC-Exoskelett zu sichern. Siehe Bild 4.

Option 2: Gurt

Legen Sie eine Poolnudel auf die obere und untere PVC-Querstange hinten am LKW. Binden Sie diese Poolnudeln mit einem Reißverschluss fest. Sichern Sie den Gurt, indem Sie die Gurtbänder um die Poolnudeln wickeln oder einen Klettverschluss verwenden. Siehe Bild 5.

Schritt 4: Verdrahten des Kill Switch

1. Öffnen Sie die Motorhaube des Fahrzeugs, um die gesamte Elektronik freizulegen.
2. Schneiden Sie den Draht zwischen dem Pluspol der Batterie und dem Unterbrecher ab. Schneiden Sie etwa einen Zoll von dem Spatenanschluss ab, der am Batteriekabel befestigt ist. Entfernen Sie etwa ¼'' der Isolierung von jeder Seite des gerade geschnittenen Drahtes.
3. Bereiten Sie einen 50-Zoll-Kabelbaum vor, der an einem Ende Ringkabelschuhe hat und am anderen Ende abisoliert ist. Schneiden Sie einen 50 Zoll langen Draht. Auf einer Seite des Drahtes etwa ¼’’ der Isolierung abisolieren und auf einen Ringkabelschuh (Ringkabelschuh) crimpen. Auf der anderen Seite des Drahtes etwa ¼'' der Isolierung abziehen und frei lassen. Als Referenz siehe Bild 1.
4. Verspleißen Sie das in Schritt 2 abgeschnittene Kabel mit dem in Schritt 3 vorbereiteten Kabelbaum. Legen Sie ein Ende der abisolierten Seite des Kabelbaums in eine Seite einer Stumpfspleißung, und legen Sie ein Ende des in der Nähe der Batterie abgeschnittenen Kabels in die andere Seite des Stumpfspleißes. Crimpen Sie die Stumpfspleißung mit einer Crimpzange. Verwenden Sie eine Heißluftpistole, um die Stoßverbindung zu schrumpfen. Wiederholen Sie diese Schritte mit den anderen beiden Enden der Drähte. Alternativ können Sie zum Spleißen der Drähte Drahtmuttern anstelle von Stumpfspleißen verwenden oder die Drähte zusammenlöten. HINWEIS: Die Farbe des Drahtes spielt keine Rolle, da es sich um einen Kill-Switch handelt, bei dem die Ausrichtung der positiven / negativen Drähte keine Rolle spielt. Als Referenz konsultieren Sie Bild 2
5. Führen Sie den Kabelbaum durch das Loch in der Nähe der Batterie, wie in Abbildung 3 gezeigt.
6. Führen Sie den Kabelbaum unter das linke Radhaus und achten Sie darauf, die Kabel mit Klebeband zu versehen, damit sie sich nicht in den Rädern des Autos verfangen, wie in Bild 4 gezeigt.
7. Montieren Sie den Kill-Schalter. Bohren Sie ein 15/32-Zoll-Loch in die untere linke Ecke der Rückseite des Trucks. Stecken Sie den Kill-Schalter durch das gebohrte Loch, so dass der Gewindeteil des Schalters vollständig hineinpasst. Schrauben Sie die Mutter auf den Schalter. Nachdem der Schalter montiert ist, sichern Sie die Ringösen am Kill-Schalter, indem Sie sie auf die hinteren Enden schrauben. Wenn der Schalter mit ON- und OFF-Etiketten versehen ist, stellen Sie sicher, dass die OFF-Position nach unten ausgerichtet ist. Als Referenz siehe Bild 5.

Schritt 5: Verdrahten der Taste

1. Suchen Sie zuerst die Drähte, die für diese Modifikation geschnitten werden. Suchen Sie den weißen Stecker unter dem Armaturenbrett und ziehen Sie ihn ab. Beachten Sie die Ausrichtung des Steckers (blaues Kabel oben, oranges Kabel unten). Suchen Sie auch das Kabelbündel, das vom Pedal stammt, und schneiden Sie beide (braunen) Erdungskabel ab, die zum/vom Pedal führen. Als Referenz sehen Sie sich Bild 1 an. Entfernen Sie etwa ¼'' der Isolierung vom Erdungsdraht, der vom weißen Stecker verläuft, und entfernen Sie etwa ¼'' der Isolierung vom Erdungsdraht, der sich in einem Bündel mit einem blauen und roten Draht befindet. Als Referenz siehe Bild 2. Entsorgen Sie das Kabelbündel, das zum/vom Pedal führt; diese werden für diese Modifikation nicht mehr benötigt.
2. Bereiten Sie einen 32-Zoll-Kabelbaum vor, der an einem Ende Flachstecker hat und am anderen Ende abisoliert ist. Schneiden Sie einen 32 Zoll langen Draht ab. Entfernen Sie auf einer Seite des Drahts etwa ¼'' der Isolierung und crimpen Sie einen Flachstecker an. Auf der anderen Seite des Drahtes etwa ¼'' der Isolierung abstreifen und frei lassen. Als Referenz siehe Bild 3.
3. Verspleißen Sie die beiden Erdungsdrähte, die in Schritt 1 geschnitten wurden, mit dem in Schritt 2 vorbereiteten Kabelbaum. Legen Sie ein Ende der abisolierten Seite des Kabelbaums in eine Seite einer Stumpfspleißung und stecken Sie ein Ende des Erdungskabels, das in die andere Seite des Stumpfspleißes. Crimpen Sie die Stumpfspleißung mit einer Crimpzange. Verwenden Sie eine Heißluftpistole, um die Stoßverbindung zu schrumpfen. Wiederholen Sie diese Schritte mit den anderen beiden Enden der Drähte. Verwenden Sie alternativ Drahtmuttern anstelle von Stoßspleißen, um die Drähte zu spleißen, oder löten Sie die Drähte zusammen.
4. Um den Knopf am Lenkrad zu montieren, führen Sie den Kabelbaum durch eines der beiden großen Löcher über dem Armaturenbrett, wo die Windschutzscheibe platziert worden wäre.
5. Montieren Sie den Knopf und montieren Sie ihn am Lenkrad. Wir haben eine lasergeschnittene Halterung verwendet.
6. Bringen Sie die Flachstecker an der Taste an. Ein Draht sollte an der Klemme an der Unterseite des Endschalters und ein Draht an der Klemme an der Seite des Endschalters angeschlossen werden. Möglicherweise müssen Sie die Drähte zwischen diesen beiden Klemmen austauschen, damit die Taste funktioniert. Binden Sie die Kabel mit einem Reißverschluss um die Lenkradsäule. Als Referenz siehe Bild 4.

Schritt 6: Bedienung des Jeeps

So synchronisieren Sie die Fernbedienung mit dem Auto:

1. Schalten Sie das Fahrzeug aus.
2. Halten Sie die Taste oben auf der Fernbedienung gedrückt, bis das Licht auf der Fernbedienung blinkt.
3. Schalten Sie das Fahrzeug ein.

So verwenden Sie die Fernbedienung:

1. Um die Geschwindigkeit zu ändern, drücken Sie die S-Taste. Die Lichter zeigen die aktuelle Geschwindigkeitsstufe des Autos an.
2. Um die Notbrems-/Parkfunktion zu verwenden, drücken Sie die P-Taste. Um das Bremsen/Parken zu deaktivieren, drücken Sie erneut die P-Taste.
3. HINWEIS: Die Richtungssteuerungen auf der Fernbedienung haben Vorrang vor den Richtungssteuerungen am Fahrzeug.

So laden Sie das Fahrzeug auf:

1. Der Ladeanschluss befindet sich unter dem Netzschalter und dem Radio auf dem Armaturenbrett.
2. Eine typische Aufladung dauert 8-12 Stunden und lädt nicht länger als 20 Stunden.
3. Stellen Sie sicher, dass das Auto während des Ladevorgangs ausgeschaltet ist.

Schritt 7: Fehlerbehebung

Wenn Ihr Kind zu groß ist, versuchen Sie eine der folgenden Möglichkeiten:

1. Legen Sie Kissen auf den Sitz, um sie zu erhöhen und mehr vertikale Beinfreiheit zu ermöglichen.
2. Entfernen Sie den Plastiksitz und legen Sie ein Kissen auf den Boden, um mehr seitlichen Platz zu haben
3. Modifizieren Sie das PVC-Exoskelett, damit Ihr Kind besser in seinen Sitz passt.
4. Es gibt nicht den einen "richtigen" Weg, um die Passform Ihres Kindes im Auto zu verbessern - seien Sie kreativ!

Wenn sich der Jeep nicht bewegt:

1. Stellen Sie sicher, dass der Notausschalter und der Netzschalter auf ON stehen, der Schalthebel nicht in der Neutralstellung ist und die Notbremse an der Fernbedienung ausgeschaltet ist.
2. Stellen Sie sicher, dass die Drähte in den Knopf eingesteckt sind, und überprüfen Sie unter der Haube auf lose Drähte.