FlySky-Empfänger RSSI Mod - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Ich begann meine Karriere als Drohnenpilot mit einem billigen Sender von Flysky, dem FS-I6.

Am Anfang ist es nicht so schlimm, aber früher oder später werden Sie sich etwas mehr wünschen. Sie können das Äquivalent von mehreren FS-I6 für einen guten Pegelsender ausgeben oder Sie können dieses (und andere, die folgen) über die Mods lesen, die ich in meinen Flysky-Funkgeräten implementiert habe.

In diesem -ible werden wir sehen, wie man die RSSI-Funktion zum gängigsten Flysky-Empfänger hinzufügt. Der RSSI ist ein großer Mangel im Flysky-Ökosystem (aus irgendeinem unbekannten Grund, da er wirklich einfach zu implementieren ist). Da die RSSI Ihnen sagt, wie gut Ihre Verbindung ist und Sie die Kontrolle verlieren, ist es ganz klar, wie wichtig diese Funktion ist!

Bitte beachten Sie, dass jede "flysky"-Saite durch "turnigy" ersetzt werden kann. Soweit ich weiß, sind sowohl der Sender als auch der Empfänger Klone. Ich habe nicht jede Kombination getestet, aber ich benutze tatsächlich einen Turnigy IA6C modifizierten Empfänger mit meinem FS-I6 ohne Probleme.

Schritt 1: KOMPONENTEN

Ich verwende einen FS-I6-Sender, den Sie bei Amazon, Bangood, Hobbyking und in anderen Geschäften finden können.

Folgende Empfänger können modifiziert werden:

FS-IA6B: Amazon, Bangood, Hobbyking.

FS-IA6C: Bangood, Hobbyking.

FS-IA8X: Amazon, Bangood.

FS-X6B: Amazon, Bangood, Hobbyking.

FS-X8B: Bangood.

Sie benötigen einen USB-Debugger/Programmer, den ST-Link V2: Amazon, Bangood.

Außerdem brauchen Sie nur wenige Drähte zu löten und je nach Empfänger mit einem kleinen Schraubendreher das Gehäuse zu öffnen (besonders hilfreich beim Sender-Mod).

Lötkolben: Amazon, Bangood.

Kleines Schraubendreher-Reparaturset: Amazon, Bangood.

Schritt 2: EMPFÄNGER-SETUP

Der erste Schritt besteht darin, das Gehäuse des Empfängers, falls vorhanden, zu entfernen und die Platine freizulegen.

Nun müssen Sie je nach Empfänger seine vier Anschlusspads finden und mit den richtigen Pins am ST-Link verbinden. Ich habe die Drähte, die mit dem ST-Link geliefert wurden, verwendet, sie an der richtigen Stelle geschnitten und gelötet. Manche Leute hielten den Draht einfach von Hand an Ort und Stelle. Ich unterstütze diesen Trick nicht wirklich, weil die Chancen, etwas kurzzuschließen und etwas zu verbrennen, viel größer sind als die Chancen, die Leiterplatte durch Löten zu beschädigen. Die Pads sind nicht riesig, aber zumindest haben sie einen vernünftigen Abstand, es ist keine harte Lötaufgabe.

Auf dem Bild können Sie sehen, was ich mit meinem IA6B-Empfänger gemacht habe. Ich habe einen "gezoomten" Schaltplan in diese Seite eingefügt (scrollen Sie nach unten, es ist nicht englisch, aber Sie müssen sich nur die Bilder am Ende ansehen). Dort findet ihr den von mir persönlich getesteten Schaltplan und sobald ich andere Receiver bekomme, werde ich den Mod testen und das Tutorial aktualisieren.

Achten Sie darauf, das positive Stromkabel am 3V3 und nicht den 5V-Pin am ST-Link-Dongle zu verdrahten, da dies die größere Chance ist, etwas zu beschädigen.

Nachdem Sie die vier Adern (3V3, GND, SWDIO, SWCLK) irgendwie mit dem Empfänger und dem ST-Link verbunden haben, ist das Gerät "elektrisch" bereit für die Aufrüstung. Stecken Sie den ST-Link USB noch nicht ein, Sie sollten die Treiber vorher installieren, siehe nächster Schritt.

Schritt 3: SOFTWARE-SETUP

Sie müssen die ST-Site besuchen und die Treiber und das Dienstprogramm des USB-Programmierers herunterladen. Dies sollten die letzten Links/Schaltflächen am Ende der Seite sein. Nachdem Sie sie heruntergeladen haben, installieren Sie sie, es ist keine besondere Konfiguration erforderlich.

Die Firmwares der Empfänger werden von Cleric-k und seinem Github-Repository bereitgestellt. Er war so freundlich, für jeden Empfänger zwei Firmwares bereitzustellen: eine mit RSSI-Ausgang auf Kanal 14 und eine mit RSSI-Ausgang auf Kanal 8. Der einzige Unterschied besteht darin, dass Sie bei Verwendung eines PPM-Ausgangs die Version von Kanal 8 verwenden sollten. Wenn Sie den Ibus-Ausgang verwenden, spielt es keine Rolle.

Öffnen Sie nun das ST-LINK-Dienstprogramm, das Sie vor einigen Minuten installiert haben. Sie sollten ein Fenster haben, das wie das erste Bild dieses Schritts aussieht. Folgen Sie nun dieser Checkliste:

1. Setzen Sie "Adressfeld" und "Größe" auf 0x08000000 e 0x8000.
2. Klicken Sie auf "Mit Ziel verbinden" (Schaltfläche unter dem Menü).
3. Klicken Sie auf „Speichern“, um ein Backup der Original-Firmware herunterzuladen (Sie werden es nie erfahren…).
4. Klicken Sie auf "Öffnen" und suchen Sie die Firmware, die Sie gerade aus dem Github-Repository heruntergeladen haben.
5. Klicken Sie auf "Programm überprüfen", Sie sollten ein Popup-Fenster sehen, das wie das zweite Bild dieses Schritts aussieht.
6. Überprüfen Sie, ob "Adresse" und "Dateipfad" korrekt sind. Sie müssen "0x08000000" und "your_downloaded_firmware_path" sein.
7. Wählen Sie "Nach der Programmierung überprüfen".
8. Drücken Sie nun Start und lassen Sie die Software laufen.
9. Wenn Sie in der ersten Image-Konsole den Satz "Verification…OK" in Grün sehen, haben Sie die neue Firmware erfolgreich geflasht.

Wenn Ihr Empfänger jetzt an einen Sender gebunden war, geht die Kopplung verloren und Sie müssen ihn erneut binden. Es gibt einen Trick, der einen Hex-Editor beinhaltet, mit dem Sie einige Bytes in der modifizierten Firmware manipulieren können (nachdem Sie die richtigen Werte aus der Original-Firmware gelesen haben), um die Paarung beizubehalten, aber - glauben Sie mir - es wird viel schneller sein, den Empfänger wieder zu binden. Sie haben es bereits auf dem Tisch mit freigelegtem Knopf.

Schritt 4: KONFIGURATION DES FLUGKONTROLLERS

Jetzt haben Sie einen Flysky-Empfänger, der die RSSI auf einem Kanal ausgeben kann, es ist Zeit, den Flugregler zu konfigurieren. Es ist unmöglich, für jede Kombination von FC-Gerät und FC-Firmware ein Tutorial zu erstellen, aber zum Glück ist das Setup mehr oder weniger gleich. Ich werde zeigen, wie man einen Omnibus F4 Pro mit Inav-Firmware richtig einrichtet.

Verbinden und konfigurieren Sie den Empfänger wie gewohnt, PPM oder IBUS je nach Ihren Anforderungen. Im Reiter Konfiguration muss das Feature "analog RSSI" deaktiviert werden (siehe rechts unten). Gehen Sie nun auf den Reiter "Empfänger" und stellen Sie den Wert "RSSI-Kanal" je nach Firmware ein, die Sie geflasht haben. Ich habe die Firmware IA6B_rssi_ch14.bin geflasht (ich verwende natürlich den Ibus-Ausgang), daher wähle ich "CH14".

Das war's: Jetzt haben Sie die RSSI-Funktion auf Ihrem flysky-Empfänger!

Jemand könnte bemerkt haben, dass ich nicht nur auf den Kanälen 1 bis 6 Werte lese, und mein Sender soll ein 6-Kanal-Sender sein. Keine Sorge, ich habe es so modifiziert, dass es 14 Kanäle hat, dies wird in einem anderen -ible erklärt. In der Zwischenzeit haben Sie keine Angst, diesem Tutorial zu folgen, die Kanalnummer spielt keine Rolle, da der RSSI-Wert vom Empfänger selbst erzeugt wird, daher ist dafür kein modifizierter Sender erforderlich.

Frohes RSSI an alle!