Seilkletterroboter aus einem kaputten 3D-Stift - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Von M. C. LangerFolgen Sie mehr vom Autor:

Über: Ich bin Mario Caicedo Langer (kurz M. C.), ein kolumbianischer STEAM-Pädagoge, der in Aserbaidschan lebt, BSc in Naval Sciences und ehemaliger Marineoffizier. Ich bin ein CAD- und 3D-Druck-Enthusiast und ein Künstler, der sich auf jun… Mehr über M. C. Langer »

3D-Stifte sind großartige Werkzeuge, um die Kreativität Ihrer Kinder zu entwickeln. Aber was können Sie tun, wenn Ihr 3D Doodler Start nicht mehr funktioniert und nicht repariert werden kann? Werfen Sie Ihren 3D-Stift nicht in den Müll! Denn in diesem anweisbaren werde ich Ihnen beibringen, wie man es in einen Roboter verwandelt.

Dieses Modell des 3D-Stifts hat einige sehr interessante Komponenten: einen Mikromotor mit Getriebe, zwei wiederaufladbare Lithium-Polymer-Akkus und eine Mini-Platine, die als Ladegerät verwendet werden kann. Fügen Sie einige ausrangierte 3D-Brillen und ein paar zusätzliche Materialien hinzu, und Sie können einen einfachen Bot zum Seilklettern bauen.

Ich nehme am "Trash to Treasure Contest" von Instructables teil. Wenn Ihnen dieses Projekt gefällt, wird Ihre Stimme sehr geschätzt. Danke für deine Unterstützung!

Schnappen Sie sich jetzt ein paar Werkzeuge und lassen Sie den Spaß beginnen!

Schritt 1: Inspiration, Prototyp und Design

Einen Seilkletterroboter zu bauen war eine Idee, die ich seit meiner Kindheit hatte, inspiriert von einer der Lieblingsserien meiner Kindheit: Der Zauberer. Wahrscheinlich haben Sie noch nie davon gehört. Sehen Sie, in einem klassischen Beispiel von "Trash to Treasure" wurden mehrere Shows, die in den Vereinigten Staaten unbeliebt waren (und nach nur einer Saison abgesetzt wurden), in Lateinamerika zu Kultklassikern, mit ganzen Generationen als Bezugspunkt. Für viele von uns waren "Street Hawk", "Manimal" und "Automan" also genauso cool wie "The Fall Guy", "The A-Team" und "MacGyver".

Die Leute sagen, dass Tyrion Lennister das erste Mal ist, dass eine Person mit Zwergwuchs als Hauptfigur in einer Fernsehserie in Betracht gezogen wird (nichts gegen Peter Dinklage, er ist einer der besten Schauspieler unserer Zeit), aber dieser Verdienst geht an Simon McKay (David Rapport). Er war großartig! Ein Genie der Robotik, das früher Waffen für die Regierung herstellte, dann kündigt er und wird der beste Spielzeugmacher, Philanthrop und Abenteurer. Jedes Mal, wenn er und seine Freunde in Schwierigkeiten waren, hatte er einige spezielle Spielzeuge in seinem Koffer, die ihnen bei der Flucht halfen. Und wahrscheinlich das erste seiner Spielzeuge, das mich beeindruckt hat, war ein kleiner Seilkletterroboter, den er in seiner Werkstatt hat. Ich habe mehrmals versucht, ein solches Spielzeug zu machen, aber ich bin gescheitert. Aber nachdem ich dieses Problem mit den 3D-Stiften hatte, beschloss ich, dieser Idee einen weiteren Lauf zu geben.

Zuerst musste ich testen, ob das Getriebe des 3D-Stifts stark genug war, um das Gewicht des Roboters zu heben, also erstellte ich einen Prototyp mit dem Motor, einem Batteriehalter und Bambus-Kebab-Stäbchen, die alle mit Heißkleber befestigt wurden. Ich war überrascht, als ich sah, dass es funktionierte!… für ein paar Minuten. Danach war der Heißkleber nicht stark genug, um der Belastung standzuhalten, und der Prototyp verhedderte sich und fiel zu Boden. Aber in seiner kurzen Zeit hat es mir die wesentlichen Informationen gegeben, um einen besseren Roboter zu bauen!

Im nächsten Schritt (und das ist etwas, das Sie nicht oft in meinen Anleitungen sehen), zeichne ich ein Design. Mit einem Kugelschreiber. Wenn ich es zum Laufen bringen wollte, musste ich den gesamten Engineering-Design-Prozess damit durchlaufen.

Schritt 2: Materialien

Um den Mark II dieses Projekts zu bauen, benötigen Sie die folgenden Materialien. Alle oder fast alle werden recycelt, und Sie können Alternativen verwenden, solange Sie einen Motor mit Getriebe haben. Du wirst brauchen:

• 1 kaputter wiederaufladbarer 3D-Stift
• 1 3D-Brille (oder jede Art von Brille mit dickem Kunststoffrahmen)
• 1 Plastikflaschenverschluss
• 1 kleiner Schalter (Sie können ihn von einem kaputten Spielzeug oder sogar von der 3D-Stiftplatine recyceln)
• 1 Kabelbinder
• 1 Tic-Tac-Kunststoffbox
• 1 weggeworfene kontinentale Autosicherung aus Keramik (oder jedes andere kleine Stück aus Hartplastik, das als Kurbel nützlich sein kann)
• Drähte (rot und schwarz, bevorzugt)
• Schrauben, Muttern, Bolzen, Unterlegscheiben
• Sekundenkleber
• Lötzinn

Außerdem benötigen Sie die folgenden Werkzeuge:

• Dremel Drehwerkzeug
• Heißluftpistole
• Lötkolben
• Schraubendreher
• Zange

Schritt 3: Öffnen Sie den 3D-Stift

Schneiden Sie mit dem Drehwerkzeug das 3D-Stiftgehäuse vorsichtig durch die Mitte (den schleimigsten Teil). Aber nur das Plastikteil! Wenn Sie zu viel schneiden, können Sie die Platine oder andere Komponenten beschädigen, die für dieses oder zukünftige Projekte nützlich sein können.

Der Teil des Gehäuses, den wir für den Körper des Roboters verwenden, ist der Ort, an dem die Batterien untergebracht sind. Trennen Sie sie vorsichtig vom Rest der Platine.

Schritt 4: Mining der notwendigen Komponenten

Öffnen Sie mit einem flachen Schraubendreher und einer kleinen Zange das schwarze Gehäuse, das die mechanischen und elektronischen Teile enthält. Grundsätzlich benötigen Sie die folgenden Komponenten, um den Roboter zu erstellen:

• Gehäuse mit Batterien im Inneren: Es wird der Hauptkörper und die Stromquelle sein.
• Platine: Sie wird in ein unabhängiges Batterieladegerät umgewandelt.
• Motor mit Getriebe: Er bewegt die Arme des Roboters.

Schritt 5: Modifikationen für die Platine

Um diesen Roboter aufzuladen, muss der Akku vom Motor getrennt und an das Ladegerät angeschlossen werden. Das bedeutet, dass wir zwei Mini-Steckdosen benötigen, die mit dem Batteriestecker kompatibel sind: eine im Board/Ladegerät und eine zusätzliche für den Motor. Sie können einen neuen kaufen. Oder Sie können einen der anderen beiden verwenden, die an die Platine gelötet sind.

Entfernen Sie mit einem Lötkolben die rote Mini-Buchse und löten Sie einen Draht an jeden Stift. Wir werden diesen für den Motor verwenden (später habe ich auch den blauen entfernt, um in einem anderen Projekt verwendet zu werden.)

Zum Schluss einen Schrumpfschlauch auf die Buchse legen und der Heißluftpistole aussetzen, damit die Stifte geschützt sind.

Schritt 6: Aufbau des Batterieladegeräts

Für diesen Teil benötigen Sie das modifizierte Board, das dem 3D-Stift beiliegende USB-Kabel und eine Tic Tac-Box.

Modifizieren Sie die Tic Tac-Box, damit Sie das Board hineinpassen können. Verwenden Sie ein Dremel-Rotationswerkzeug. Vergewissern Sie sich vor dem Einsetzen der Platine, dass der Schalter auf OFF (Ladeposition) steht.

Schritt 7: Roboterkörper

Passen Sie beim Dremel eine Plastikkappe an, um das Loch im Batteriefach abzudecken. Diese Kappe ist sehr wichtig, da der Motor daran befestigt wird. Außerdem verlaufen Kabel von den Batterien und dem Motor an seiner Seite.

Schritt 8: Hinzufügen einer Kurbel und Anbringen des Motors

Entfernen Sie die zusätzlichen Anbauteile von der Welle des Motors. Außerdem müssen Sie wahrscheinlich einen Abschnitt von der Welle abschneiden, damit er die gleiche Länge der Kurbel hat.

Als Kurbel verwenden wir die Sicherung. Prüfen Sie, ob es passt und passen Sie es mit dem Dremel an oder fügen Sie bei Bedarf einen Tropfen Sekundenkleber hinzu (Achtung! Getriebe nicht blockieren.)

Befestigen Sie dann den Motor mit einem Kabelbinder am Flaschenverschluss. Setzen Sie dann den Flaschenverschluss in das Gehäuse ein und prüfen Sie, ob die Motorachse mit dem Riss des Gehäuses ausgerichtet ist.

Schritt 9: Stromkreis

Dieser Roboter arbeitet mit einer grundlegenden elektrischen Schaltung. Sie müssen jedoch einige zusätzliche Änderungen am Kunststoffgehäuse vornehmen. Öffnen Sie mit dem Dremel ein Loch auf der Rückseite (für die Mini-Steckdose und Kabel von Schritt 5) und auf der Unterseite (um einen Schalter zu platzieren).

Verbinden Sie die Mini-Steckdose mit den Batterien und führen Sie sie dann durch das Loch ein. Ein Kabel geht zu einem der Pins des Motors. Der andere an einen der Pins des Schalters. Verbinden Sie dann ein zusätzliches Kabel vom mittleren Pin des Schalters mit dem anderen Pin des Motors und versuchen Sie, alle Kabel im Gehäuse zu halten (nur freiliegende Kabel sind der Stecker und die Buchse des Akkus).

Verwenden Sie den Lötkolben und löten Sie an jedem Anschluss dünn.

Zum Schluss die Plastikkappe mit dem Motor aufsetzen und mit kleinen Schrauben am Gehäuse befestigen.

Schritt 10: Mobiler Arm

Nehmen Sie die 3D-Brille und entfernen Sie die Beine. Eines der Beine wird der mobile Arm des Roboters sein. Bohren Sie ein Loch und machen Sie eine Nut in den auf den Fotos gezeigten Punkten. Dann mit einer Schraube und einer Metallscheibe an der Kurbel befestigen.

Bohren Sie ein kleines Loch in das Gehäuse und achten Sie darauf, die Batterien nicht zu durchbohren. Befestige einen Metallstab von einem kleinen Spielzeugauto und klebe ihn mit Sekundenkleber fest. Setzen Sie dann ein kleines Autorad ein, um den mobilen Arm in Position zu halten.

Schritt 11: Statischer Arm

Der andere Arm wird am Körper befestigt. Bohren Sie ein Loch in die gleiche Position des beweglichen Arms und stecken Sie es in das andere Ende der Motorachse (dasjenige ohne Getriebe). Befestigen Sie den Rest des Arms am Körper und achten Sie auch hier darauf, die Batterien nicht zu durchbohren.

Schritt 12: Armhaken