Bipolare Lampe - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Grüße

Mein Name ist Andrew James Sapala und ich bin ein MFA Fine Art Student im zweiten Jahr bei Parsons, der sich speziell auf die Installation von Roboterskulpturen konzentriert. Dieses Stück wurde für mein Evil Robots Midterm gemacht, das von Randy Sarafan unterrichtet wurde.

Abstrakt

Das Konzept für meine Lampe basierte auf den natürlichen Auf- und Ab-Emotionen der bipolaren Störung. Ich wollte eine Lampe schaffen, die sich in unterschiedlichen Abständen als schön und beschissen sieht. Die Lampe selbst verfügt über mehrere Mikroservos, um eine flüssige Bewegung für so viel Persönlichkeit wie möglich zu erzeugen. Manchmal sieht die Lampe die guten Eigenschaften in sich und manchmal das Negative.

Bevor wir beginnen, möchte ich eine Liste der Materialien hinzufügen, die zum Bau dieser Lampe erforderlich sind.

Materialaufschlüsselung

Arduino

Stromkabel (lange sind wichtig)

Karton

Reflektierendes Mylar

Rote LED und grüne LED

Steckbrett

122 Widerstände (2)

Drei Mikroservos

Lötkolben + bleifreies Lot

Stromquelle (Computer oder 4 AA-Batterien)

Heißkleber

Weiße Acrylfarbe + Rote Acrylfarbe

Schritt 1: Früher Prototyp

Frühe Experimente:

Meine derzeitige Praxis besteht darin, Karton als Mittel zu verwenden, um schnell Prototypen meiner Skulpturen zu erstellen. Karton ist aufgrund seiner Vielseitigkeit und geringen Kosten ein großartiges Material. Bevor ich anfing, meine bipolare Roboterlampe zu entwickeln, habe ich Teile von meiner MIME INDUSTRIES Roboter-Chipplatine genommen, die einen vorinstallierten Code enthält, um eine Vorstellung davon zu bekommen, wie sich die Lampe hin und her bewegen könnte. Hier ist ein Link zu ihrer großartigen Website: Mime Industries

Ich habe zwei Paneele auf der linken und rechten Seite der schwingenden Lampe aufgestellt, so dass, wenn das untere Mikroservo 0 Grad erreicht, es auf das You Are Beautiful-Panel ausgerichtet ist und wenn es um 180 Grad auf die gegenüberliegende Seite schwenkt, ist es dem You Are zugewandt Scheiße Panel.

Ich musste dann das Arduino codieren, um zu verstehen, dass bei diesen bestimmten Winkeln ein grünes und rotes LED-Licht in diesen Intervallen aufleuchten würde, während es auf das entsprechende Panel blickte. Grün für schön, Rot für Scheiße.

Dies war ein frühes Experiment, das ich ursprünglich mit leitfähigem Klebeband und Schaltern im Mittelteil der Lampe einrichten wollte, aber bei der Fehlersuche stellte ich fest, dass dies die Bewegung der Lampen vor und zurück verhindert.

Schritt 2: Erstellen der nächsten Version…

Diese neue Version der Lampe wurde mit einem etwas sperrigeren Kartonhals, -stamm und -fuß hergestellt. Die Mikroservos haben ein geringes Drehmoment, daher musste ich sicherstellen, dass das Kranen sowie die Hin- und Herbewegung der Lampe ohne zu viel Gewicht auf den Mikroservos zusammengehalten werden konnte. Die gesamte Lampe verwendet drei unterschiedliche Servos für drei verschiedene Aktionen. Der Sockel schwenkt die Lampe von 0 bis 180 Grad hin und her. Das zweite Servo des mittleren Abschnitts bewegt den Rumpf von 30 auf 75 Grad und das obere Halsservo bewegt sich von 90 auf 75 Grad.

Alle Servos fädeln in das Steckbrett und Arduino für Strom, Masse und zugewiesenen Code ein. Ich hatte leider keine Netzkabel, die vom Steckbrett zu den Servos reichen könnten. Also habe ich ein Sortiment kleinerer mit Lötzinn verkettet, um die erforderliche Länge zu erhalten. Die Mikroservos wurden auf 90 Grad eingestellt, heiß geklebt und dann mit einem Aufsatz wieder auf den angebrachten Kartonabschnitt zur Bewegung geklebt. Dies ist ein sehr heikler Prozess und manchmal sehr frustrierend.

Für die Lichter wurden Widerstände auf dem Steckbrett verwendet, um die richtige Strommenge an die LED-Lichter zu leiten. Da ich eine einfache rote und grüne LED verwendet habe, wurden zwei übliche 22-OM-Widerstände verwendet. Ich habe das USB-Netzkabel an meinen Computer zur Stromversorgung und zum Programmieren des Arduino angeschlossen. Ein 4er-Pack AA-Batterien eignet sich gut als Alternative zu einer Computerstromquelle.

Schritt 3: Bipolare Emotionen

Ich bin sehr neu im Bauen von Roboterskulpturen und versuche, über alle Arten von mechanisierten Konstrukten zu schreiben und zu lernen, um mit meiner Kunstpraxis etwas Neues zu erreichen. Die Bewegung der Lampe musste gleichzeitig subtil und kraftvoll sein, und mit dem reflektierenden Mylar mit den auf die Oberfläche gemalten Aussagen hat die Lampe die Möglichkeit, sich selbst zu sehen und (wörtlich) darüber nachzudenken, wie sie sich in diesem Moment anfühlen könnte. Die Hin- und Herbewegung der Lampe verleiht dem Stück eine sehr emotionale Note, im Einklang mit den reflektierenden Paneelen.

Schritt 4: Video des Projekts in Bewegung

Hier ist ein Video der Bipolarlampe in Bewegung auf dem Boden meines Studios. Ich lerne immer noch und entwickle dieses Projekt immer noch und werde weiterhin mehr Material zu seinem Build hochladen.

Mit freundlichen Grüßen, Andrew James Sapala

www. AJSapala.com