Bumper-Bot - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

In diesem anweisbaren erfahren Sie, wie Sie Stoßfänger für einen Roboter erstellen und den Code starten, damit Ihr Roboter in kürzester Zeit betriebsbereit ist. Die Art Ihres Roboters kann sich davon unterscheiden, wie Sie die Stoßfänger an Ihrem Roboter anbringen und wie Sie den Code erstellen.

Schritt 1: Werkzeuge, die Sie benötigen:

Für den Anfang brauchst du

- Karton

- Alufolie

-Band

- ein Hefter

- Drähte

- kleine LED-Leuchten (optional)

- Abisolierzangen

- Widerstände

- Zange (optional)

Schritt 2: Erstellen Sie Ihre Drähte

Ihre Drähte sind die Energiequelle, die dazu beiträgt, die Energie von den Stoßfängern zum Roboter zu übertragen. Sie möchten, dass die Drähte halblang sind, aber je nachdem, wie groß Ihr Stoßfänger ist oder wie weit er von Ihrem Roboter entfernt ist, wird er sich von der Größe des verwendeten Drahts unterscheiden. Mit den Abisolierzangen müssen Sie ca. 5 mm des Gummis abstreifen, um den Draht auf einer Seite zu zeigen, und am anderen Ende sollten Sie ca. 2 cm abschneiden, damit Sie den Draht zu einer Spirale biegen können. Sie müssen dies noch dreimal tun, um insgesamt vier Drähte zu haben, da Sie zwei Drähte pro Stoßstange benötigen und wir zwei machen werden. Wenn Sie mehr als zwei Stoßfänger herstellen möchten, müssen Sie nur zwei weitere Drähte für jeden neuen Stoßfänger herstellen. Das kürzere Ende des Drahtes wird an Ihrem Roboter befestigt und die längere Spiralseite wird an Ihrem Stoßfänger befestigt.

Schritt 3: Wickeln des Drahtes

Nachdem Sie Ihre Drähte abisoliert haben, müssen Sie kleine Stücke Alufolie um die Spiralseite wickeln. Dies wird dazu beitragen, dem Energiefluss einen größeren Raum zu geben, mit dem er sich verbinden kann. Sie können es so einwickeln, wie Sie es am besten finden und mit wie viel Sie möchten.

Schritt 4: Anschließen von umwickelten Drähten an Karton

Bevor Sie beginnen, den umwickelten Draht mit dem Karton zu verbinden, müssen Sie ihn einrichten. Finde ein kleines Stück Pappe in rechteckiger Form, damit du es in zwei Hälften biegen kannst. Dadurch erhalten Sie Ihre Basis Ihrer Stoßstange. Wenn der Karton zusammengeschoben wird, berühren sich die beiden Hälften und dort fügen Sie die Drähte hinzu. Fügen Sie auf der Hälfte, die Sie näher am Roboter haben möchten, den Draht hinzu, den Sie am Boden befestigen möchten (Vss). Um den umwickelten Draht auf dem Karton zu halten, fand ich es einfach, sie einfach zusammenzuheften, aber ich stellte fest, dass der umwickelte Draht nicht genug Platz abdeckte, da ich gerne einen größeren Platz für die Verbindung hätte, also fügte ich ein Stück Alufolie darüber hinzu Oberseite des umwickelten Drahtes, der die ganze Hälfte bedeckte. Wieder einfach anheften. Auf der anderen Hälfte, die von dem Objekt gedrückt wird, versucht es, das Durchlaufen zu vermeiden, und fügen Sie den Draht hinzu, der mit den Stiften verbunden wird. Wiederholen Sie dann den obigen Vorgang für jede Hälfte der Stoßfänger, die Sie herstellen. Wenn Sie feststellen, dass Ihre Stoßfänger nicht gut drücken, können Sie an der Falte eine Schere nehmen und eine Linie durch den Karton schneiden.

Schritt 5: Anbringen von Stoßfängern am Roboter

Sie möchten Ihre Stoßfänger an der Vorderseite Ihres Roboters anbringen. Ich fand, dass das Aufkleben einfacher ist. Sie benötigen viel Klebeband, um sie rechts zu befestigen, und Sie sollten versuchen, es nach Möglichkeit um den vorderen Teil des Roboters zu wickeln. Wie ich es gemacht habe, habe ich das Klebeband so gefaltet, dass es doppelseitig ist, dann klebte ich es auf und dann bekam ich ein paar mehr, um das Klebeband oben und unten an der Stoßstange unter dem Roboter zu befestigen. Die Art und Weise, wie Sie es aufnehmen möchten, liegt bei Ihnen, aber je mehr Band Sie verwenden, desto besser.

Schritt 6: Einrichten der Drähte am Roboter

Wenn Sie nur Ihre Tasten anschließen möchten, benötigen Sie zwei Widerstände und wirklich nur zwei bis drei winzige Drähte. Die Art und Weise, wie Sie Ihre Drähte an Vdd und Pins anschließen, liegt bei Ihnen. Sie müssen entweder einen Draht oder einen Widerstand an Vdd anschließen und dann Drähte an die Pins anschließen. Die Seite, auf der die Pin-Nummern angezeigt werden, ist die Art und Weise, wie die Platine verbunden ist. Unabhängig davon, in welcher Reihe Ihr Draht oder Widerstand vom Vdd aus angeschlossen ist, ist die gleiche Reihe, in der Ihr winziger Draht mit Ihren Pins verbunden wird, und in derselben Reihe wird auch der Draht, der aus der weiteren Hälfte Ihres Stoßfängers kommt, verbunden. Das Kabel, das von Ihrer Stoßstange kommt und an Ihrem Roboter befestigt ist, wird mit dem Vdd (Masse) verbunden. Ich fand es einfacher, mit Lichtern am Roboter zu arbeiten, um zu testen, ob die Stoßfänger funktionieren. Die Art und Weise, wie Sie LEDs an das Steckbrett anschließen würden, besteht darin, die negative Seite (flacher Teil des Randes um die Glühbirne) der LED mit der Vdd oder einem Draht, der mit der Vdd verbunden ist, die positive Seite mit einem Widerstand und dem andere Seite des Widerstands zu einem Draht, der mit einer Pin-Nummer verbunden ist. Es wäre am besten, zu versuchen, die Länge Ihrer Drähte zu messen, um sie direkt auf der Platine zu haben. Sie können sie mit der Abisolierzange zur Seite schneiden und die Beine mit der Zange in einem 90-Grad-Winkel biegen. Dies hilft, das Board ordentlich und übersichtlicher zu halten.

Schritt 7: Der Code

Für einen einfachen Code möchten Sie eine Schleife und alle Ihre Befehle haben, aber ich habe es etwas anders gemacht. Es ist nicht schwer zu machen. Sie benötigen zu Beginn eine "Do" -Schleife und Sie werden höchstwahrscheinlich möchten, dass Ihr Roboter vorwärts geht. In meinem Programm habe ich Variablen für jedes Rad und jede Art von Richtung eingerichtet, die die Geschwindigkeit kennen, mit der sie laufen sollen. Die Geschwindigkeitswerte sind für jeden Roboter unterschiedlich, deshalb werden sie auf den Bildern nicht angezeigt, also müssen Sie dies selbst herausfinden. Der "Pulsout" teilt dem Roboter mit, dass sich die Motoren bewegen müssen, und ich habe die Pinnummer, mit der die Räder verbunden sind, als Variable und die Vorwärtsgeschwindigkeit als Variable. Sie benötigen ein "Wenn" für jeden Stoßfänger, den Sie haben. Wenn Ihre Stoßstange gleich 0 ist, bedeutet dies, dass die Stoßstange gedrückt wird, und wenn Ihre Stoßstange gleich 1 ist, wird sie nicht gedrückt. Ich habe mein Programm in Untermethoden eingerichtet. Wenn mein linker Stoßfänger gedrückt wird, leuchtet eine LED auf und fährt rückwärts. Nachdem es zurückgefahren ist, biegt es nach rechts ab und geht wieder geradeaus. Für meinen rechten Stoßfänger schaltet er ein weiteres Licht ein und fährt rückwärts und dann biegt er nach links ab. Wenn Sie das Programm mit LED ausführen, möchten Sie möglicherweise ein weiteres "Wenn" hinzufügen, damit das Licht, wenn es nicht gedrückt wird, das Licht ausschaltet das nächste mal funktioniert es. In Ihrem Hauptprogramm müssen Sie beim Aufrufen Ihrer Methoden "Gosub" und dann den Namen Ihrer aufzurufenden Methode eingeben. Vergessen Sie nicht, am Ende Ihrer Methode "return" zu setzen, damit sie zum Hauptprogramm zurückkehren kann. Die "Do"-Schleife führt dazu, dass das Programm kontinuierlich weiterläuft und immer geradeaus geht, während versucht wird, zu suchen, wann die Stoßfänger gedrückt werden. Das "For" in den Methoden sagt Ihren Motoren, wie lange sie laufen sollen (wie viele Umdrehungen). Die Zahlen werden für jeden unterschiedlich sein. Vergessen Sie nicht, Pausen einzulegen, damit der Roboter eine Pause einlegen kann, bevor er das nächste Mal fertig wird. Dies gibt ihm Zeit, herauszufinden, was als nächstes zu tun ist.

Schritt 8: Jetzt testen Sie es aus

Es gibt so viele verschiedene Möglichkeiten, Ihren Roboter zu bauen, aber hier ist nur eine Möglichkeit, die Ihnen hoffentlich helfen wird, zu verstehen, wie Sie Stoßfänger erstellen. Viel Glück und hab Spaß!