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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52
In diesem Tutorial werden wir mit Arduino einen Linienfolger erstellen
Benötigte Teile: Fahrgestell: BO Motoren und Räder: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n Motortreiber: https://amzn.to/2IWNMWF IR-Sensor: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Jumper: Mini BreadBoard:
Schritt 1: Aufbau des Chassis
Schließen Sie die Drähte an die Motoren an. Befestigen Sie dann die Motoren mit Kabelbindern am Chassis. Befestigen Sie die Räder daran.
Jetzt ist der Körper fertig.
Schritt 2: Bauen Sie die Motorschaltung auf:
Hier verwenden wir ein L298N-Motortreibermodul, das ein dualer H-Brückentreiber ist. Es kann 2 Motoren bidirektional oder 4 Motoren unidirektional antreiben.
Verbinden Sie die Motoren mit dem Treiber.
Verbinden Sie die Stromquelle mit den Strompins des Treibers.
Schritt 3: Schließen Sie die IR-Sensoren an:
Hier verwenden wir IR-Sensoren, um die Linie zu erkennen.
Das IR-Sensormodul verfügt über einen Sender und einen Empfänger. Das IR-Licht wird von schwarzen Oberflächen absorbiert und von weißen Oberflächen reflektiert. Dies hilft uns, der schwarzen Linie zu folgen.
Schließen Sie 3 Jumper an die IR-Sensoren an.
Eine für Daten und die anderen zwei für die Stromversorgung.
Schritt 4: Arduino-Verbindung:
Verbinden Sie die Eingangspis des Motortreibers mit den digitalen Pins des Arduino. Weisen Sie sie mit dem Code zu. Machen Sie dasselbe für die IR-Sensoren.
Schritt 5: Der Build ist abgeschlossen (CODE):
Link zum Code:
Laden Sie den Code hoch und genießen Sie es!
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