Schaumstoff-Kampfroboter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Materialliste:

-Schaumkern

-Drei kontinuierliche Servomotoren, zwei große und ein kleiner

-Ein Empfänger

-Eine Batterierückseite für vier AA- oder AAA-Batterien

-Zwei Räder, wir haben 3,2-Zoll-Lego-Roboterräder verwendet

-Montageplatten für die Servos und Schrauben

-Kleines Metallstück für Waffe, ca. 2 lang

-Kabelbinder

Werkzeugliste:

-Heißklebepistole

-Lötkolben mit Lot

-X-acto Messer

-Bohren

Schritt 1: Körperdesign

Erstellen Sie zuerst eine Schablone für den Körper, damit Sie den Schaumstoffkern leicht in die richtigen Größen und Formen schneiden können. Abmessungen sind in Abb. 1. Ziehen Sie dann die Löcher für die Elektronik heraus (Abb. 2) und überlegen Sie, aus welchen Schichten sie ausgeschnitten werden müssen. Stellen Sie sicher, dass Ihre Räder in der Mitte des Körpers zentriert sind.

Schritt 2: Karosseriebau

Schneide 13 Kopien der Silhouette aus und nummeriere dann jede Ebene. Sie können jetzt die Schichten 1 und 2 zusammenkleben. Mit Abb. 2, schneiden Sie die Löcher in den oben aufgeführten Schichten für ihre entsprechende Farbe / Muster aus. Schneiden Sie in Lage 4 einen kleinen Kanal für den Draht des Waffenmotors, damit der Draht ins Hauptfach gehen kann. Sie werden die Schichten zusammenkleben, während Sie die Elektronik hinzufügen, wie in den Schritten 5 und 6 beschrieben.

Schritt 3: Elektronikverkabelung

Die Elektronik dafür ist relativ einfach, im Grunde wird alles in den Empfänger gesteckt. Der Akku wird in den mit BAT bezeichneten Kanal eingesteckt, die Motoren für die Räder an CH1 und Ch2 und der Motor für die Waffe an CH3. Das schwarze Kabel (die Masse) geht immer nach außen. Wenn eines Ihrer Kabel am Ende keinen Stecker zum Einstecken in den Empfänger hat, müssen Sie einen anlöten.

Schritt 4: Elektronikplatzierung

Eine der Stärken dieses Roboters liegt darin, wie gut Sie die Elektronik verpacken. Wenn Sie Schichten zusammenbauen, wird ziemlich klar, wo jedes Servo, jeder Akku und jeder Empfänger hingehört. Der Akku ist ziemlich schwer und trägt zur Stärke des Roboters bei, sodass er in Richtung Mitte platziert wird. Die beiden Radservos werden auf der Seite (um ihre Höhe zu minimieren) in die Schlitze auf beiden Seiten des Akkus gelegt. Das kleine Waffenservo befindet sich im vorderen Fach. Der Empfänger wird mit dem Empfängerende nach außen auf den Akku gelegt. Die gesamte Elektronik ist heißgeklebt.

Schritt 5: Radmontage

Die Räder selbst sind Lego-Räder und werden auf die Naben geschraubt, die mit jedem Radservo verbunden sind. Hier gibt es nicht viel zu sagen.

Schritt 6: Fernbedienung

Dieses Projekt verwendet RC-Steuerungen. Jeder Empfänger ist einzigartig mit einem RC-Controller gepaart, daher sollte es in dieser Hinsicht keine Reifen geben, durch die man springen kann. Wenn Sie Ihren Akku und Ihren Controller einschalten, beginnen sich Ihre Motoren wahrscheinlich zu drehen. Trimmen Sie diese übermäßige Drehung mit den Positionsreglern der x- und y-Achse an der Seite und unter jedem Daumenstick auf dem Steuerelement. Arbeiten Sie daran, die Zifferblätter zu zentrieren, bis sich die Räder nicht mehr drehen.

Schritt 7: Laufwerk

Die Steuerung ist ziemlich einfach: Wenn Sie den rechten Daumen nach vorne drücken, wird der Roboter nach vorne geschickt. Das gleiche gilt für das Rückwärtsfahren und das Abbiegen nach links und rechts. Der linke Stick ist für den Waffenmotor. Dieser Thumbstick kann ganz nach oben oder unten gedrückt und dort belassen werden, um maximale Geschwindigkeit an der Waffe zu gewährleisten. Wenn Sie den Daumenstick in die entgegengesetzte Richtung drücken, wird die Richtung der Waffe umgekehrt.