Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Die Hardware
- Schritt 2: Hochladen der Software
- Schritt 3: Anschließen der Hardware
- Schritt 4: Testen und Verbessern
Video: Ultraschallgerät zur Verbesserung der Navigation von Sehbehinderten - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18
Unser Herz gilt den Unterprivilegierten, während wir unsere Talente einsetzen, um Technologien zu verbessern und Lösungen zu erforschen, um das Leben der Verletzten zu verbessern. Dieses Projekt wurde ausschließlich zu diesem Zweck erstellt.
Dieser elektronische Handschuh verwendet Ultraschallerkennung, um die Navigation von Sehbehinderten zu verbessern. Die Funktionalität des Handschuhs bietet eine größere Reichweite als ein Gehstock und kann Hindernisse wie Autos, Menschen, Mauern und Bäume erkennen. Es verbessert die Mobilität und das Positionsbewusstsein erheblich, indem es einen Ping-Ton abwechselt, der dem Benutzer den Aufenthaltsort von Hindernissen signalisiert.
Schritt 1: Die Hardware
Für die On-Board-Logik wurde aufgrund seiner kompakten Größe und seines Eingangsspannungsbereichs (zwischen 3,3 und 12 Volt DC) ein Arduino Pro Mini verwendet.
Der Ultraschallsensor HC-SR04 wurde implementiert, wobei sich in zukünftigen Projekten ein anderer Ultraschallsensor mit größerer Reichweite als nützlicher erweisen würde.
Auch ein Piezo-Summer wurde implementiert: Tonhöhe und Frequenz der Pieptöne lassen sich über den Pro Mini verändern. Ein Vibrationsmotor könnte auch verwendet werden, um mit dem Benutzer zu kommunizieren.
Als Schnittstelle zur Programmierung des Arduino Pro Mini wurde ein FT232RL USB-Programmierer verwendet.
Jede kompakte Gleichstromquelle funktioniert, wenn ihre Spannung zwischen 3,3 und 12 liegt.
Schritt 2: Hochladen der Software
Laden Sie zuerst die Arduino-IDE herunter.
Außerdem müssen Sie hier den FTDI-Treiber herunterladen. Klicken Sie auf den Link und scrollen Sie in der Tabelle nach unten zur Spalte "Kommentare". Laden Sie das ausführbare Setup für Ihr Betriebssystem herunter und führen Sie dann die ausführbare Datei aus.
Passen Sie die Spannung des FTDI-Programmierers an den Pro Mini (3,3 V oder 5 V) an, indem Sie den Bindungsanschluss in der Mitte des Boards anpassen. Stecken Sie dann die FTDI-Pins in den Pro Mini, wie die obigen Bilder zeigen. Verbinden Sie das FTDI-Programmiergerät über ein USB-Kabel mit Ihrem Computer.
Öffnen Sie dann die.ino-Datei, die dieser Präsentation beigefügt ist. Wählen Sie in der IDE in der Menüleiste unter "Tools" den Pro Mini als verwendeten Chiptyp aus. Laden Sie anschließend das Programm hoch, indem Sie das Pfeilsymbol oben links auswählen.
Änderungen der Distanzwerte im bereitgestellten Code sollten für optimale Ergebnisse kalibriert werden.
Schritt 3: Anschließen der Hardware
Schließen Sie die Komponenten wie in der Abbildung oben gezeigt an.
Wenn Sie keine geregelte Spannung verwenden, verwenden Sie den RAW-Pin für den Stromeingang.
Als nächstes kleben oder nähen Sie den Ultraschallsensor unter die beiden mittleren Fingerknöchel (näher an den Fingern des Handschuhs).
Befestigen Sie den Pro Mini wie in den vorherigen Bildern gezeigt unter der Seite des Handgelenks. Diese Positionierung ermöglicht die Funktionalität der Hand, da die elektrischen Komponenten die Finger oder die Handfläche nicht beeinträchtigen.
Schritt 4: Testen und Verbessern
Nach dem Einschalten sollte Ihr Sonarhandschuh funktionsfähig sein.
Fühlen Sie sich frei, dieses Projekt anzupassen und zu verbessern, da es zu 100% Open Source und kostenlos ist. Ich hoffe, dass dieses Projekt Einblicke und Inspiration für andere Projekte bietet, die das Leben von Benachteiligten verbessern sollen.
Sie können auch gerne Verbesserungen oder Gedanken im Kommentarbereich unten mitteilen.
Vielen Dank fürs Lesen.
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