Arduino-gesteuertes Spielzeugauto - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Dies ist der zweite Teil in meinen Arduino-gesteuerten Spielzeugautos. Wieder einmal ist es eine Hindernisvermeidung.

In diesem Auto verwende ich einen Arduino Nano anstelle eines Uno. Der Motortreiber ist ein L298N-Modul.

Lieferungen

Was Sie außerdem brauchen:

-zwei Gleichstrommotoren, die besten sind Getriebemotoren aus Gründen, die später klar werden

-ein HC-SR04-Sensor

-Dupont-Kabel weiblich-weiblich

-Batteriehalter und Clipkabel, in diesem Fall ein 2 x 18650 Batteriehalter und 9V Clipkabel

Werkzeuge

-Lötkolben

-Drehwerkzeug wie ein Dremel

-Heißklebepistole

-Schraubenzieher

Schritt 1: Bereiten Sie Ihr Auto vor und installieren Sie die Motoren

Nehmen Sie zuerst den oberen Teil ab, um zu sehen, mit welchem Platz Sie arbeiten müssen. In diesem Fall sind die beiden Hinterräder separat montiert, was ein großes Plus ist. Ich wollte die Motoren dort platzieren, konnte aber die Räder nicht leicht abnehmen vorne mussten sie weg. Meine beiden DC-Motoren passten gerade rein, ich musste den Radstand etwas vergrößern, um die Räder unterzubringen.

Das lief gut, aber als ich das Auto später testete, stellte ich fest, dass diese Motoren nicht genug Drehmoment hatten, um das Auto zu bewegen. Deshalb ist es besser, hier Getriebemotoren zu verwenden. Also wähle ich anstelle dieser Motoren die bekannten gelbe aus China. Aus Platzgründen wurden diese stehend mit einer Holzstütze dazwischen heißgeklebt.

Schritt 2: Hinzufügen von Leistung

Die Motoren werden mit 2 Lithium-Ionen-Akkus betrieben, und nein, von diesen bekommt man keine 9900 mAh (ich glaube, sie haben in einem Test etwa 500 mAh gezeigt). Der Arduino wird mit einer 9-V-Batterie betrieben Platz, um die Batterien zu platzieren.

Schritt 3: Das Endprodukt, ein Video……..und der Code

Im Video sieht man, wie das Auto ein wenig wackelt, weil ich die Wellen der Motoren ein wenig modifizieren musste, um sie an die Räder anzupassen. Ich denke, dass es eine gute Sache ist, den Sensor in Bodennähe zu haben Auto scheint die Hindernisse rechtzeitig zu erkennen, ohne in Kurven stecken zu bleiben.

Der Code ist derselbe, den ich in meinem anderen Spielzeugautoprojekt verwendet habe … ein einfacher Kopier- und Einfügejob für Sie.