ROBOTC VEX Lichtsensor-Auto - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Dieses Auto verwendet nur Teile aus der ROBOTC VEX-Kollektion. Es ist ziemlich einfach und ein gutes Projekt für Anfänger, die das ROBOTC-Programm erlernen, das später zu etwas Größerem ausgebaut werden kann. Das Projekt benötigt Folgendes:

ROBOTC für die Programmierung von VEX Robotics auf dem Computer.

VEX-Kortex

Jede Art von Rädern (Wir haben (2) 2,75 Zoll Räder und (2) 4 Zoll Räder verwendet)

(2) 2-Draht-Motoren (Wir haben 393 Motoren verwendet)

1 Batterie

1 Batteriegurt

Ein kleiner Prüfstand

(2) 3 Zoll Antriebswellen

(2) Wellenmanschetten

(2) Motorsteuerungen (VEX)

1 Lichtsensor (VEX)

Schrauben 3/4 Zoll.

Muttern 8-32

Für dieses instructable sollte das Auto nicht viel länger als ein paar Stunden dauern. Wir haben es einfach gemacht, damit es später geändert werden kann, wenn Sie sich mit den VEX-Komponenten und der ROBOTC-Programmierung vertraut machen.

Alle verwendeten Materialien müssen von VEX Products stammen und können in Paketen gekauft oder wie in unserem Fall in der Schule gefunden werden.

Schritt 1: Herunterladen und Einrichten von VEX Robotics

1. Laden Sie zuerst das Programm auf einen kompatiblen Computer herunter. Stellen Sie sicher, dass es als VEX IQ heruntergeladen wird.

2. Öffnen Sie das Programm und richten Sie das Programm mit diesen Angaben ein.

Datei-

Öffnen Sie eine neue Datei und wählen Sie eine PLTW-Vorlage aus

Roboter-

Gehen Sie zum VEX-Cortex-Kommunikationsmodus. Wählen Sie VEXnet oder USB.

Gehen Sie zu Plattformtyp. Wählen Sie VEX 2.0 Cortex und Natural Language PLTW

Fenster - Gehen Sie zur Menüebene. Wählen Sie die Expertenoption

Gehen Sie zu Motoren und Sensoren einrichten. Wählen Sie die Registerkarte Motoren und stellen Sie die linken und rechten Motoren wie in der Abbildung gezeigt auf die Anschlüsse ein. Wählen Sie die Registerkarte VEX 2.0 Analog Sensors 1-8 und stellen Sie den Lichtsensor wie in der Abbildung gezeigt auf den Port ein.

Wenden Sie dies an und verlassen Sie die Box.

Schritt 2: Bau des Autos

1. Schnappen Sie sich alle wichtigen Materialien.

2. Nehmen Sie den Prüfstand des Autos und stecken Sie die Antriebswellen in die letzten Löcher der Seite.

3. Bringen Sie die Räder an und stecken Sie die Antriebswellen in die Enden.

Schritt 3: Hinzufügen von VEX-Komponenten

1. Wählen Sie einen Platz für die Kortexplattform (vorzugsweise in der Mitte)

2. Schrauben Sie diese mit Wellen und Wellenbunden fest und stellen Sie sicher, dass sie sicher befestigt ist, damit sie nicht umfallen kann.

3. Legen Sie das Batteriehalsband neben die Kortikalis.

4. Stecken Sie den Akku ein und sichern Sie ihn.

5. Greifen Sie den Lichtsensor und befestigen Sie ihn an der anderen Seite der Kortikalis. Sichern Sie es mit den Schrauben.

6. Befestigen Sie die Motoren am Rad und seiner Welle. Stellen Sie sicher, dass es eng, aber nicht zu eng ist, damit sie sich bewegen können.

7. Verbinden Sie die Motoren mit den Motorcontrollern.

8. Verbinden Sie die Motorkabel und das Lichtsensorkabel mit den entsprechenden Anschlüssen, wie auf dem Foto gezeigt.

Schritt 4: Erstellen des Codes

1. Geben Sie den folgenden Code ein, wie auf dem beigefügten Foto gezeigt.

2. Laden Sie das Programm herunter und kompilieren Sie es auf den Roboter

Hinweis: Der Akku muss eingesteckt und geladen sein. Der Cortex sollte auch beim Herunterladen mit dem USB-Kabel mit dem Computer verbunden sein.

Schritt 5: Testen des Autos

Wenn das Programm heruntergeladen und gestartet wird, sollten sich die Motoren bewegen, wenn der Lichtsensorwert größer als 50 ist. Wenn Sie einen anderen Raum betreten, der diesen Wert ändert, bewegt er sich entweder weiter oder stoppt. Wenn das Auto im Dunkeln ist, sollte es abschalten.

Mit dem kleinen Projekt können Sie es jetzt zu etwas Besserem entwickeln. Möglicherweise haben Sie Probleme bei der Fehlersuche im Code oder wenn bestimmte Materialien nicht funktionieren. Der Nachteil dieses Autos ist, dass es an einen Computer angeschlossen werden muss, während es sich bewegt. Es kann mit anderen Produkten/Komponenten der VEX-Kollektion modifiziert werden. Wir hoffen, dass Ihnen dieses Auto gefallen hat und Sie jetzt zumindest ein wenig verstehen, wie das Codieren funktioniert.