TTGO T-Watch-Roboter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Diese Anleitung zeigt, wie man eine TTGO T-Watch zu einem winzigen Roboter macht.

Schritt 1: Vorbereitung

TTGO T-Uhr

www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…

2 kleine Motoren

z. B.:

Motorantriebsplatine

z. B.:

8 mm Nylon- oder Stahlkugel

z. B.:

7 mm Gummiring

z. B.:

4 x 14 mm M2 Schrauben

Schritt 2: 3D-Druck

Laden Sie das Chassis bei thingiverse herunter und drucken Sie es aus:

www.thingiverse.com/thing:3801194

Schritt 3: Installieren Sie Gummiringe

Installieren Sie einen 7 mm Gummiring auf den 3D-gedruckten Rädern.

Schritt 4: Räder installieren

Installieren Sie Räder an den kleinen Motoren.

Schritt 5: Gehäuse installieren

Installieren Sie Nylonkugeln und Motoren auf dem 3D-gedruckten Chassis.

Schritt 6: Lötarbeiten

Hier die Verbindungszusammenfassung:

Motorantriebsplatine

IN1 -> Motor 1 Pin A IN2 -> Motor 1 Pin B Vcc -> T-Watch VDD3V3 GND -> T-Watch GND IN3 -> Motor 2 Pin A IN4 -> Motor 2 Pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Watch-Pin 13 OUT2 -> T-Watch-Pin 14 OUT3 -> T-Watch-Pin 25 OUT4 -> T-Watch-Pin 26

Hinweis: T-Watch Pin 13 und 14 erfordern Löten am FPC-Sockel.

Schritt 7: Montage

Setzen Sie die T-Watch auf das Chassis und schrauben Sie 14 mm M2 Schrauben fest.

Schritt 8: Anpassung

Die 8-mm-Nylonkugel ist möglicherweise nicht auf gleicher Höhe mit dem Rad ausgerichtet. Vergrößern Sie das obere Loch des Chassis, um das Niveau einzustellen.

Schritt 9: Programm

Laden Sie den Beispielcode auf GitHub herunter und programmieren Sie ihn:

github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…

Ref.:

www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/

Schritt 10: Genießen Sie

Es ist Zeit, Ihrem kleinen Roboter Ihren benutzerdefinierten Code hinzuzufügen!

Schritt 11: Was kommt als nächstes?

Das Löten der Pins auf der FPC-Buchse ist nicht einfach. TTGO entwirft eine Motorplatine für den Bau von Robotern, hoffe, dass dies bald veröffentlicht wird.