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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52
Diese Anleitung zeigt, wie man eine TTGO T-Watch zu einem winzigen Roboter macht.
Schritt 1: Vorbereitung
TTGO T-Uhr
www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…
2 kleine Motoren
z. B.:
Motorantriebsplatine
z. B.:
8 mm Nylon- oder Stahlkugel
z. B.:
7 mm Gummiring
z. B.:
4 x 14 mm M2 Schrauben
Schritt 2: 3D-Druck
Laden Sie das Chassis bei thingiverse herunter und drucken Sie es aus:
www.thingiverse.com/thing:3801194
Schritt 3: Installieren Sie Gummiringe
Installieren Sie einen 7 mm Gummiring auf den 3D-gedruckten Rädern.
Schritt 4: Räder installieren
Installieren Sie Räder an den kleinen Motoren.
Schritt 5: Gehäuse installieren
Installieren Sie Nylonkugeln und Motoren auf dem 3D-gedruckten Chassis.
Schritt 6: Lötarbeiten
Hier die Verbindungszusammenfassung:
Motorantriebsplatine
IN1 -> Motor 1 Pin A IN2 -> Motor 1 Pin B Vcc -> T-Watch VDD3V3 GND -> T-Watch GND IN3 -> Motor 2 Pin A IN4 -> Motor 2 Pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Watch-Pin 13 OUT2 -> T-Watch-Pin 14 OUT3 -> T-Watch-Pin 25 OUT4 -> T-Watch-Pin 26
Hinweis: T-Watch Pin 13 und 14 erfordern Löten am FPC-Sockel.
Schritt 7: Montage
Setzen Sie die T-Watch auf das Chassis und schrauben Sie 14 mm M2 Schrauben fest.
Schritt 8: Anpassung
Die 8-mm-Nylonkugel ist möglicherweise nicht auf gleicher Höhe mit dem Rad ausgerichtet. Vergrößern Sie das obere Loch des Chassis, um das Niveau einzustellen.
Schritt 9: Programm
Laden Sie den Beispielcode auf GitHub herunter und programmieren Sie ihn:
github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…
Ref.:
www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/
Schritt 10: Genießen Sie
Es ist Zeit, Ihrem kleinen Roboter Ihren benutzerdefinierten Code hinzuzufügen!
Schritt 11: Was kommt als nächstes?
Das Löten der Pins auf der FPC-Buchse ist nicht einfach. TTGO entwirft eine Motorplatine für den Bau von Robotern, hoffe, dass dies bald veröffentlicht wird.