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Video: So erstellen Sie einen Roboterhund mit 9G-Servos - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17
Dies ist ein Roboterhund, der von Spotmini von Boston Dynamic inspiriert wurde, diesmal jedoch in einem viel kleineren Maßstab. Diese Version des Roboterhundes wird mit einem Dutzend Servos und einigen anderen Komponenten wie einem Ardurino Nano erstellt.
Eine großartige Anleitung zum Erstellen Ihres eigenen Servotesters finden Sie hier:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Schritt 1: Anordnung von Servos & Kinematik
Am besten ist es, wenn die Servos im 90°-Winkel angeordnet und dann auf den "Beine" montiert werden.
Für Kinematik:
Alle Beine = 48 mm
Schulter-zu-Schulter-Drehpunkt = 40 mm (von links nach rechts)
Schulter-zu-Schulter-Drehpunkt = 80 mm (von vorne nach hinten)
Mit 90° zentriert und senkrecht im montierten Zustand:
Schulterdrehung +/-17,5° (links/rechts)
Schulterdrehung +40,0°/-46,5° (vorne/hinten)
Kniegelenk: +70°/-73° (vorne/hinten)
Schritt 2: BOM- und STL-Dateien
Geburt:
(1) Arduino Nano (kopflos)
(1) 16ch PWM-Treiber
(12) Tower Hobby 9g Servo
(2) Rahmen-vertikaler Drehpunkt
(2) Rahmen-Vertikal
(6) Rahmenversteifung vertikal
(6) Rahmenversteifung horizontal
(4) Schulterdrehpunkt
(4) Beinoberteil
(2) Bein-Oberseite LH
(2) Bein-Oberseite RH
(4) Unteres Bein
(2) Treiberunterstützung
(1) Nano-Unterstützung
Die Stl finden Sie hier:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Volle Credits an Design Cells für die Veröffentlichung der Stl-Dateien auf Thingiverse; Ich habe das nicht selbst entworfen.
Schritt 3: Fertig!
Der Code muss noch veröffentlicht werden, aber ich bin mir sicher, dass er bald veröffentlicht wird. Wenn jemand Programmieren kann, wenden Sie sich bitte an den ursprünglichen Autor.
Spaß haben!!!
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