Katzenwagen (Hinterbeinlähmung) - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Unser multidisziplinäres Team am RIT (Rochester Institute of Technology) wurde mit der Entwicklung eines Wagens für gelähmte Katzen beauftragt. Unser Ziel war es, einen Wagen zu entwickeln, der die Mobilität der Katze erhöht und gleichzeitig sicher, komfortabel und kostengünstig bleibt.

Wir haben zwei Semester damit verbracht, den Wagen zu entwerfen, zusammenzubauen und zu testen. Die letzte Iteration ist in dieser Anleitung enthalten. Fühlen Sie sich frei, die Schritte zu ändern und zu ändern, um Ihren Einkaufswagen an Ihre Katze oder Ihr Haustier anzupassen.

Schritt 1: Materialien, Werkzeuge und Druckanweisungen

Materialien

Die folgenden Materialien werden empfohlen, um den Wagen zu bauen. In den Klammern, die nach jedem Artikel aufgeführt sind, sind ungefähre Preise und potenzielle Händler angegeben.

• 5 Aluminiumpfeilschäfte ($ 15, Lancaster Archer Supply)
• 10 3D-gedruckte Gelenke ($ 95, Shapeways, siehe Anweisungen unten)
• 12 8-32 x 5/16" Stellschrauben ($ 4, Lowe's)
• 4 Gummistopfen - #00 ($5, Lowe's)
• 2 Modellflugzeugräder, ~3,5 Zoll Durchmesser ($13, Hobby-/Bastelladen)
• Katzengeschirr aus Netzgewebe vorne (1, $ 6, Amazon. com)
• Riemenband hinten - ($ 3, Joann Fabrics)
• Fleece-Stoff hinten (7 $, Joann Fabrics)
• Diverse Schrauben, Unterlegscheiben und Muttern
• Fallschirmclips

Werkzeuge

Die folgenden Werkzeuge werden empfohlen, um den Wagen zusammenzubauen

• Dremel oder Saw
• Heißklebepistole
• Innensechskantschlüssel
• Maßband
• Flickzeug
• Schere

Bestellhinweise für Shapeways:

1.) Laden Sie unten angehängte STL-Dateien herunter

2.) Gehe zu Shapeways.com

3.) Erstellen Sie ein Konto

4) Gehen Sie zu Meine Werkstatt -> Modelle auf der linken Seite der Seite

5.) Laden Sie alle STL-Dateien in "Meine Modelle" hoch (dies dauert ein paar Minuten, also haben Sie etwas Geduld. Nach 5 Minuten, wenn es noch verarbeitet wird, fahren Sie fort und aktualisieren Sie die Seite, um zu bestätigen, dass die Dateien hochgeladen wurden)

6.) Fügen Sie alle STL-Dateien in Ihren Warenkorb

7.) Wählen Sie Strong & Flexible Plastic in einer beliebigen Farbe (Polieren spielt keine Rolle)

8.) Einheiten auf Millimeter einstellen

9.) Ändern Sie die Anzahl der Querträgerverbindungen auf 4

10.) Teile bestellen!

Schritt 2: Rahmen erstellen

Beginnen Sie mit dem Ablängen der Pfeilschäfte. Unsere Längen und Mengen enthalten:

• 2 Hinterbeine (RL) - 6,125" (6 1/8") - 155 mm
• 2 Vorderbeine (FL) - 8,5" (8 1/2") - 215 mm
• 2 Seitenleisten (SB) - 11,75" (11 3/4") - 300 mm
• 1 vorderer Querträger (FCB) - 4,33" (4 5/16") - 110 mm
• 1 hinterer Querträger (RCB) - 4" - 100 mm
• 4 Drop Bars (DB) - 2" - 50 mm
• 2 Seitenständer (KS) - 2.25" - 57 mm

Beachten Sie, dass diese Längen für eine Katze von ungefähr 8-10 lbs geeignet sind. Wenn Sie eine größere Katze haben, verlängern Sie alle Abmessungen mit Ausnahme der Ständer. Der Wagen kann auf jeder Achse (L, B, H) dynamisch dimensioniert werden, so dass es am besten ist, die Teile zu überschätzen und später auf die richtige Länge zu trimmen. Länge und Höhe können leicht mit Stellschrauben eingestellt werden, aber die Breite erfordert, dass Sie es beim ersten Mal richtig machen, sonst müssen Sie den Heißkleber wiederholen.

Sobald alle Pfeilschäfte geschnitten sind, kleben Sie die Pfeilschäfte mit einer Heißklebepistole in die Fugen. Wir haben dies in der folgenden Reihenfolge getan:

1.) Kleben Sie die RL-, KS- und FL-Wellen in die Achsverbindergelenke. Die RL-Schäfte sollten auf die gleiche Seite jedes Gelenks wie die Seitenständer geklebt werden.

Die beiden fertigen Stücke sollten Spiegelbilder voneinander sein

2.) Platzieren Sie die FL-Welle durch ein Vorderbeingelenk und eine entsprechende RL-Welle durch ein Hinterbeingelenk.

• Ein Durchgangsloch an jedem der Beingelenke sollte so ausgerichtet sein, dass ein Seitenstangenschaft durch beide geschoben werden kann (wenn nicht, sollten sich die beiden Beingelenke nicht auf derselben Seite befinden).
• Sobald das SB durch beide Teile ist, sollte die Baugruppe ein großes Dreieck sein (siehe Rahmenbilder).
• Stellen Sie sicher, dass die beiden Löcher an den Beingelenken nach unten und nach innen zeigen, gegenüber der "Noppe", die aus dem Achsverbinder herausragt (die nach außen zeigen sollte).

3.) Setzen Sie zunächst alle Stellschrauben in die Beingelenke ein und schrauben Sie sie bündig (aber nicht zu fest) ein.

• Dadurch wird der Kunststoff eingefädelt und vorbereitet, wenn Sie Ihre endgültige Wagengröße bestimmen, sobald das Gurtzeug gebaut und installiert ist.
• Achten Sie darauf, sie gerade einzuschrauben, da der Winkel, den Sie anfänglich verwenden, der Winkel ist, den sie immer verwenden werden.
• Darüber hinaus verschleißen die Fäden bei wiederholtem Gebrauch (Kunststoff ist weich), also versuchen Sie, diese Längen nicht öfter als 5-6 Mal anzupassen. Wenn Sie Bedenken haben, dass sich die Stellschrauben lösen, können Sie sie jederzeit mit einem Klecks Heißkleber fixieren.

4.) Kleben Sie jeden der Drop Bar Shafts in die verbleibenden Löcher in den Beingelenken.

Jetzt wird es etwas schwierig…

5.) Legen Sie eine der Baugruppe auf die Seite, wobei die DB-Wellen nach „oben“zeigen. Platzieren Sie die beiden Querstangenwellen (in keiner Weise) in zwei verschiedene Querträgerverbindungen ohne zu kleben.

6.) Kleben Sie die Drop Bars der Auflegebaugruppe in die anderen Löcher der beiden Querträgerverbindungen.

Stellen Sie vor dem Verkleben sicher, dass die nicht verklebten Querstangen parallel zueinander sind und nach oben zeigen, senkrecht zur Seitenstangenwelle der Baugruppe

7.) Wiederholen Sie Schritt 6 für die gegenüberliegende Baugruppe und verwenden Sie dieselben Querstangen als Führungen.

• Kleben Sie die hintere Querstange (die kürzere der beiden) in das Querträgergelenk, das mit dem Hinterbeingelenk verbunden ist.
• Kleben Sie die vordere Querstange in das Querträgergelenk, das mit dem Vorderbeingelenk verbunden ist.

8.) Richten Sie jede Hälfte der Baugruppe aus und kleben Sie sie zu einem fertigen Wagenrahmen zusammen!

Schritt 3: Geschirre erstellen

Der vordere Gurt ist sehr einfach

Nehmen Sie ein gekauftes Katzengeschirr (ein Link zu einem empfohlenen Geschirr ist in den Materialien enthalten) und zwei Sätze Fallschirmklemmen. Befestigen Sie die beiden Sätze Fallschirmclips mit einem Nylonband am Halsband des Gurtzeugs. Achten Sie darauf, die Clips so zu platzieren, dass sie entlang des Rückens der Katze ausgerichtet und leicht voneinander getrennt sind. Mit einem einfachen Nähzeug oder einer Nähmaschine können die Clips am Gurtzeug befestigt werden.

Nehmen Sie Ihr Gummiband und stellen Sie sicher, dass es für den Wagen geeignet ist. Sie sollten 1-2 Zoll Spiel zwischen den Pfosten des Wagens haben. Schlingen Sie jedes Ende des Gummibandes um die Stangen des Wagens. Zeichnen Sie die Linie auf, an der das elastische Ende auf das verbleibende Gummiband trifft. Nähen Sie jedes Ende auf die Länge des Gummibandes so, dass sich an jedem Ende des Gummibandes eine kleine Schlaufe befindet. Nähen Sie mit dem Nylonband die gegenüberliegenden Enden der Fallschirmclips an die Rückseite des Gummibandes.

Der hintere Gurt erfordert Geduld und Übung, um sicherzustellen, dass er richtig konstruiert ist

Richten Sie Ihre beiden Fleecestücke übereinander aus und beginnen Sie mit dem Nähen an den Seiten. Tun Sie dies für drei der vier Seiten und drehen Sie dann das 'Kissen' um. Sie können die Innenseite des Kissens mit Watte versehen, bevor Sie fortfahren. Etwa 1 Zoll Watte wird empfohlen. Nähen Sie die verbleibende Öffnung zu, indem Sie den Rand des Vlieses nach innen drehen. Wenn Sie fertig sind, nähen Sie das Stoffband von Hand an die Unterseite des Kissens. Tun Sie dies so, dass die horizontale Länge um die andere Seite des Kissens geschlungen werden kann und genügend Platz vorhanden ist, um den Oberkörper Ihrer Katze zu umfassen. Befestigen Sie an jedem Ende des horizontalen Gurts Ihren verbleibenden Fallschirmclip. Befestigen Sie den Klettverschluss an dem vertikalen Stoffband, das an der Unterseite des Kissens verläuft.

Schritt 4: Gurte am Rahmen befestigen

1.) Lösen Sie die Stellschrauben am Rahmen, die die Seitenstangenwellen in Position halten, und schieben Sie dann die Wellen heraus.

2.) Fügen Sie den Seitenstangen Gummischeiben so hinzu, dass sie sich "hinter" den verstellbaren Beingelenken befinden.

3.) Bringen Sie die Seitenleisten wieder an und ziehen Sie die Stellschrauben wieder fest.

4.) Klettbänder um die Seitenstangen zwischen den vorderen und hinteren Beingelenken und den entsprechenden Unterlegscheiben schlingen.

5.) Legen Sie einen Fallschirmclip um den angebrachten Klettverschluss, damit die Befestigungsschlaufen an Ort und Stelle bleiben.

Schritt 5: Katze in den Warenkorb legen

Die Katze, mit der wir unseren Wagen getestet haben, Trey, hat eine vollständige Lähmung der Hinterbeine. Um sie zu installieren, muss man den vorderen Gurt um Schultern und Nacken legen. Dieses Geschirr wird in zwei Clips befestigt, die an dem elastischen Band befestigt sind, das die Breite zwischen der Vorderseite des Geschirrs überspannt. Da der hintere Gurt im Wesentlichen ein Sicherheitsgurt ist, haben wir Trey einfach darauf gelegt und sie angeschnallt.

Anfangs haben wir ihre Hinterbeine unter ihren Körper gelegt, aber nach mehreren Tests fanden wir heraus, dass sie sich mit ihren gespreizten Beinen deutlich wohler fühlte, wie auf dem ersten Bild zu sehen. Jede Katze ist anders und sie neigt nicht dazu, informatives Feedback zu geben. Seien Sie also geduldig und erwarten Sie, dass die richtige Größe einiges an Experimentieren erfordert.

Es ist wichtig, die Wirbelsäule Ihrer Katze entweder parallel zum Boden oder in einem sehr leichten negativen Winkel zu halten (Hinterteil ist niedriger als Vorderseite der Katze). Es wird einige Zeit dauern, bis sich Ihre Katze an den Wagen gewöhnt hat und lernt, damit zu manövrieren. Das erste Bild zeigt einen idealen Wirbelsäulenwinkel. Möglicherweise müssen Sie die Ständerlängen anpassen, wenn die Katze Probleme hat, sich im Wagen zurückzulehnen.

Die Katze kann sich entscheiden, sich in den Wagen zu legen und dabei ihren Rücken stark zu krümmen. Dies ist nicht gut für die Katze und sie sollte ermutigt werden, sich stattdessen aufzusetzen (sich auf die Ständer zu lehnen). Wenn sich die Katze weiterhin hinlegt, kann dies ein Hinweis darauf sein, dass die Ständer noch zu lang sind und die Katze nicht richtig sitzen kann. Das zweite Bild zeigt, was passiert, wenn die Ständer zu lang sind (beachten Sie, dass die Räder vom Boden abgehoben sind).

Wir wünschen Ihnen viel Glück bei der Verbesserung der Mobilität Ihrer Katze und danken Ihnen für die Verwendung unseres Wagendesigns!