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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52
Das Projekt basiert auf Circuit Playground Express und Cricket. Das Konzept besteht darin, sich neu vorzustellen, was passieren wird, wenn die Leute noch einen Finger mehr haben? Wird unser Leben einfacher oder wird es Probleme verursachen? Geliefert wird ein 3D gedruckter Finger, der von einem Servo gesteuert wird und das Servo per Flexsensor aktiviert wird. Die Idee ist inspiriert von verschiedenen Technologien für Behinderungen und den Geräten, die Soldaten in Science-Fiction-Filmen verwenden können. In diesen Filmen wie Edge of Tomorrow und Elysium tragen Menschen wie Soldaten diese Geräte, die perfekt mit der menschlichen Körperbewegung arbeiten können. In Wirklichkeit stellen Menschen künstliche Gliedmaßen mit unterschiedlichen Technologien her, wie zum Beispiel mit natürlichen Muskelsignalen (wenn sich Muskeln zusammenziehen, erzeugen sie Strom), um die Kontrolle von Hand- und Armprothesen zu verbessern.
Schritt 1: Anschluss des Flex-Sensors
Für dieses Tutorial benötigen Sie einen Flex-Sensor, Circuit Playground Express, Adafruit CRICKIT für Circuit Playground Express, einen 10k-Widerstand (braun, schwarz, orange) und Drähte.
10k Widerstand (rot) bis 3.3V
Flexsensor (schwarz) an GND
Bule-Knoten zu A3
Schritt 2: 3D-Druck
Sie müssen drucken: den Finger, einen Servohalter, eine Halterung für Cricket und ein Armband.
Der Finger hat zwei verschiedene STL-Dateien (eine mit unterschiedlichen Komponenten und muss zusammengebaut werden, die andere mit nur einer Komponente). Sie können PLA oder SLA verwenden, um das eine mit verschiedenen Komponenten zu drucken, oder thermoplastische Elastomere (TPE) verwenden, um das andere zu drucken.
Schritt 3: Steuern Sie den Servo
Schließen Sie das Servo an Ihre Grille an und verwenden Sie diesen Code. Das Servo dreht sich, wenn Sie den Flexsensor verbiegen.
Schritt 4: Zusammenbauen
Der Fingermechanismus verwendet ein Servo, um die Saite in den Finger zu ziehen, und ein Gummiband, um den Finger in die ursprüngliche Position zurückzuziehen. Sie beginnen also damit, das Gummiband auf die Rückseite des Fingers zu kleben und die Schnur durch die Löcher zu stecken. Dann müssen Sie den Flexsensor an Ihrem echten Finger befestigen. Sie können tippen oder eine Fingerkappe mit einer Tasche für den Sensor herstellen. Nachdem Sie die Fingerkappe fertiggestellt haben, müssen Sie das Servo und den Finger an Ihrer Hand befestigen. Sie können für diesen Schritt ein Kopfband verwenden. Der letzte Schritt wäre, die Grille auf die Halterung zu schrauben und zu tragen.
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