Unterwasser Rover - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

In diesem Projekt lösen wir das Problem unserer unerforschten Ozeane, indem wir einen Unterwasser-Rover bauen. Dieser Rover wird in der Lage sein, die großen Tiefen des Ozeans abzusuchen und Daten in seiner unmittelbaren Umgebung zu sammeln. Viele Unternehmen, die versuchen, Fortschritte in der Weltraumforschung zu erzielen, suchen nach Leben außerhalb unseres Planeten, wenn es in unseren Ozeanen möglicherweise genügend Ressourcen gibt, um es zu erhalten. Wir haben nur 5 % der Ozeane der Erde identifiziert, was bedeutet, dass wir noch viel zu entdecken haben.

Schritt 1: Materialien besorgen

Holen Sie sich folgende Materialien für Ihr Projekt:

• PXtoys 9302 1:18 Offroad-RC-Rennwagen
• Plexiglas
• Acrylkleber
• O-Ring-Set
• Rechner
• WLAN router

• Raspberry Pi 3 Modell B

  • 32 GB MicroSD-Karte mit Adapter
  • Monitor
  • HDMI Kabel
  • Klaviatur
  • Maus
  • Netzteil (verwendet microUSB-Kabel)

Schritt 2: Einrichten des Raspberry Pi

Benötigte Materialien:

• Raspberry Pi 3 Modell B

  • 32 GB MicroSD-Karte mit Adapter
  • Monitor
  • HDMI Kabel
  • Klaviatur
  • Maus
  • Netzteil (verwendet microUSB-Kabel)
• Rechner
• WLAN router

Einrichten des Raspberry Pi:

1. Greifen Sie auf Ihrem Computer auf das Internet zu
2. Gehe zu
3. Etcher für Windows herunterladen und installieren

4. Wenn Windows ausgeführt wird: (Wenn Sie Linux oder Mac OS ausführen, fahren Sie mit Schritt _ fort)

   1. Gehen Sie zu
   2. Wählen Sie "Windows-Hosts"
   3. Führen Sie den Installationsvorgang aus und installieren Sie die VirtualBox (wir werden gleich darauf zurückkommen)
   4. Gehe zu:
   5. Download "Ubuntu 17.10.1"
   6. VirtualBox öffnen
   7. Wählen Sie "Neu"
   8. Benennen Sie die virtuelle Maschine, stellen Sie den Typ auf Linux und die Version auf Ubuntu (64-Bit) ein.
   9. Stellen Sie den Speicher (RAM) auf 6, 144 MB (6 GB) ein
   10. Lassen Sie die Festplatteneinstellung auf "Jetzt eine virtuelle Festplatte erstellen"
   11. Als "VDI" einrichten
   12. Legen Sie es als "Dynamisch zugewiesen" fest.
   13. Die Größe des Laufwerks muss größer als 6 GB sein, es sollte ausreichen, die Standardgröße von 10 GB zu belassen
   14. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die gerade erstellte virtuelle Maschine und öffnen Sie die Einstellungen
   15. Gehen Sie zur Registerkarte "System"
   16. Stellen Sie die "Boot-Reihenfolge" als "Optisch (Überprüfen), Festplatte (Überprüfen), Diskette, Netzwerk" ein.
   17. Öffnen Sie die Registerkarte "Speicher"
   18. Klicken Sie unter "Controller: IDE" auf "Leer"
   19. Klicken Sie auf die Schaltfläche neben dem Dropdown-Feld
   20. Suchen Sie die.iso-Datei, die Sie von Ubuntu heruntergeladen haben, und wählen Sie diese als Ihre Boot-Datei aus
   21. Änderungen speichern
   22. Virtuelle Maschine ausführen
   23. Gehen Sie durch das Ubuntu-Setup

   24. Schließen Sie die virtuelle Maschine

       Wir kommen später darauf zurück

5. Klicken Sie auf Link und laden Sie die Datei herunter:

   Verwenden Sie einen.zip-Dateimanager (7zip, WinRAR, 8zip usw.), um die enthaltene Datei in einen separaten Ordner auf Ihrem Desktop zu extrahieren

6. Stecken Sie die microSD-Karte in den Adapter und stecken Sie den Adapter in den Computer ein
7. Öffnen Sie Etcher, wählen Sie die extrahierte.iso-Datei für das Image aus, das Sie schreiben möchten, wählen Sie die microSD-Karte als das Gerät aus, auf das Sie die Image-Datei flashen möchten, und klicken Sie dann auf Flash! Taste
8. Sobald der Flash abgeschlossen ist, nehmen Sie die SD-Karte aus dem Adapter und stecken Sie sie in den SD-Kartenslot des Raspberry Pi
9. Verbinden Sie den Raspberry Pi mit dem HDMI-Kabel mit dem Monitor und verbinden Sie auch die Tastatur und die Maus mit dem Raspberry Pi in den USB-Steckplätzen

10. Starten Sie den Raspberry Pi, indem Sie das Netzteil in eine Steckdose stecken und mit dem Netzteilanschluss verbinden, es ist der MicroUSB-Steckplatz.

11. Führen Sie das Setup des Android-Betriebssystems aus und richten Sie alles ein.
12. Sobald es eingerichtet ist, müssen Sie in die Einstellungen gehen und die IP-Adresse finden, die Ihrem Gerät entspricht
13. Jetzt müssen Sie zu Ihrem Computer zurückkehren und die virtuelle Maschine erneut starten
14. Folgen Sie diesem Link auf dem Raspberry Pi:
15. Klicken Sie auf den Link, um das "sh-Skript" herunterzuladen
16. Öffnen Sie die Datei und ändern Sie die Ziel-IP-Adresse in die IP-Adresse des Raspberry Pi
17. Öffnen Sie das CMD-Terminal
18. Führen Sie diese Befehle der Reihe nach aus
19. Befehl: sudo apt install android-tools-adb
20. Befehl: sudo apt install lzip
21. Befehl: adb connect _ (hier Raspberry Pi IP-Adresse einfügen)
22. Gehen Sie dann Ihre Dateien durch und öffnen Sie das Terminal über den Speicherort der Datei
23. Befehl ausführen: sudo chmod u+x./gapps.
24. Befehl: sudo./gapps.sh
25. Warten Sie nun, bis das Skript ausgeführt wird
26. Sobald dies erledigt ist, wird der Raspberry Pi neu gestartet und dann wird der Google Play Store auf dem Raspberry Pi installiert
27. Wenn der Raspberry Pi geladen wird, öffnen Sie den Google Play Store, suchen Sie nach Graphical Analysis und laden Sie ihn herunter

Jetzt ist es bereit zum Testen

Wenn Sie testen möchten, verbinden Sie den Raspberry Pi so mit dem Lab Quest

1. Zunächst benötigen Sie einen uneingeschränkten mobilen Hotspot/WLAN (Dafür gibt es verschiedene Optionen: Mobiltelefone, tragbare Hotspots usw.)
2. Verbinden Sie den Raspberry Pi und das LabQuest mit dem Hotspot/Wireless-Netzwerk
3. Klicken Sie dann auf "Neues Experiment" und wählen Sie "Datenfreigabe".
4. Stellen Sie sicher, dass die Datenfreigabe auf dem LabQuest aktiviert ist
5. Wählen Sie das LabQuest als verbundenes Gerät aus

Anschließend können Sie Ihre Tests durchführen und die Daten werden auf dem Raspberry Pi gespeichert

Schritt 3: Konstruieren Sie eine wasserdichte Kammer

1. Messen Sie die Abmessungen des RC-Cars

2. Markieren Sie die Abmessungen der Unterseite des RC-Cars mit einem trocken abwischbaren Marker auf dem Polycarbonat-Plexiglas

3. Klemmen Sie die Plexiglasplatte an einen Tisch, wobei der markierte Teil vom Tisch hängt.

4. Schutzbrille und Schutzhandschuhe anziehen

5. Schneiden Sie mit einem Dremel-Werkzeug entlang der markierten Linien.

6. Nachdem Sie den gesamten markierten Teil des Plexiglases vollständig geschnitten haben, glätten Sie die Kanten des neu geschnittenen Teils mit einem elektrischen Schleifer

7. Wiederholen Sie diesen Vorgang für alle Seiten der wasserdichten Kammer, einschließlich des Teils, das den RC-Automotor umgibt, sowie des Teils, das die Sensoren und LabQuest2 beherbergt.

8. Kleben Sie das untere Stück Plexiglas mit Sekundenkleber auf die Unterseite des RC-Autos.

9. Lassen Sie dies 24 Stunden lang ruhen, um es vollständig zu stärken und zu trocknen

10. Als nächstes kleben Sie die anderen Plexiglasstücke mit Acrylkleber auf das untere Teil (das Sie zuvor mit Sekundenkleber geklebt haben).

11. Möglicherweise müssen Sie diese Teile nach dem Auftragen des Klebers ein oder zwei gleichzeitig halten, um die Teile aufrecht zu halten, während der Kleber fester wird.

12. Sobald der untere Teil der wasserdichten Kammer aufgebaut ist, beschichten Sie alle leeren Bereiche zwischen den Teilen mit Silikondichtmittel.

13. Fahren Sie fort, indem Sie den oberen Teil der wasserdichten Kammer vervollständigen (die Teile mit Acrylkleber zusammenkleben und die leeren Räume abdichten), mit Ausnahme des oberen Teils des oberen Teils.

14. Bohren Sie am unteren Teil des oberen Teils (das bereits auf das RC-Auto geklebt ist) zwei Löcher über den Bereichen, in denen sich das Ladekabel befindet.

15. Setzen Sie nun das Oberteil des oberen Teils der wasserdichten Kammer auf, kleben Sie es fest und verschließen Sie die Leerräume.

16. Als nächstes schneiden Sie eine kleine Öffnung in die Seite der wasserdichten Kammer (der untere Teil des RC-Automotors), damit Sie den EIN/AUS-Schalter erreichen können. Immer wenn das Auto unter Wasser verwendet wird, dichten Sie die Öffnung mit dem Silikondichtmittel ab.