Laserpointing Kaktus - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Für ein Projekt in der Schule musste ich etwas mit Arduino machen, ich wollte etwas für eine Katze machen, das man auslösen kann und mit der Katze selbst spielen wird. Ich dachte zuerst an eine Maus, aber es war ein bisschen schwierig, etwas so kleines mit so viel Technik zu bauen. Nach der Maus-Idee, die für die Katze interessant sein sollte, entschied ich, dass es noch interessanter ist, etwas zu entwerfen, das ein Spielzeug für die Katze ist und in einem coolen Ding versteckt ist. Das Ding verwandelte sich später in eine Blume, später entschied ich, dass es ein Kaktus sein würde (weil Kakteen cool sind). In diesem Moment kam der „Laser Pointing Cactus“zu mir. Es ist ein automatisiertes Spielzeug für Ihre Katze, in einem Kaktus, modisch und praktisch. Denn Spielzeug für Katzen ist immer etwas, das sichtbar ein Spielzeug ist, das ist so etwas nicht. Es ist auch eine Freude, es anzuschauen, obwohl es nicht wirklich realistisch ist, aber es ist wirklich süß, wie ich finde. Der Kaktus ist aus Pappe, denn wenn er herunterfällt (Katzen sind oft Tyrannen;P), würde er nicht zerbrechen.

Um dies zu machen, habe ich diese Gegenstände verwendet:

Lieferungen

• Arduino UNO
• 6 x 6 mm Knopf
• Pullover von Mann zu Mann
• Laser
• 2 Spiegel
• 2 Mini-Servos
• Steckbrett (zum Testen)
• Lötplatine
• Kabel weich
• 2 Widerstände ()

Schritt 1: Idee Laserpointer

Damit sich mein Laser bewegen kann, muss ich ein System bauen, das den Laser horizontal und vertikal bewegen kann. Was ich mir ausgedacht habe, sind die Servos mit übereinander angeordneten Spiegeln, damit Sie den Laser durch Drehen des Spiegels bewegen können. Durch die Platzierung können Sie sicherstellen, dass sich der Laser sowohl horizontal als auch vertikal bewegen kann.

Ein Bild zum „malen des Bildes“macht es wahrscheinlich klarer, was wir tun müssen, ist die Servos so zu programmieren, dass sie sich nicht nur zufällig bewegen, sondern nur einen kleinen Teil dessen, was sie realisieren können. Und einen Laserpointer, den Sie jederzeit ausschalten können, müssen wir auch diesen installieren.

Schritt 2: Ihr Arduino einrichten (für Real)

Jetzt sind wir bereit, unser Laserpointer-System zu bauen. Sie werden es zuerst auf Ihrem Steckbrett installieren, um Ihr Setup zu testen, danach können Sie es auf Ihre Lötplatine legen und alles zusammenlöten. Aber zuerst das Steckbrett natürlich, ich habe diesen Code verwendet, aber dafür müssen Sie Ihre INPUT´s und OUTPUT in bestimmte Pins stecken, das gelbe Kabel des Servos müssen Sie in Pin 10 und 11 stecken, damit dieser Code funktioniert, die Laser muss mit Pin 12 und der Taster mit Pin 3 verbunden werden. Sie können selbst wählen, welche Pins Sie verwenden möchten und dies in Ihrem eigenen Code einstellen. Der Button in Pin 3 ist ziemlich wichtig, da ich an diesem Pin einen Interrupt platziert habe. Beim Arduino UNO-Modell können Sie nur einen Interrupt an Pin 2 oder 3 anschließen, also stellen Sie sicher, dass Sie einen davon für den Button verwenden.

Wichtig ist auch, den Pin mit dem Widerstand und dem Sensor oder Knopf in den Arduino zu verbinden, damit Sie Ihr angeschlossenes Objekt steuern können.

Hier können Sie meinen Code sehen und herunterladen.

Schritt 3: Zuletzt, aber definitiv nicht zuletzt

DER KAKTUS! Wir haben alles bekommen außer das, ich habe ein Stück Pappe genommen und mit Hilfe des teilweisen Ausschneidens konnte ich es zu einem Kreis zusammenrollen, den Topf hatte ich irgendwo rumliegen, also habe ich diesen auch als etwas verwendet, auf dem der Kaktus stehen konnte. Ich habe mehrere Farben grünes Papier und Kleber verwendet, um sicherzustellen, dass es die Farbe von Kaktus hat. Stellen Sie sicher, dass Sie ein Loch in den "Boden" machen, um Ihre Verkabelung durchzustecken, damit Sie Ihr Arduino und eine Batterie oder eine Powerbank in den Topf stecken können. Für die Spitze habe ich einen Luftballon und Pappmaché verwendet (ebenfalls das gleiche Farbthema). Dann der schwierige Teil, es sind die Servos drin, ich habe mehrere "Brücken aus Pappe" verwendet und diese verwendet, um die Servos aufzusetzen, diese müssen dort fixiert werden, damit Sie sie mit Kleben oder Kleben können (Achtung: nur kleben Sie sie) wenn sie in der richtigen Position sind!!!) Der Laser über dem untersten Servonest zum höchsten Servo muss auch an einer Stelle bleiben, ich habe es wie im Bild oben gemacht.

Dann müssen Sie Ihren Laser zuordnen. Ich schlage vor, Sie tun dies, indem Sie rand1 und rand2 auf 0 ändern. Dies ist Ihr Startwert Dies war die linke untere Ecke. Auf diese Weise versuchen Sie abzubilden, um wie viel Grad Sie Ihre Servos drehen möchten, dann müssen Sie eine Lücke in den Kaktus schneiden, damit der Laser im Raum zu sehen ist.