Arduino-Steuerung von DC-Motordrehzahl und -richtung mit einem Potentiometer - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

In diesem Tutorial lernen wir, wie man einen L298N DC MOTOR CONTROL-Treiber und ein Potentiometer verwendet, um die Geschwindigkeit und Richtung eines DC-Motors zu steuern.

Sehen Sie sich ein Demonstrationsvideo an.

Schritt 1: Was Sie brauchen

• Arduino UNO
• L298N DC-MOTORSTEUERUNG
• Gleichspannungs Motor
• Batteriepack
• Potentiometer
• Überbrückungsdrähte
• Visuino-Programm: Visuino herunterladen

Schritt 2: Die Schaltung

• Verbinden Sie den digitalen Pin (2) von Arduino mit dem Motortreiber-Pin (IN2)
• Verbinden Sie den digitalen Pin (3) von Arduino mit dem Motortreiber-Pin (IN1)
• Verbinden Sie einen Gleichstrommotor mit einer Seite des Motortreibers
• Verbinden Sie den Pin der Stromversorgung (Batterien) (gnd) mit dem Pin des Motortreibers (gnd)
• Verbinden Sie den Pin (+) der Stromversorgung (Batterien) mit dem Pin (+) der Motortreibersteuerung.
• Verbinden Sie GND von Arduino mit dem Motortreiber-Controller-Pin (Gnd)
• Verbinden Sie den Potentiometer-Pin (DTB) mit dem Arduino-Analog-Pin (A0)
• Verbinden Sie den Potentiometer-Pin (VCC) mit dem Arduino-Pin (5V)
• Verbinden Sie den Potentiometer-Pin (GND) mit dem Arduino-Pin (GND)

Schritt 3: Starten Sie Visuino und wählen Sie den Arduino UNO-Board-Typ aus

Um mit der Programmierung des Arduino zu beginnen, müssen Sie die Arduino IDE von hier installieren:

Bitte beachten Sie, dass die Arduino IDE 1.6.6 einige kritische Fehler aufweist. Stellen Sie sicher, dass Sie 1.6.7 oder höher installieren, sonst funktioniert dieses Instructable nicht! Wenn Sie dies nicht getan haben, befolgen Sie die Schritte in diesem Instructable, um die Arduino IDE einzurichten, um ESP 8266 zu programmieren! Das Visuino: https://www.visuino.eu muss ebenfalls installiert werden. Starten Sie Visuino wie im ersten Bild gezeigt Klicken Sie auf die Schaltfläche "Tools" auf der Arduino-Komponente (Bild 1) in Visuino Wenn der Dialog erscheint, wählen Sie "Arduino UNO" wie in Bild 2 gezeigt

Schritt 4: In Visuino Komponenten hinzufügen UND verbinden

• Komponente "Dual DC Motor Driver Digital and PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)" hinzufügen
• Verbinden Sie Arduino AnalogIn [0] mit dem DualMotorDriver1mptors[0]-Pin [In]
• Verbinden Sie den DualMotorDriver1-Pin Direction[B] mit dem Arduino-Digital-Pin [2]
• Verbinden Sie den DualMotorDriver1-Pin Speed[A] mit dem Arduino-Digital-Pin [3]

Schritt 5: Generieren, Kompilieren und Hochladen des Arduino-Codes

Drücken Sie in Visuino F9 oder klicken Sie auf die in Bild 1 gezeigte Schaltfläche, um den Arduino-Code zu generieren, und öffnen Sie die Arduino-IDE

Klicken Sie in der Arduino IDE auf die Schaltfläche Hochladen, um den Code zu kompilieren und hochzuladen (Bild 2)

Schritt 6: Spielen

Wenn Sie das Arduino Uno-Modul mit Strom versorgen und Batterien für die Motorsteuerung hinzufügen, ist der DC-Motor bereit zum Drehen.

Durch Schiebepotentiometer können Sie die Motordrehzahl regulieren und die Richtung ändern. Der Haltepunkt befindet sich in der Mitte des Potentiometers und wenn Sie es nach links schieben, geht es in eine Richtung und wenn Sie es nach rechts schieben, geht es in eine andere Richtung.

Herzliche Glückwünsche! Sie haben Ihr Projekt abgeschlossen. Ebenfalls beigefügt ist das Visuino-Projekt, das ich für dieses Instructable erstellt habe. Sie können es hier herunterladen und in Visuino öffnen: