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Walker Näherungsgerät - Gunook
Walker Näherungsgerät - Gunook

Video: Walker Näherungsgerät - Gunook

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Anonim
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Hallo alle zusammen!

Wir sind eine Gruppe von Studenten der Massachusetts Academy of Mathematics and Science am WPI. Wir haben vor kurzem ein Hilfstechnologieprojekt abgeschlossen, um einem Kunden mit Demenz in Seven Hills zu helfen.

Aufgrund seiner Demenz vergisst der Klient manchmal, seinen Rollator mitzunehmen, wenn er von einem Zimmer ins andere reist. Um ihm zu helfen, sich daran zu erinnern, haben wir einen Bluetooth-basierten Näherungssensor entwickelt, indem wir einen Raspberry Pi Zero W und eine Bluetooth-fähige Smartwatch verwendet haben. Dieses Gerät kann auch von Menschen mit ähnlichen Gedächtnisverlustzuständen wie Alzheimer und Huntington verwendet werden.

Über die folgenden Links können Sie direkt auf unsere Anforderungen, unsere Hintergrundrecherchen, unsere Wettbewerbsanalyse und unsere Entscheidungsmatrix zugreifen oder die angehängten Dateien herunterladen.

Schritt 1: Materialien

Nachfolgend finden Sie eine Liste der Materialien, die zum Bau dieses Systems verwendet wurden:

  • Raspberry Pi Zero W (1)

    • Kosten: $10,00
    • Link:
    • Produkt-ID: 3400
  • Smartwatch (1)

    • Kosten: 17,99 $
    • Link:
    • Hinweis: Dies kann durch jedes Bluetooth-Gerät (Level 3.0 oder niedriger) ersetzt werden, das mit einem Raspberry Pi kommunizieren und eine MAC-Adresse bereitstellen kann
  • Laptop (wir haben einen Mac verwendet)
  • Tragbarer Akku: Wir haben einen persönlich gelieferten Akku verwendet, der nicht im Handel erhältlich ist, aber jeder kompakte Akku oder Lithium-Akku mit einer Ausgangsspannung von 5 Volt ist ausreichend.
  • MicroUSB-Kabel zur Stromversorgung des Raspberry Pi

Schritt 2: Raspberry Pi einrichten

Konfigurieren Sie zunächst Ihren Raspberry Pi gemäß den folgenden Schritten:

styxit.com/2017/03/14/headless-raspberry-s…

Nachdem Sie Raspbian installiert und sich per ssh mit Ihrem Raspberry Pi verbunden haben, installieren Sie die benötigten Pakete, indem Sie die folgenden Befehle ausführen:

sudo apt-get install bluetoothsudo apt-get install python-bluez

git-Klon

CD-Bluetooth-Nähe

sudo python setup.py installieren

Suchen Sie nun die Bluetooth-Adresse Ihres sekundären Geräts:

sudo bluetoothctl

scannen an

Wenn Sie den Namen Ihres Geräts sehen, kopieren Sie seine Bluetooth-Adresse und speichern Sie sie an einem leicht zugänglichen Ort. Es sollte das Format XX:XX:XX:XX:XX haben.

Kopieren Sie dann die folgende Datei auf Ihren Raspberry Pi und notieren Sie sich den absoluten Pfad. Sie können Filezilla oder eine Reihe anderer Tools verwenden, um die Datei zu kopieren.

github.com/danramirez2001/buzzer.py

Sie müssen die Bluetooth-Adresse Ihres sekundären Geräts in die Variable BT_ADDR einfügen. Der RSSI-Schwellenwert ist standardmäßig auf -15 eingestellt, Sie können dies jedoch in Zeile 38 an Ihre Bedürfnisse anpassen.

Um schließlich das Skript so einzurichten, dass es bei jedem Einschalten des Raspberry Pi ausgeführt wird, führen Sie den folgenden Befehl aus:

sudo crontab -e

Öffnen Sie die Datei in Ihrem gewünschten Texteditor, navigieren Sie zur nächsten verfügbaren Zeile und geben Sie ein:

@Reboot Python ~/Ihr/Pfad/zu/Datei/hier/buzzer.py

Speichern Sie die Datei und beenden Sie sie, und das Raspberry Pi-Setup ist abgeschlossen!

Schritt 3: Gerätemontage

Um den Raspberry Pi an einen Summer, eine LED oder eine andere einfache Elektronik anzuschließen, löten Sie einfach die roten und schwarzen Drähte von Ihrem Zubehör an die GPIO-Platine. Das schwarze Kabel muss an einen Erdungsstift angeschlossen werden; In diesem Projekt wurde es am dritten Stift von der Seite des Raspberry Pi befestigt, der die SD-Karte in der äußeren Reihe enthält. Befestigen Sie dann das rote Kabel am vierten Stift in der inneren Reihe.

Drucken Sie nach Abschluss der elektronischen Baugruppe das folgende Gehäuse aus, um das Gerät fertigzustellen:

(CAD-Link)

Sobald das Gehäuse gedruckt ist, legen Sie den Raspberry Pi und einen kleinen tragbaren Akku ein. Das Gerät kann an einer Gehhilfe oder einem anderen Objekt befestigt werden, indem Klettbänder durch die Schlitze gesteckt werden, und jeder Benutzer, der die Smartwatch trägt, kann das Näherungswarnsystem nutzen.

Schritt 4: Verbesserungen und Erweiterungsprojekte

Obwohl dieses Gerät seine beabsichtigte Funktion erfüllt, können mehrere Verbesserungen vorgenommen werden, die die Fähigkeiten dieses Geräts verbessern. Eine mögliche Verbesserung besteht darin, bei der Konstruktion dieses Geräts einen kleineren Batteriesatz zu verwenden, so dass die Gesamtgröße und das Gewicht geringer sind. Eine weitere mögliche Verbesserung dieses Geräts besteht darin, die gesamte Verkabelung besser zu sichern, um sicherzustellen, dass das Gerät nicht aufgrund einer unbeabsichtigten Trennung von Kabeln ausfällt. Eine dritte mögliche Verbesserung besteht darin, das Aufladen und die Handhabung des Geräts für Personen zu vereinfachen, die das Gerät möglicherweise verwenden, aber mit der Technologie nicht vertraut sind.

Mögliche Erweiterungsprojekte:

- Führen Sie weitere Tests durch, um die richtige Gleichung zu bestimmen, die die RSSI-Signalstärke des Geräts und die Entfernung zwischen dem Gerät und einem anderen Gerät verbindet.

- Entwickeln Sie ein besseres Gehäuse, das leichter und langlebiger ist.

- Implementieren Sie dieses System mit Wi-Fi-Technologie anstelle von Bluetooth und sehen Sie, welches Modell die gegebene Aufgabe effektiver erfüllt.

- Implementieren Sie dieses System mit einem Arduino anstelle eines Raspberry Pi und sehen Sie, welches Gerät das ursprüngliche Ziel besser erfüllt.