Beschleunigungsmessung mit H3LIS331DL und Arduino Nano - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

H3LIS331DL, ist ein stromsparender, leistungsstarker 3-Achsen-Linearbeschleunigungsmesser aus der „Nano“-Familie mit digitaler serieller I²C-Schnittstelle. H3LIS331DL hat vom Benutzer wählbare Skalenendwerte von ±100g/±200g/±400g und ist in der Lage Beschleunigungen mit Ausgangsdatenraten von 0,5 Hz bis 1 kHz zu messen. Der H3LIS331DL funktioniert garantiert über einen erweiterten Temperaturbereich von -40 °C bis +85 °C.

In diesem Tutorial werden wir die Schnittstelle von H3LIS331DL mit Arduino Nano demonstrieren.

Schritt 1: Erforderliche Hardware:

Zu den Materialien, die wir zur Erreichung unseres Ziels benötigen, gehören die folgenden Hardwarekomponenten:

1. H3LIS331DL

2. Arduino Nano

3. I2C-Kabel

4. I2C-Schild für Arduino Nano

Schritt 2: Hardwareanschluss:

Der Abschnitt zum Hardwareanschluss erläutert im Wesentlichen die erforderlichen Kabelverbindungen zwischen dem Sensor und dem arduino nano. Die Sicherstellung korrekter Verbindungen ist die Grundvoraussetzung bei der Arbeit an jedem System für die gewünschte Ausgabe. Die erforderlichen Verbindungen sind also wie folgt:

Der H3LIS331DL funktioniert über I2C. Hier ist das Beispiel-Verdrahtungsdiagramm, das zeigt, wie jede Schnittstelle des Sensors verdrahtet wird.

Out-of-the-box ist das Board für eine I2C-Schnittstelle konfiguriert, daher empfehlen wir, diesen Anschluss zu verwenden, wenn Sie ansonsten agnostisch sind. Alles was Sie brauchen sind vier Drähte!

Es werden nur vier Anschlüsse benötigt Vcc, Gnd, SCL und SDA Pins und diese werden mit Hilfe von I2C Kabel verbunden.

Diese Verbindungen sind in den obigen Bildern dargestellt.

Schritt 3: Arduino-Code zur Beschleunigungsmessung:

Beginnen wir jetzt mit dem Arduino-Code.

Bei der Verwendung des Sensormoduls mit dem arduino binden wir die Wire.h-Bibliothek ein. Die Bibliothek "Wire" enthält die Funktionen, die die i2c-Kommunikation zwischen dem Sensor und dem Arduino-Board erleichtern.

Der gesamte Arduino-Code ist unten für den Benutzer angegeben:

#enthalten

// H3LIS331DL I2C-Adresse ist 0x18(24)

#define Addr 0x18

Void-Setup ()

{

// I2C-Kommunikation als MASTER initialisieren

Wire.begin();

// Serielle Kommunikation initialisieren, Baudrate = 9600. einstellen

Serial.begin (9600);

// I2C-Übertragung starten

Wire.beginTransmission(Addr);

// Steuerregister 1 auswählen

Wire.write (0x20);

// Aktivieren der X-, Y-, Z-Achse, Einschaltmodus, Datenausgaberate 50 Hz

Wire.write (0x27);

// I2C-Übertragung stoppen

Wire.endTransmission();

// I2C-Übertragung starten

Wire.beginTransmission(Addr);

// Steuerregister 4 auswählen

Wire.write (0x23);

// Vollausschlag einstellen, +/- 100g, kontinuierliche Aktualisierung

Wire.write (0x00);

// I2C-Übertragung stoppen

Wire.endTransmission();

Verzögerung (300);

}

Leere Schleife ()

{

unsignierte int-Daten[6];

for(int i = 0; i < 6; i++)

{

// I2C-Übertragung starten

Wire.beginTransmission(Addr);

// Datenregister auswählen

Wire.write((40+i));

// I2C-Übertragung stoppen

Wire.endTransmission();

// 1 Byte Daten anfordern

Wire.requestFrom(Addr, 1);

// 6 Byte Daten lesen

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

if(Draht.verfügbar() == 1)

{

data = Wire.read();

}

}

Verzögerung (300);

// Konvertieren Sie die Daten

int xAccl = ((Daten[1] * 256) + Daten[0]);

int yAccl = ((Daten[3] * 256) + Daten[2]);

int zAccl = ((Daten[5] * 256) + Daten[4]);

// Daten an seriellen Monitor ausgeben

Serial.print ("Beschleunigung in der X-Achse: ");

Serial.println (xAccl);

Serial.print ("Beschleunigung in der Y-Achse: ");

Serial.println (yAccl);

Serial.print ("Beschleunigung in der Z-Achse: ");

Serial.println (zAccl);

Verzögerung (300);

}

Alles, was Sie tun müssen, ist den Code in arduino zu brennen und Ihre Messwerte am seriellen Port zu überprüfen. Die Ausgabe wird im Bild oben gezeigt.

Schritt 4: Anwendungen:

Beschleunigungsmesser wie H3LIS331DL finden ihre Anwendung hauptsächlich in Spielen und Anzeigenprofilwechseln. Dieses Sensormodul wird auch im fortschrittlichen Power-Management-System für mobile Anwendungen eingesetzt. H3LIS331DL ist ein dreiachsiger digitaler Beschleunigungssensor, der mit einem intelligenten bewegungsgesteuerten Interrupt-Controller auf dem Chip integriert ist.