So verbinden Sie ein RC-Car und einen Raspberry Pi mit Remo.tv - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-13 06:56

BEFOLGEN SIE DIESE ANWEISUNGEN AUF EIGENE GEFAHR, ICH ÜBERNEHME KEINE VERANTWORTUNG FÜR SCHÄDEN ODER RECHTLICHE FRAGEN. TUN SIE DIES NICHT, WENN SIE IN DER NÄHE VON FLUGHAFEN, FUNKSTATIONEN ODER NOTDIENSTLEISTUNGEN WOHNEN. Wenn eines Ihrer Signale die Flugsicherung, Rettungsdienste (Polizei, Krankenwagen) usw. stört, werden sie nach Ihrem Signal und schließlich nach Ihnen suchen!

Wenn dies Flugzeuge stört, wird die FAA (US) mit einem DF vorbeikommen und Sie finden und Sie können aufgeladen werden. Mit Vorsicht verwenden

Lieferungen

• Raspberry Pi (3B und höher glaube ich)

• Ein RC-Auto (MUSS IRGENDWO UM 27 MHz SEIN, ALLES ÜBER 30 MHz funktioniert NICHT, stellen Sie sicher, dass das Auto NICHT 2,4 GHz IST)

• USB-Webcam

• Powerbank (Um Raspberry Pi mit Strom zu versorgen, reicht jede generische Powerbank, solange sie über einen USB-Anschluss verfügt)

• Wiederaufladbare Batterien (Für das RC Car, wenn das Auto mit einem eingebauten wiederaufladbaren Akku geliefert wird, brauchen Sie diesen nicht zu bekommen)

• Klebeband und Heißkleber

• ein weiblicher Dupont-Draht (zum Anschluss an den Pi als 'Antenne')

Schritt 1: Stellen Sie sicher, dass das Auto mit dem Raspberry Pi kompatibel ist

Bevor Sie also anfangen, Dinge auseinander zu nehmen, müssen Sie sehen, ob das Auto überhaupt mit dem Himbeer-Pi funktioniert.

Legen Sie den Dupont-Draht auf GPIO 4/Pin 7 (Wie im Bild oben gezeigt; ÜBERBRÜCKEN SIE KEINE PINS!!!)

Und dann klonen Sie das Git-Repo von pi-rc mit diesem Befehl auf das Himbeer-Pi:

$ git-Klon

Folgen Sie danach den Anweisungen hier, um die richtige Konfiguration zu erhalten und zu testen.

Wenn es funktioniert, speichern Sie parameters.json für später.

Schritt 2: Zusammenbau des RC Cars

Stellen Sie sicher, dass Platz für die Pi-Montage im Auto vorhanden ist (nach dem Abziehen des Gehäuses), montieren Sie die Kamera nach vorne und montieren Sie die Powerbank woanders darauf (wenn die blanke Platine des RC-Autos sichtbar ist) Legen Sie dann etwas nicht leitendes dazwischen und legen Sie das Pi auf die nicht leitende Oberfläche, dann kleben Sie das Pi darauf

Schritt 3: Einrichten des Remo-Controllers

Um den Remo-Controller einzurichten, richten Sie ihn normal ein - Anweisungen hier, dann gehen Sie in das Verzeichnis "hardware" und löschen Sie den gesamten Code aus der Datei "none.py" und ersetzen Sie ihn durch den Code hier, Sie müssen ihn bearbeiten einige jedoch bearbeiten die Zeilen 19-43 so, dass sie mit dem übereinstimmen, was in der zuvor gespeicherten Datei parameters.json enthalten ist. ÄNDERN SIE NICHT DIE TOTENFREQUENZEN ODER DEN CODE NACH DEM 'TIME. SLEEP'S!!!

Richten Sie danach die remo.tv-Site-Steuerelemente entsprechend ein

- 'f' = vorwärts

- 'b' = rückwärts

- 'l' = links

- 'r' = richtig

- 'bl' = hinten links

- 'br' = hinten rechts

Schritt 4: Ausführen des Bot

Öffnen Sie 2 ssh-Terminals in das pi und starten Sie das pi-rc-Skript, indem Sie in den Ordner gehen, in dem sich der pi-rc-Code befindet, und 'sudo./pi_pcm -v' ausführen, dann die controller.py in der remo.tv ausführen Ordner manuell, indem Sie in den Remo-Controller-Ordner gehen und python controller.py ausführen