E.S.D.U (Emergency Service Droid Unit) - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Heute bauen wir eine E. S. D. U (Emergency Service Droid Unit). Die ESDU ist in 3 Klassen unterteilt: Polizei, Feuerwehr und Sanitäter.

All dies ist noch nicht vollständig entwickelt, aber ich hoffe, wir können sie gemeinsam als Community aktualisieren und weiterentwickeln. Daher wird dieses Projekt vollständig Open Source sein.

E. S. D. U. Zweck:

Der Hauptzweck der E. S. D. U ist es, Menschen zu helfen und sie zu schützen.

Zum Beispiel wird die Polizeieinheit so programmiert, dass sie einen bestimmten Bereich bewacht und Abschreckungen wie Alarme auslöst, wenn eine Bewegung erkannt wird.

Die Feuereinheit wird so programmiert, dass sie einen bestimmten Bereich überwacht und wenn sie eine massive Hitzesignatur (ein Feuer) erkennt, löscht sie diese mit einer dafür ausgestatteten Feuerlöschpistole.

Die Medic-Einheit gibt einen Alarm aus (um Hilfe zu holen) oder ruft die Notrufnummer 911 an, wenn sie einen Abfall der Vitalwerte erkennt (der Droide erkennt die Vitalfunktionen durch ein Armband, das der Patient trägt, das seine Vitalwerte auf diese Weise überwacht) und ist auch in der Lage seinen Patienten daran zu erinnern, sein Medikament zu bestimmten Zeiten einzunehmen, und vieles mehr.

Sie müssen diese Droiden jedoch nicht bauen, um diese Zwecke zu erfüllen. Sie können diese Droiden bauen, um sie als Roboterbutler, Wachroboter oder sogar Roboter zu verwenden, um anzugeben. Letztendlich können Sie entscheiden, welchen Zweck Ihre Roboter haben und wie Sie sie verwenden. Vergessen Sie nicht, Spaß mit diesem Projekt zu haben, und teilen Sie uns mit, wie Sie diesen Roboter verwenden möchten (ich würde gerne davon hören). Jetzt fangen wir an!

Lieferungen

(x6) 1kg PLA

Servomotor

Verschiedene Sensoren

Ein Ardunio

6004-2RS 20x42x12 mm Kugellager

Schritt 1: Aufbau des Torso

Um das E. S. D. U zu starten, müssen Sie zuerst alle Teile ausdrucken, die hier auf Thingiverse zu finden sind.

Wir beginnen zuerst mit dem Rumpf.

Eine Montageanleitung finden Sie in den Abbildungen oben.

Anmerkungen:

Bevor Sie etwas am Torso-Servo befestigen, müssen Sie es auf 90 Grad einstellen.

Setzen Sie ein Lager in den Torso Rotate ein und schieben Sie dann die Servoachse durch.

Schrauben Sie das Servo in L-Torso und R-Torso fest.

Befestigen Sie eine Servoachsenmutter an der Servoachse und kleben oder schmelzen Sie sie an den Torso Rotate, um sicherzustellen, dass sie sich zusammendrehen.

Schritt 2: Anbringen des Torsos an der Brust

Die Montage entnehmen Sie bitte den Abbildungen oben.

Anmerkungen:

Montieren Sie die Rücken- und Brustteile wie abgebildet.

Der Torso Rotate passt in den Schlitz auf der Rückseite und er passt auch in die Nut auf der Brust.

Schmelzen / Schweißen oder kleben Sie den T orso Rotieren Sie auf den Rücken und die Brust, um sicherzustellen, dass sie sich zusammendrehen.

Wenn Sie Chest-1 und Chest-2 Blank gedruckt haben, müssen Sie diese beiden zusammenschweißen oder kleben und dann den Torso Rotate daran schweißen / kleben. Bitte beachten Sie, dass es dort keine Nut gibt, also müssen Sie es so gerade und so eben wie möglich an die Brust schweißen / kleben.

Schritt 3: Hinzufügen von Nacken und Schultern

Siehe die Abbildungen oben für Montagehilfe.

Anmerkungen

Schweißen / kleben Sie die beiden Halsstücke zusammen und schieben Sie sie dann in die Schiene auf der Rückseite.

Bringen Sie die Schultern mit dem Shoulder Aligner an, um die Schultern auszurichten (der Aligner geht durch die Schulterlöcher und die oberen Brustlöcher). Dann schweißen / kleben Sie die Schulter, sobald alles ausgerichtet ist.

Sie können die Höhe des Halses anpassen, indem Sie die Schienen nach oben/unten schieben. Sobald Sie Ihre gewünschte Position haben, können Sie sie entweder kleben oder festschrauben. (Möglicherweise müssen Sie die Schienen nach unten schleifen, damit der Hals hineingleiten kann).

Schritt 4: Kopf und Ohren hinzufügen

Die Montage entnehmen Sie bitte den Abbildungen oben.

Anmerkungen:

Setzen Sie ein Servo in den Servoschlitz des Halses ein (vergessen Sie nicht, Ihr Servo auf 90 Grad einzustellen).

Montieren Sie die beiden Ohrstücke zusammen. Sie können den Ear Aligner verwenden, um sie auszurichten. Sobald Sie alles ausgerichtet haben, können Sie sie zusammenschweißen / kleben. Mit dem Ear Aligner können Sie die Ohren am Kopf befestigen. Der Ear Aligner wird durch das Ohrloch und das Kopfloch an der Seite geführt.

Befestigen Sie die Frontplatte am Hinterkopf, indem Sie sie einpressen oder aufschieben. (Möglicherweise müssen Sie die Schienen nach unten schleifen, damit die Frontplatte aufgleiten kann).

Befestigen Sie das Servohorn an Ihrem Servo und schrauben Sie das Horn am Kopf fest (stellen Sie sicher, dass es mit dem unteren Kopfloch (dem kleinen) zentriert ist. Sie können sich auf das Bild beziehen, das das Servo und das eingezeichnete schwarze Quadrat zeigt. Das heißt wohin das Servohorn gehen soll).

Schritt 5: Hinzufügen des Bizeps

Die Montage entnehmen Sie bitte den Abbildungen oben.

Anmerkungen:

Stellen Sie das rechte Schulterservo (das Servo, das in die Schulter geht) auf 0 Grad und das linke Schulterservo auf 180. Machen Sie dasselbe mit dem Unterarmservo (Der Unterarm sollte gerade nach unten zeigen. Wenn Sie sich an den Bildern orientieren und feststellen, dass der Unterarm nach außen zeigt und Sie dort starten möchten, müssen Sie das Servo auf 90 Grad stellen).

Wenn sich das Servo auf der rechten Seite befindet, sollte es auf 0 Grad eingestellt werden, und wenn es auf der linken Seite ist, sollte es auf 180 eingestellt werden) müssen Sie es auf 90 Grad einstellen.

Setzen Sie ein Lager dort ein, wo immer Sie eine Lagernut sehen (siehe Bild mit der Aufschrift "Lager gehört hier", um zu sehen, wie die Lagernut aussieht).

Das Servohorn mit der Servoachse verschrauben und durch das Lager einführen. Bei Bicep-1 müssen Sie die Servoachsenmutter aufschrauben und an Bicep-1 schweißen / kleben, um sicherzustellen, dass sie sich zusammen drehen.

Setzen Sie für den Unterarm ein Servo in den Servoschlitz des Bicep-2 ein und schrauben Sie das Servohorn an den Unterarm. Setzen Sie dann ein Lager in den Lagerschlitz ein und schieben Sie die Servoachse durch das Unterarmloch und das Lagerloch. Dadurch bleibt der Unterarm waagerecht und ausbalanciert.

Wiederholen Sie diese Schritte für die andere Seite.

Schritt 6: Die Beine

Bitte beachten Sie, dass die Beine noch nicht getestet wurden.

Die Beinmontage ist der Bizepsmontage sehr ähnlich. Tatsächlich sind sie im Grunde gleich, abzüglich des gesamten Rotationsservoteils.

Die Montage entnehmen Sie bitte den Bildern oben.

Schritt 7: Genießen Sie

Nachdem Sie den Körper gebaut haben, können Sie verschiedene Sensoren hinzufügen und einen Arduino verwenden, um ihn so zu programmieren, dass er alles tut, was Sie wollen.

Genießen!