Das manuelle Radar - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Das manuelle Radar ist eine einfache Maschine, die sich auf einem Motor dreht und Entfernungen testet. Es gibt Ihnen eine Ausgabe der Entfernung zum nächsten Hindernis aus der angezeigten Richtung. Es verwendet ein LCD, um die Zahlen anzuzeigen. Kommen wir zur Herstellung der Maschine.

Lieferungen

Nun, zuerst die Materialien besorgen. Zu den Materialien gehören:

• 1 arduino uno
• 1 USB-Kabel
• Überbrückungsdrähte
• Karton
• 1 Ultraschallsensor
• 1 LCD mit I2C-Modul
• 3 Tasten
• 3 220Ω Widerstände

Schritt 1: Schritt 1: Anschließen der Drähte

Es werden einige Kabel benötigt, um eine Verbindung herzustellen. Fangen wir mit den Knöpfen an. Der Pin 5 Vaults (positiv) ist mit der Taste verbunden. Die andere Seite des Tasters verbinden Sie mit Ihrem D-Pin und einem 220Ω Widerstand, der dann mit GND (negativ) verbunden wird. Wiederholen Sie das dreimal und die Drähte für die Tasten sind fertig. Ich habe die drei Tasten an D7, D8 und D9 angeschlossen. Zweitens der Ultraschallsensor. Der Ultraschallsensor hat 4 Pins, VCC, GND, Trigpin und Echopin. Verbinden Sie den VCC mit 5V (positiv) und GND mit GND (negativ). Verbinden Sie dann den Trigpin mit D2 und den Echopin mit D3. Drittens ist der Servomotor. Abhängig von den Farben des Servos kann die Verkabelung variieren. Meine hat zum Beispiel Orange, Gelb und Braun. Braun ist die GND, Gelb ist die VCC und Orange ist die Signalleitung. Die Signalleitung wird an D10 angeschlossen. Schließlich das LCD. Das obige Diagramm ist falsch, da das I2C-Modul nicht im Programm enthalten war. Stattdessen habe ich nur VCC und GND angeschlossen. Auf Ihrem I2C-Modul sollten Sie vier Pins sehen. VCC, GND, SDA und SCL. SDA ist mit A4 verbunden und SDA ist mit A5 verbunden.

Schritt 2: Schritt 2: der Code

Ich werde einen Link zum Code setzen. Darin sind Erklärungen enthalten. Denken Sie daran, die LCD I2C-Bibliothek zu installieren. So funktioniert der Code. Es hat zuerst ein Wenn, um zu sehen, ob die mittlere Taste gedrückt wird. Die mittlere Taste ist die Taste, die den Ultraschallsensor aktiviert und die Entfernung ausgibt. Wenn die mittlere Taste nicht gedrückt wird, wird überprüft, ob die Tasten links oder rechts gedrückt sind. Diese beiden Tasten sind die rotierenden Tasten. Weitere Informationen finden Sie im Code.

Schritt 3: Schritt 3: das Äußere

Jetzt ist es Zeit, die Box zu machen. Folgen Sie dem Foto oben. Schneiden Sie oben drei runde Löcher für die Knöpfe. Dann schneiden Sie eine rechteckige Form für das LCD. Endlich kann ein Quadrat tun, dass der Ultraschallsensor seinen Höhepunkt erreichen kann.