Haptischer Kompassgürtel - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Ein Arduino-betriebener Riemen, der in Richtung Norden vibriert.

Die menschliche Wahrnehmung war immer auf unsere biologischen Sinne beschränkt, aber was wäre, wenn wir das ändern könnten? In der Natur gibt es Tiere, die Magnetfelder, Luftdruck, Umgebungselektrizität und Wärmestrahlung wahrnehmen können. Mit diesem Projekt habe ich erforscht, wie es sich für einen Menschen (AKA ich) anfühlen würde, neue Sinne zu haben, die von moderner Technologie angetrieben werden. Im Rahmen dieser Forschung habe ich mit Magnetorezeption experimentiert. Ich habe einen Arduino Nano mit einem preiswerten Magnetometer und Münzvibrationsmotoren für Feedback-Geräte verwendet. Ich habe das Gerät in einen Gürtel eingebettet und mit einem Akku kombiniert, um es tragbar zu machen.

Dieses Projekt wurde stark von der Arbeit von David Eagleman inspiriert. Die kurze Zusammenfassung dieses Artikels ist, dass Vibrationsmotoren auf der Haut platziert und mit codierten Sensorinformationen in einem bestimmten Muster eingeschaltet werden können, das schließlich vom Träger unbewusst wahrgenommen wird.

Ich plane, einige Änderungen vorzunehmen (um den Gürtel dauerhafter zu machen), ich werde an dieser Stelle weitere Fotos des Prozesses veröffentlichen.

Lieferungen

• Arduino Nano
• MPU-9250 (Magnetometer)
• 8 Münzvibrationsmotoren
• Taste
• 10K Widerstand
• Mini-USB-Kabel
• Gürtel (ich habe einen 38er Wrangler-Ledergürtel für Herren verwendet)
• USB-Akku
• Heißkleber
• Lötkit

Schritt 1: Markieren Sie die Motorpositionen

Während Sie den Gürtel tragen, markieren Sie ihn alle 45 Grad, beginnend mit direkt vor Ihnen. Hier werden die Motoren platziert. Der Arduino, das Magnetometer und die Taste werden zwischen dem Motor direkt hinter Ihnen (S) und dem rechts oder links davon (SE oder SW) platziert. Ich werde alle Motoren nach ihrer Himmelsrichtung bezeichnen, vorausgesetzt, der Norden ist die Vorderseite des Gürtels.

Schritt 2: Befestigen Sie die Vibrationsmotoren am Riemen

Befestigen Sie die Vibrationsmotoren an den markierten Stellen am Riemen. Die von mir verwendeten Vibrationsmotoren hatten klebrige Unterlagen, die dies einfach machten.

Schritt 3: Kombinieren Sie das Arduino und das Magnetometer

Verbinden Sie Arduino, Magnetometer und Knopf mit Heißkleber, um sie einfach am Gürtel zu befestigen.

Schritt 4: Halten Sie das Arduino an Ort und Stelle

Sichern Sie den Arduino am Gürtel. Ich habe zu diesem Zeitpunkt einen Kabelbinder verwendet, da ich ihn in Schritt 6 ersetzt habe.

Schritt 5: Bauen Sie die Schaltung zusammen

Bauen Sie die im folgenden Schema gezeigte Schaltung zusammen. Hinweis: Das Schema zeigt die Vibrationsmotoren, die sich ein gemeinsames Erdungskabel teilen - dies erleichtert das Anbringen an den Arduino, ist aber nicht erforderlich. Sie müssen wahrscheinlich zusätzliche Kabellängen an den Motoren anbringen und sollten ein USB-Kabel in das Arduino einstecken.

Schritt 6: Bedecken / Schützen Sie die Drähte

Wickeln Sie den Stromkreis in Isolierband. Um die besten Ergebnisse zu erzielen, besorgen Sie sich ein Isolierband mit der gleichen Breite wie der Gürtel und wickeln Sie den gesamten Gürtel ein, so dass nur ein USB-Kabel für den Arduino freiliegt.

Schritt 7:

Laden Sie diese Skizze auf den Arduino hoch, nachdem Sie die erforderlichen Bibliotheken installiert haben.

Erforderliche Bibliotheken

• Bolderflight MPU9250
• Kalman-Filter

Schritt 8: Bringen Sie den Akku an

Befestigen Sie den Akku am USB des Arduino und bewahren Sie ihn in einer Tasche auf oder befestigen Sie ihn am Gürtel.

Schritt 9: (Optional) Wechseln Sie zwischen „Immer ein“und „Ein“und ändern Sie den Vibrationsmodus

Drücken Sie die Taste zweimal, um zwischen diskretem Modus (kleiner Puls in Richtung Norden nur bei Richtungsänderung) oder immer eingeschaltetem Modus (immer in Richtung Norden zu vibrieren) umzuschalten.