Tricopter mit Frontkippmotor. - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-13 06:56

Das ist also ein kleines Experiment, das hoffentlich zu einem Hybrid-Tricopter/Gyrocopter führt?

Es gibt also nichts wirklich Neues an diesem Tricopter, es ist im Grunde das gleiche wie mein normaler Tricopter, wie in diesem anweisbaren gezeigt. Es wurde jedoch durch eine neue Mittelnabe verlängert. Und der vordere Gierarm kann gegen einen neuen Arm ausgetauscht werden, der nicht nur die Gierkontrolle hat, sondern auch den Motor nach vorne neigen kann. Sie können fragen "WARUM?" Nun, um das zu beantworten, muss ich erklären, wie das Modell vorwärts fliegt und was die Vorwärtsgeschwindigkeit begrenzt.

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Bitte sehen Sie sich mein Tricopter an, das für die Materialien anweisbar ist, aber fügen Sie auch Folgendes hinzu.

• 2 * Servos Ich habe Corona DS-319MG von HobbyKing verwendet, dies sind kleinere Servos, aber hohe Geschwindigkeit und Metallgetriebe. Modell: DS-319MG Betriebsspannung: 4,8 V / 6,0 V Betriebsgeschwindigkeit: 0,07 Sek. 60 ° / 0,06 Sek. 60 ° Stall Drehmoment: 3,2 kg.cm / 4kg.cmv Größe: 32,5 x 17 x 34,5 mm Gewicht: 34 g (inkl. Kabel und Stecker)
• Pianodraht für die Servoverbindungen und einige Mittel, um den Draht mit dem Arm zu verbinden.

Schritt 1: Warum?

Schauen wir uns also an, wie eine normale Drohne vorwärts fliegt. Es spielt keine Rolle, ob es sich um einen Tricopter oder Quad oder einen anderen Multicopter handelt, sie alle passen die Leistung der Motoren grundsätzlich so an, dass das Modell unausgeglichen und schlank wird, was dann dazu führt, dass das Modell in diese Richtung fliegt. Mit der KK 2.1.5 Flugsteuerung, die ich für die meisten meiner Versuchsmodelle verwende, kann man die Leistung und damit die Neigung des Modells einstellen, aber irgendwann wird das Modell so stark kippen, dass die Kraft, die das Modell anhebt, gewinnt nicht genug, um das Gewicht zu überwinden. Ich habe das mit einem meiner Quads probiert, bei gutem Anlauf könnte ich grundsätzlich Vollgas geben (Hebelknüppel ganz nach vorne) und Vollgas, der Winkel würde auf ca. 45 Grad kommen und mann würde es in der Ferne verschwinden lassen! (aber würde nicht aufsteigen)

Hier kommt also der kippbare Frontmotor ins Spiel. Ich kann meinen Tricopter vorwärts fahren lassen, ohne das ganze Modell anlehnen zu müssen, ich muss nur den Frontmotor kippen und die Drohne will vorwärts fliegen. Das sollte mir theoretisch viel mehr Vorwärtsgeschwindigkeit geben? und ich hoffe, dass durch das Hinzufügen von Flügeln die Heckmotoren langsamer werden und die Flügel den Auftrieb erzeugen. Vielleicht verhalten sich die hinteren Propeller wie der Rotor eines Gyrocopters?

Die beiden Bilder versuchen den Unterschied zu zeigen, My Son versuchte der Drohne mit einer Kamera zu folgen, was nicht einfach ist! Das erste Bild zeigt den Tricopter ohne die Neigung und Sie können sehen, dass das gesamte Modell gekippt ist. Im zweiten Bild ist der Frontmotor gekippt und das Modell fliegt waagerecht.

Sie haben vielleicht vermutet, dass dies ein Experiment ist!

Schritt 2: Zentraler Hub

Es gibt zwei Hauptunterschiede zu meinem normalen Tricopter. der erste ist der zentrale Knotenpunkt. Wie Sie in den Bildern sehen können, hätte ein normaler Tricopter die 3 Motoren im Abstand von 120 Grad, was bedeutet, dass sie gleichmäßig um die Nabe herum angeordnet sind. Allerdings wollte ich bei diesem Modell das Jahr zwei Arme zurückfegen und das Modell länger machen. Die neue Nabe hat also einen Winkel von 60 Grad zwischen den beiden hinteren Motoren, und ich habe die Nabe so entworfen, dass ich einen Abstand von etwa 10 mm zwischen den beiden 10 -Propellern habe. Die beiden hinteren Arme sind jedoch immer noch das gleiche Design wie zuvor.

Dies ist das erste Mal, dass ich die Nabe verstärkt habe, normalerweise verlasse ich mich auf die Arme, um den oberen und unteren Teil der Nabe an Ort und Stelle zu halten. Aber in diesem Fall erwies sich die Länge als zu groß und die Lage konnte sich viel zu stark biegen. Um dieses Problem zu überwinden, habe ich der Nabe Seiten hinzugefügt, die für eine schöne stabile Nabe sorgten.

Schritt 3: Der Kippmotor

Der mit Abstand größte Unterschied ist also der kippbare Frontmotor. Dies erforderte eine völlige Neukonstruktion des alten Arms und aufgrund des zusätzlichen Gewichts des zusätzlichen Servos entschied ich mich, ein Paar kleinerer Servos zu verwenden. Auch aufgrund der Tatsache, dass sich ein Servo (YAW) jetzt ganz am Ende des Arms befindet, beschließe ich, das andere (TILT) Servo näher an der Nabe zu montieren.

Dieser Arm sieht ziemlich kompliziert aus, er hat nicht nur die Motorleistung und das ESC-Empfängerkabel, sondern auch zwei weitere Servokabel.

Wie bei allen meinen Drohnen sind die Arme austauschbar, daher habe ich für die ersten Tests einen normalen Gierarm ohne Neigung verwendet. Dadurch konnte ich sehen, wie das Modell mit den nach hinten gepfeilten Armen umgehen würde. Aufgrund des Corna Lockdowns war ich gezwungen das Modell in meinem Garten auszuprobieren, aber es stellte sich heraus, dass es sehr gut funktioniert und ein Vergnügen ist zu fliegen.

Ich habe dann den YAW-Arm gegen die neue Tilt-Version getauscht. Ich habe den Neigungswinkel am Gangschalter eingestellt und nur etwa 15 Grad Bewegung zugelassen. Als ich es ausprobierte, war es fast ganz schnell vorbei. Das neu positionierte YAW-Servo arbeitet jetzt umgekehrt, sodass ich schnell festgestellt habe, dass das Modell außer Kontrolle gerät! Zum Glück habe ich das Modell nur ein paar Zentimeter vom Boden angehoben, damit kein Schaden angerichtet wurde. Mit dem umgekehrten YAW-Servokanal habe ich es noch einmal versucht. Das Umlegen des Schalters hat anfangs nur eine sehr geringe Reaktion. Das Modell entfernt sich allmählich, aber dann beschleunigt es! An diesem Punkt musste ich also aufhören, bis ich dem Lockdown entkommen konnte, da mein Garten nicht so groß ist!

Als wir endlich raus durften, hatte ich einen guten Test des Modells und es gelang mir, einige Videos zu machen. Ich fand, dass das Modell immer noch gut fliegt, aber es hatte immer die Anforderung, vorwärts zu fliegen, was ich erwartet hatte. Sie könnten den Aufzug zurückziehen und das Modell stillhalten lassen, aber dies führte offensichtlich dazu, dass das Modell nicht horizontal saß!

Schritt 4: KK2.1.5 Programm

Da die Arme nicht 120 Grad auseinander stehen, mussten die Einstellungen des KK2.1.5 Boards im Mischtisch geändert werden.

Es ist erwähnenswert, dass das Neigeservo nichts mit dem Flugregler zu tun hat. Es wird einfach direkt mit dem Empfänger verbunden und mit dem Gangschalter an meinem Sender geschaltet. Ich hätte mir einen verstellbaren Topf gewünscht, aber das ist bei meinem Radio keine Option.

Einstellungen für KK2.1.5
	Kanal 1	Kanal 2	Kanal 3	Kanal 4
Gaspedal	100	100	100	0
Querruder	0	50	-50	0
Aufzug	100	-87	-87	0
Ruder	0	0	0	100
Versatz	0	0	0	50
Typ	ESC	ESC	ESC	Servo
Rate	Hoch	Hoch	Hoch	Niedrig

Sie können das Motorlayout in einem der Bilder sehen. Es ist jedoch nicht ganz korrekt und zeigt das Servo nicht an. Ich habe in meinem Quintcopter instructable viel auf das Gierservo eingegangen. Aber im Grunde hat keiner der Motoren einen Einfluss auf das Gieren, das Gieren wird ausschließlich vom Servo gesteuert und der Flugregler KK2.1.5 muss nicht wissen (oder sich darum kümmern), auf welchem Arm er sitzt. Auch das Bild zeigt alle Propeller, die in die gleiche Richtung gehen. Das ist in Ordnung, aber ich bevorzuge es, 2 in eine Richtung und die andere in die entgegengesetzte Richtung zu haben. Ich glaube, dies verringert den Winkel am Gierarm?

Eine letzte Sache, die in diesem Abschnitt hinzugefügt werden muss, ist die Verkabelung. Ich habe beim Testen dieses Modells festgestellt, dass der ESC Nummer eins sehr heiß wurde. Wenn man darüber nachdenkt, versorgt der ESC Nummer eins den Flugregler, an den ein Servo für das YAW angeschlossen ist, und er versorgt auch den Empfänger, der wiederum ein Servo (TILT) antreibt Kampfcontroller zwei schnelle Metallgetriebeservos und den Empfänger! So können Sie auf dem Bild möglicherweise sehen, dass ich das positive YAW-Servokabel vom Flugregler entfernt und an die ESC-Nummer 3 BEC angeschlossen habe.

Schritt 5: Fazit

Dieses experimentelle Projekt sieht also ganz gut aus! und es gibt noch viel mehr zu versuchen. Aber als letzten Test habe ich heute versucht zu sehen, wie viel Neigung ich auf den Frontmotor setzen und noch einen Schwebeflug halten kann. Wenn Sie darüber nachdenken, je mehr Neigung Sie haben, desto mehr möchte das Modell nach vorne fliegen und desto mehr müssen Sie es mit dem Höhenruder zurückziehen. Ich habe mich gefragt, ob sich der Flugregler irgendwann aufregen würde, aber es war in Ordnung, aber ich hatte keinen Aufzug mehr und konnte ihn nicht stoppen. Ich denke, wenn Sie das Video durchsehen, können Sie hören, dass einer der Propeller wirklich schreit. Ich vermute, dass dies der vordere sein muss?

Der nächste Schritt besteht darin, Flügel hinzuzufügen und Tests durchzuführen, um zu sehen, wie sich dies auf die Batterielebensdauer auswirkt.

Zweiter bei der Make It Fly Speed Challenge