TrojanBOT - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Dieses instructable wurde in Erfüllung der Projektanforderung des Makecourse an der University of South Florida (www.makecourse.com) erstellt.

Schritt 1: Bevor Sie beginnen, benötigen Sie:

ELEKTRONIK

-Arduino Uno

-Adafruit Motorschild V2

-HC-05 Bluetooth-Modul für Arduino

-4 Stück Spielzeugautorad mit zugehörigem Gleichstrommotor und Getriebe

-9V Batterie

-Männlich zu weiblich Überbrückungsdrähte

-Mini-Brotbrett

-USB 2.0-Kabel Typ-A auf Typ-B

HARDWARE

-Gorilla Klebeband

-Zweikomponenten-Epoxid

-Wellenkupplungen

-Skateboardlager

-Lötkolben

-3D Drucker

-Isolierband

-Schere-kleiner Elektronik-Flachkopf-Schraubendreher

-Kleiner Inbusschlüssel

-Rund verpackte Kondome

SOFTWARE

-Arduino-Programmiersoftware

-3D-Modellierungspaket

-Bluetooth-Elektronik Google Play-Anwendung für Smartphone

Schritt 2: 3D-Teile

ALLE TEILE SIND ALS SOLIDWORKS TEILDATEIEN 2017 BEIGEFÜGT. In diesem ersten Teil haben wir eine modifizierte Box, in der alle unsere elektronischen Komponenten untergebracht sind. Die Abmessungen dieser Teile sind entscheidend mit wenig Spielraum für Toleranzen. Die Abmessungen betragen 190 mm x 125 mm. Die Box ist 60 mm hoch. Die Box hat zudem eine Wandstärke von 3 mm. An der Box befinden sich vier Stifte, an denen der Deckel befestigt wird. VORSICHT, die Heringe können leicht zerbrochen werden, drücke den Deckel nicht auf die Heringe.

Das Förderband ist der kniffligste Teil in diesem Projekt, es hat Abmessungen von 91 mm Länge x 81 mm Breite und eine Höhe von 46 mm.

Die Rollen sind auf diese Fördererbasis abgestimmt, Sie benötigen zwei. Außerdem werden zwei Wellen benötigt. Der nächste Schritt zeigt Ihnen den Build-Prozess.

Schritt 3: Montage des Förderers: Was Sie brauchen

(Alles, was Sie hier brauchen, befindet sich im Hardware-Abschnitt des Schritts "Bevor Sie beginnen, Sie werden brauchen")

-4x Skateboardlager

-1x Förderbandunterteil

-2x 8 mm Wellen

-2x Rollen

-Gorilla-Tape

-Loctite oder Super Duper Kleber

-Isolierband

-Schere

-kleiner Inbusschlüssel

Schritt 4: Montage des Förderbandes, Rollen

Die Reihenfolge der Aktionen in diesem Schritt spielt keine Rolle.

Nehmen Sie zuerst das Reibband und rollen Sie es um die Walze. (Dies ermöglicht Reibung zwischen Rolle und Band)

Dann nimm eine Welle und stecke sie in die Walze und befestige sie mit etwas Kleber (Sekundenkleber oder Loctite)

Schritt 5: Bereiten Sie Ihre Lager vor

In diesem Schritt benötigen Sie Ihre 4 Lager, Gorilla-Tape, Ihre vorbereiteten Rollen, Ihre Förderbasis und eine Schere.

Nehmen Sie zunächst ein kleines Stück Gorilla-Tape und schneiden Sie es auf die Breite des Lagers zu. Wickeln Sie es um Ihr Lager und wiederholen Sie dies für den Rest der Lager

Setzen Sie als nächstes ein Gleitlager auf eine Seite jeder Rolle.

Schieben Sie dann Ihr Lager + Rolle in eine Seite des Basisförderers.

Schieben Sie schließlich Ihre Lager durch die Löcher der anderen Seite des Basisförderers und auf die andere Seite der Welle

Schritt 6: Montage des Förderbandes: das Band

- Nehmen Sie zuerst etwa ein 10'' Stück Gorilla-Tape

-Zweitens falten Sie ein Ende über das andere, so dass sich die "klebrigen" Enden berühren.

- Drittens, schneiden Sie dieses Stück ab und wickeln Sie es um die Rollen. (Es wird einige Überschneidungen geben, was in Ordnung ist).

-Viertens, stellen Sie sicher, dass Sie herausfinden, wo sich beide Enden treffen und klemmen Sie, wo sich diese treffen, und schneiden Sie das überlappende Stück ab, an dem Sie eingeklemmt haben.

- Fünftens, nehmen Sie ein kleineres Stück Klebeband (1,5'' - 2,0'') lang und schneiden Sie es ab.

- Sechstens: Nehmen Sie das kleinere Stück Klebeband und legen Sie die Hälfte davon auf ein Ende Ihres Gürtels. (Die andere 'klebrige' Hälfte des kleineren Stücks Klebeband sollte freigelegt werden)

-Siebtens, wickeln Sie Ihren Gürtel um die Rollen und befestigen Sie das andere "klebrige" Ende des kleineren Stücks Klebeband am anderen Ende Ihres Gürtels.

-Testen Sie schließlich Ihr Förderband, um sicherzustellen, dass es sich bewegt. (Möglicherweise müssen Sie diesen gesamten Vorgang wiederholen, bis Sie es richtig gemacht haben, wenn sich der Riemen nicht bewegt, wiederholen Sie jedoch den Versuch, den Riemen enger zu machen).

Schritt 7: Montage der Räder: Bereiten Sie die DC-Motorgehäuse vor

Sie benötigen insgesamt 3 Gleichstrommotoren

- Zuerst die Drähte an den Klemmen des Gleichstrommotors anlöten

-Zweitens nehmen Sie die Gleichstrommotoren aus den Gehäusen und verwenden Sie einen Dremel, um den Clip herauszunehmen, um eine glatte Oberfläche zu erhalten

-Dremeln Sie schließlich eine Welle, um eine andere glatte Oberfläche zu erhalten

- Wiederholen Sie diesen Vorgang für 5 verschiedene Motorgehäuse (4 Gehäuse für die Räder und 1 Gehäuse für den Gleichstrommotor, der das Förderband antreibt.

Schritt 8: Montage der Räder: Montieren Sie die Motorgehäuse mit den angebrachten DC-Motoren

In diesem Schritt verwenden Sie nur 2 Gleichstrommotoren mit ihren Gehäusen und 2 weitere modifizierte Gehäuse

-Zuerst 2 Gleichstrommotoren in zwei Gehäuse einsetzen

- Zweitens verwenden Sie Ihr zweiteiliges Epoxid, um die glatte Oberfläche des Gehäuses zu bedecken, und legen Sie sie an den vorderen beiden Stellen mit den freiliegenden Gleichstrommotorkabeln ab (2 Gehäuse und 2 Motoren).

-Drittens, montieren Sie die beiden hinteren Gehäuse (diese beiden Gehäuse haben keine Motoren).

Schritt 9: Montage des Fördersystems mit Motor

In diesem Schritt benötigen Sie einen Inbusschlüssel, etwas Klebeband, Ihr Förderband und eine Wellenkupplung

-Beginnen Sie mit dem Anziehen der Wellenkupplungsschrauben am freiliegenden Ende der Förderbandwelle

-Zweitens spielen Sie das Förderband in der Box

- Drittens schieben Sie die freiliegende Welle des Motorgehäuses in das andere Ende der Kupplung (versuchen Sie, alles so gerade wie möglich zu halten) und ziehen Sie die Kupplungsschrauben fest

- Zum Schluss kreativ mit dem Kleben werden und das DC-Motorgehäuse an die Außenseite der Box kleben. Stellen Sie sicher, dass es sicher, aber NICHT ZU FEST ist! Und verdecken Sie nicht das Loch, das für die Verkabelung vorgesehen ist.

Schritt 10: Blockschaltbild: ein Vorläufer des Elektroniksystems

Das Motorschild wird direkt auf den Arduino gestapelt. Sie verwenden männliche zu weibliche Überbrückungsdrähte, um an drei Stellen für Ihre Gleichstrommotoren direkte Verbindungen zum gestapelten Motorschild herzustellen. Es gibt einen Vin-Port, an dem Sie eine direkte Verbindung zu einer 9-Volt-Batterie herstellen. Ein Steckbrett wird verwendet, um das Bluetooth-Modul HC-05 mit dem gestapelten Motorschild zu verbinden. Und schließlich benötigen Sie ein Smartphone, um die Bluetooth-Elektronikanwendung herunterzuladen und das Shell-Programm des RC-Controllers zu ändern, um den Bot zu steuern

Schritt 11: Montage der elektronischen Komponenten

Für diese Montage benötigen Sie:

-Motorschild und Arduino

-Sechs männliche zu weibliche Überbrückungsdrähte mit den männlichen Enden abisoliert

-HC-05 Bluetooth-Modul

-Ein Mini-Steckbrett

-Vier zusätzliche Stecker-zu-Buchse-Überbrückungsdrähte

-9 Volt Batteriestecker mit abisolierten Enden

-2 kleine Drähte

-Mini flacher Kopf

- Zuerst nehmen Sie zwei abisolierte M-F-Überbrückungsdrähte und verbinden mit einem Mini-Flachkopfschraubendreher die freiliegenden Enden der Überbrückungsdrähte in M1 auf der Motorabschirmung.

- Als nächstes nehmen Sie die Stromanschlussdrähte und verbinden sie mit Vin auf dem Motorschild (POLARITÄT ist WICHTIG!!!)

- Zum Schluss 2 abisolierte Drähte an M3 und zwei Drähte an M4 am Motorschild anschließen.

Wenn es gesagt und getan ist, sollten Sie ein System haben, das in diesem Schritt wie in Bild 4 aussieht.

Schritt 12: Montage der elektronischen Komponenten Fortsetzung

Sie können dieses Motorschild jetzt direkt auf den Arduino stapeln

- Als nächstes verbinden Sie Ihren HC-05 mit dem Steckbrett

- Verbinden Sie die 5 V am HC-05 mit der positiven Seite des Steckbretts und das GRND am HC-05 mit den kleinen Drähten an der negativen Seite des Steckbretts.

- Verbinden Sie die positive Schiene des Steckbretts mit den 5 V auf dem Motorschild und die negative Schiene mit dem GND auf dem Arduino mit zwei nicht abisolierten M-F-Überbrückungsdrähten

-Verwenden Sie die nicht abisolierten Überbrückungsdrähte, schließen Sie ein männliches Ende an TX und ein weiteres männliches Ende an RX am HC-05 an und führen Sie den TX am HC-05 an RX am Motorschild und RX am HC-05 an TX am motorshield.(Diese werden als 0 und 1 digitale Pins auf dem Motorshield bezeichnet

Dies ist die gesamte Verkabelung, die für dieses Projekt benötigt wird.

Schritt 13: Schaltplan

-Hier sehen Sie das mit dem Steckbrett verbundene Bluetooth-Modul. Es hat 4 Pins, die wir verwenden werden, TX, RX, Vcc und GRND. Verbinden Sie GRND und VCC mit der negativen bzw. positiven Schiene. Verwenden Sie dann Überbrückungsdrähte, um den Minuspol mit GRND auf der Abschirmung und die Plusschiene mit 5 V auf der Abschirmung zu verbinden.

-TX vom HC-05 geht an RX auf dem Motorschild, RX auf dem HC-05 geht an TX auf dem Arduino (verwirrend, ich weiß).

-Im Schaltplan hat es nicht den genauen Motorschirm, aber Sie würden die Klemmen der Gleichstrommotoren mit M3, M4 und M1 auf dem Schirm verbinden.

-Schließen Sie schließlich die 9V-Batterie an die Vin-Klemmen auf der Abschirmung an.

Schritt 14: Anschließen von Drähten an die DC-Motoren

- Führen Sie zuerst die M1-Drähte vom Motorschild zu den gelöteten DC-Klemmen des Förderbands (SEHR WICHTIG)

-Zweitens führen Sie die Drähte von M4 auf der Motorabschirmung zu den DC-Motorklemmen, die auf der linken Seite des Bots montiert sind. (SEHR WICHTIG, DASS M4 DRAHT MIT DEM LINKEN MONTIERTEN MOTOR VERBINDEN)

-Drittens, führen Sie die M3-Drähte zum rechts montierten Motor (SEHR WICHTIG, DASS DIE M3-DRÄHTE MIT DEM RECHTEN MONTIERTEN MOTOR VERBINDEN)

- Schließlich montieren Sie das Mini-Steckbrett wie abgebildet auf der Rückseite des Bots.

Schritt 15: CODE !!

Der Code ist angegeben, wie ich dies verdrahtet habe.

Klicken Sie HIER, um die erforderlichen Bibliotheken für dieses Projekt herunterzuladen

Gehen Sie zum Arduino-Programm und folgen Sie den obigen Bildern

-Zuerst fügen Sie die heruntergeladenen Zip-Bibliotheken hinzu

-Zweitens installieren Sie die Adafruit V2-Bibliothek

-Drittens die Bibliotheken einbeziehen

-Schließlich sollte der Code ausgeführt werden, wenn Sie die Schritte bis zu diesem Punkt befolgt haben.

Schritt 16: BLUETOOTH-ANWENDUNG

- Zuerst verbinden Sie Ihr USB-Kabel mit dem Arduino

- Zweitens oben links auf Upload klicken (Wenn Sie eine Fehlermeldung erhalten, nehmen Sie das Motorschild ab und laden Sie es hoch)

-Drittens gehen Sie auf Ihrem Smartphone zum Google Play Store und laden Sie die App herunter

-Viertens, öffnen Sie die App und stellen Sie sicher, dass Ihr Bluetooth verbunden ist und verbinden Sie sich mit dem HC-05 (nach der Verbindung werden Sie möglicherweise nach dem Pairing-Code gefragt, der Pairing-Code lautet: 1234).

- Fünftens, sobald die Verbindung hergestellt ist, gehen Sie zur RC-Auto-Demo und klicken Sie auf "BEARBEITEN".

- Sechstens, ziehen Sie die Schaltfläche "A" auf das Bedienfeld.

-Siebtens: Gehen Sie zurück zum Hauptbildschirm und klicken Sie auf "AUSFÜHREN".

Schritt 17: Klopfen Sie sich selbst auf den Rücken

DU HAST ES GESCHAFFT!!!!!!! TAT DIR AUF DEN RÜCKEN UND ZEIGE DEINEN FREUNDEN!!!!

HINWEIS: An dieser Stelle zählt die Polarität des DC-Motors. Möglicherweise müssen Sie die Drähte an den DC-Motorklemmen versuchsweise umschalten, um die gewünschte Richtung der Motoren zu erhalten.

Wenn ich zum Beispiel den Controller nach vorne drücke und die Räder sich in die entgegengesetzte Richtung drehen, schalten Sie einfach die weiblichen Enden an den DC-Anschlüssen.