Heartcrab: ein Lambada-Walking-Roboter in Ihrer Tasche! - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-13 06:56

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Dies ist eines dieser Projekte mit mehreren Bedeutungen: Ist das der kitschige Verwandte der "Kopfkrabben" aus den Half-Life-Videospielen? Vielleicht ein Laufroboter, der in einen Marienkäfer verliebt ist? Oder steuert der Marienkäfer seinen eigenen Mech?

Wie auch immer die Antwort lautet, eines ist sicher: Dieser Roboter freut sich über seinen Marienkäfer und geht sehr neugierig und rhythmisch. Vielleicht sieht es am Anfang unberechenbar aus, aber wenn Sie es genau ansehen, werden Sie feststellen, dass dieser kleine Bot Sabor Latino hat. Dieser Roboter läuft fast wie ein Tanz… LAMBADA!

Ich wünschte, ich könnte sagen, dass dies das Ergebnis eines strengen Konstruktionsprozesses und sorgfältiger Berechnungen ist. Die Realität ist, dass dies eine unbeabsichtigte Konsequenz eines gescheiterten Projekts ist (ich habe versucht, ein Mini-U-Boot zu bauen, stell dir vor). Aber einige der besten Dinge des Lebens kommen zufällig. Und damit bin ich zufrieden! Am Ende können Sie die Beine dieses Käfers biegen, damit Sie ihn in Ihrer Tasche aufbewahren und später Ihrem Liebsten geben können.

OK, lass mich dir zeigen, wie ich diesen kleinen Kerl gebaut habe. Ich kann Ihnen nicht versichern, dass Sie mit Ihren verfügbaren Mitteln die gleichen Ergebnisse erzielen werden, aber vielleicht können Sie Ihren Roboter dazu bringen, "Despacito" zu tanzen.

Schritt 1: Materialien

Wie bei den meisten meiner Projekte habe ich recycelte Materialien verwendet. Wenn Sie die genauen nicht finden können, versuchen Sie es mit Ersatz:

• 1 x Kunststoffherz: Sie können es von Tausenden von Produkten erhalten, wie Bleistiftspitzer, Schmuckkästchen, Spielzeug und so weiter. Oder Sie können Ihr eigenes 3D-Drucken.
• 1 x Mikromotor mit Getriebe: Sie finden ihn in 3D-Stiften oder können ihn online kaufen.
• 3 x 3D-Brille (weißt du, wie die, die man nicht aus dem Kino mitnehmen sollte…)
• 1 x 3,7 V Lithium-Polymer-Batterie: aus einem kaputten 3Doodler 3D-Stift.
• 1x 330 Ohm Widerstand (orange/orange/braun/gold)
• 1 x LED
• 1 x Schalter
• 1 Stück Hartplastik (weiß): für die Kurbel. Ich habe meine von einem kaputten Drucker bekommen.
• 1 kleines Plastiketui (orange): um den Mikromotor im Herzen unterzubringen. Ich habe meine von einem Spielzeug.
• 1 Stäbchen aus Plastik (rot).
• 2 lange Schrauben, mit Muttern und Unterlegscheiben
• 7 kleine Schrauben mit Muttern: wie für kleine Elektronik- und Robotikprojekte.
• Drähte: schwarz und rot
• Lötzinn
• Sekundenkleber

Außerdem benötigen Sie die folgenden Werkzeuge:

• Dremel Drehwerkzeug
• Heißluftpistole
• Lötkolben
• Heißklebepistole
• Schraubendreher
• Zange

Außerdem benötigen Sie wahrscheinlich ein Ladegerät für Ihren Akku. Sie können es online finden oder Ihr eigenes erstellen.

Schritt 2: Kurbel

Mit dem Dremel habe ich ein Stück Plastik geschnitten und an das Getriebe angepasst. Es funktioniert als Kurbel, um die Beine des Roboters zu bewegen.

Schritt 3: Das Zentrum des Herzens

Ich bohrte Löcher in die Mitte des kleinen Plastikgehäuses und in die Mitte des Herzens. Die Löcher mussten fest genug sein, um den Motor an Ort und Stelle zu halten. Ich fügte ein wenig Sekundenkleber hinzu, um beide Fälle zu befestigen, wobei ich darauf achtete, den Kontakt mit den Zahnrädern zu vermeiden. Dann habe ich die drei Teile zusammengefügt.

Schritt 4: Muttern, Schrauben und Unterlegscheiben

Ich habe zwei Löcher in das Herz gebohrt, eines vorne, eines hinten. Ich steckte die langen Schrauben durch sie, dann befestigte ich sie fest mit Unterlegscheiben und Muttern. Diese Schrauben werden die Achsen für die Beine.

Danach habe ich an jeder Schraube eine weitere Mutter hinzugefügt, ein wenig unter der Ebene der Kurbel. Diese Nüsse halten die Beine an Ort und Stelle. Ich fügte einen Tropfen Sekundenkleber hinzu, um die Nüsse in Position zu halten.

Schritt 5: Stromkreis

Hier finden Sie die grundlegenden elektronischen Schaltpläne des Roboters. Es ist im Grunde ein Motor parallel zu einer LED, mit einem 330-Ohm-Widerstand, um eine Überladung zu vermeiden.

Ich muss anerkennen, dass ich Tinkercad fast jede Woche benutze, aber dies ist das erste Mal, dass ich mich traue, den Schaltungsdesigner zu verwenden. Es ist ziemlich großartig! Ich brauchte es nur, um diese einfache Schaltung zu veranschaulichen (ich habe sie von Hand oder in einer PowerPoint-Folie gemalt), aber wahrscheinlich werde ich in naher Zukunft mehr mit diesem Tool spielen.

Schritt 6: Batterie

Mein kaputter 3D-Stift wurde mit einem Doppelpack-Akku geliefert. Um das Gewicht zu verteilen, platzierte ich jede Packung auf jeder Seite des Herzens und führte die Verbindungskabel durch den kleinen Raum zwischen dem orangefarbenen Gehäuse und dem Herzen.

Nachdem ich den besten Platz für jede Batterie gefunden hatte, benutzte ich Heißkleber, um sie am Herzen zu befestigen.

Schritt 7: Schalter

Ich schneide den Stecker aus dem Mikromotor, damit ich seine Drähte für die nächsten Schritte frei haben kann.

Mit dem Dremel bohrte ich ein rechteckiges Loch in das Herz, wo ich den Schalter befestigen konnte. Ich lötete einen Draht vom Motor an einen der Pins des Schalters. Dann lötete ich ein weiteres schwarzes Kabel an den Mittelstift.

Ich habe den Schalter mit zwei kleinen Schrauben am Herzen befestigt.

Schritt 8: Steckdosen

Um diesen Roboter aufzuladen, muss der Akku vom Motor getrennt und an das Ladegerät angeschlossen werden. Das heißt, wir brauchen eine Mini-Steckdose, die mit dem Batteriestecker kompatibel ist. Zum Glück konnte ich einen aus der Platine des kaputten 3D-Stifts herausziehen, von dem ich die Batterien bekam. Ich lötete einen Stift der Steckdose an den roten Draht vom Motor und den anderen Stift an den schwarzen Draht vom mittleren Stift des Schalters. Vor dem Löten habe ich einen Schrumpfschlauch auf die Drähte gelegt, damit ich später die Lötstellen abdecken und Kurzschlüsse vermeiden konnte.

Schritt 9: LED

Ich bohrte ein zusätzliches Loch in das Herz und lötete ein rotes und ein schwarzes Kabel an die Motorpins, damit ich die LED anschließen konnte. Dann bohrte ich ein neues Loch gegenüber dem Schalter, wo ich die LED einsetzen konnte.

Ich lötete den Widerstand an die Anode der LED, und dann lötete ich den roten Draht daran. Ich lötete das schwarze Kabel an die Kathode. Dann fuhr ich fort, die Schaltung zu testen: Der Motor drehte sich und die LED leuchtete!

Schritt 10: Hüften (Teil 1)

Ich habe die Bügel von einer 3D-Brille entfernt. Mit der Schneidescheibe des Dremel habe ich sie in zwei flache Stöcke verwandelt. Dann bohrte ich jeweils ein Loch in die Mitte.

Schritt 11: Beine

Nach einem ähnlichen Verfahren nahm ich die anderen beiden 3D-Brillen und verwandelte die Bügel in 2 Beinpaare. Dann bohrte ich oben auf jedes ein kleines Loch, damit ich sie später an den "Hüften" befestigen konnte.

Schritt 12: Hüften (Teil 2)

Mit der Heißluftpistole und einem Stück Holz erhitzte und beugte ich beide Enden jeder Hüfte. Dann habe ich an jedem Ende ein Loch gebohrt, um die Beine zu befestigen.

Schritt 13: Integrieren von Hüften und Beinen

Ich benutzte die kleinen Muttern und Schrauben, um jedes Bein an den Winkeln der Hüften zu befestigen. Ich überprüfte, ob sie fest genug waren, um die Beine beim Gehen unbeweglich zu halten, aber gleichzeitig wurden die Gelenke getestet, um zu überprüfen, ob die Beine faltbar waren.

Schritt 14: Integrieren der Beine mit der Kurbel

Ich nahm den kleinen roten flachen Stock, schnitt ihn in zwei Hälften und bohrte an jedem Ende ein Loch. Dann bohrte ich ein kleines Loch auf einer Seite jeder Hüfte. Ich befestigte die flachen Stöcke an jeder Hüfte, ein bisschen locker, um die Artikulation zu ermöglichen. Ich bohrte ein Loch in die Kurbel, dann steckte ich die Hüften durch die langen Schrauben. Um die Hüften in Position zu halten, fügte ich an jeder Schraube eine Unterlegscheibe und eine Mutter hinzu und befestigte das verfügbare Ende jedes flachen Stocks mit einer anderen kleinen Schraube am Loch in der Kurbel.

Die Muttern und Schrauben in diesem Schritt müssen die freie Beweglichkeit des Mechanismus ermöglichen, ohne zu locker zu sein. Ich habe einen kleinen Tropfen Klebstoff in die Verbindung zwischen Muttern und Schrauben gegeben, um eine Demontage durch die Bewegung zu vermeiden.

Schritt 15: Letzte Details

Ich schneide die restlichen Segmente der langen Schrauben ab und lege einen Schrumpfschlauch auf jeden Fuß, um die Traktion zu verbessern. Ich legte einen kleinen Bastel-Marienkäfer auf den Motor.

Und jetzt… wird mein Herz weitergehen!

Ich wünsche allen ein glückliches Leben und glückliches Machen!:-)

Zweiter im Taschenformat-Wettbewerb