Rakshak'20 der Desinfektionsroboter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Das Projekt Rakshak' 20 wird während der Sperrzeit zu Beginn der Ausbreitung des Coronavirus in Indien mit einer alten Robowar-Maschine und einer landwirtschaftlichen Spritze zusammen mit Schrottmotoren aus Autos durchgeführt. Ziel des Projekts ist es, in Gebieten, in denen ein hohes Risiko für Kreuzinfektionen besteht, Desinfektionsmittel zu ersparen und den Patienten auch lebenswichtige Vorräte wie Lebensmittel und Medikamente zu liefern, damit genügend soziale Distanz gewährleistet werden kann und auch die Kontaktchancen des Gesundheitspersonals verringert werden mit den Patienten. Der Roboter wird vollständig über einen Flyski-Sender gesteuert und verfügt über eine Onboard-WLAN-Kamera für Live-Aufnahmen.

Lieferungen

Arduino Mega

Flyski 10-Kanal-Sender

Flyski Fsia10B Empfänger

Sparkfun Monster Moto Schild

Cytron MDD10a-Motortreiber

4-Kanal-Relaismodul

LM298 B Motortreiber

24V 250W E-Bike-Motoren

2 Autobatterien

Scheibenwischermotor

Windschutzscheibenmotor

Neptune DC Feldspritze

Schritt 1: Die Robowar-Maschine

In diesem Projekt hatte ich eine verlassene Robowar-Maschine verwendet, die aus dem College-Scraproom stammte. Der Roboter hatte zwei E-Bike-Motoren mit einem nachgeführten Wheek-System, das über kabelgebundene Schalter gesteuert wurde. Die erste Aufgabe bestand also darin, die Verkabelung und die Kampfausrüstung an Bord von usd für die Verteidigung zu entfernen.

Schritt 2: Die Plattform

Die Kriegsmaschine hat nur ein Metallchassis. Also habe ich ein GI-Blatt darauf geschweißt und eine Plattform gemacht. Um den Roboter drahtlos zu machen, war das Hauptanliegen die Einrichtung der Bordstromversorgung. Dafür habe ich bei einem Schrotthändler zwei gebrauchte Autobatterien gekauft und darauf gelegt.

Schritt 3: Das Batteriefach

Um die Batterie sicher und wasserdicht zu sichern, habe ich ein Gehäuse für die Batterie und für die Elektronik mit GI-Blättern hergestellt. Jetzt ist der Bot für mehrere Zwecke einsatzbereit.

Schritt 4: Einrichten des Sparyers

Nach dem Aufsetzen des Batteriekastens war vor dem Roboter genug Platz, um den Sparer zu besetzen. Das Sprühgerät hat ein Tankvolumen von 16l mit einer Inbulit-Pumpe und Wassersprüher. Das nächste, was wir tun müssen, ist, es dort zu reparieren.

Schritt 5: Fixieren des Sprühers und der Lanze

Eine C-Klemme wurde hergestellt, um das Spritzgerät am Roboter zu befestigen. Zum Halten der Lanze wurde ein Roboterarm hergestellt. Die vetikale Bewegung des Arms wurde unter Verwendung eines Windschutzscheibenmotors angetrieben und die horizontale Bewegung/Wischbewegung wurde unter Verwendung eines Wischermotors angetrieben. beide können über den Sender gesteuert werden

Schritt 6: Die Essential Supply Box

Oben auf den Batteriekasten ist ein Kunststoffbehälter aufgeschraubt, um Medikamente und andere Hilfsmittel zu den Patienten zu transportieren. Es ist leicht abnehmbar, so dass es nach jedem Gebrauch separat gereinigt werden kann.

Schritt 7: Der Elektronikteil

In Bezug auf den Elektronikteil ist der Empfänger mit den analogen Pins von Arduino verbunden.

Der Cytron-Motortreiber wird verwendet, um die E-Bike-Motoren zu steuern, und Monster Motoshield wird verwendet, um den Wischer- und Windschutzscheibenmotor anzutreiben.

Der Motortreiber LM298D wird verwendet, um die Leistung des Spritzgeräts zu steuern.

Das 4-Kanal-Relaismodul wird verwendet, um den Bot und die zusätzlichen Lichter darin einzuschalten.

Schritt 8: Das Endprodukt

Endlich ist die Arbeit abgeschlossen und das ist mein Produkt. Die Demo wurde an meinem College gedreht, als wir unser College-Hostel sauber gemacht haben, bevor wir es in ein Covid-Pflegezentrum umgewandelt haben. (Deshalb haben wir es auf unserem College-YouTube-Kanal hochgeladen und Originaldateien als Referenz hinzugefügt). Ich habe zwei LED-Leuchten vorne hinzugefügt, damit wir sie auch für die Nachtüberwachung verwenden können.