Ferngesteuertes Tankantriebsauto - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Dies ist eine Anleitung, wie man ein ferngesteuertes Auto mit Panzerantrieb baut. Das Set, das ich heute verwenden werde, um das Auto zu bauen, ist ein einfacher Tankantriebs-Autobausatz mit einem Lichtsensor, um einem Weg zu folgen. Ihr Auto braucht keinen Lichtsensor, aber für die Methode, die wir heute verwenden, wird ein Auto mit Panzerantrieb benötigt. Dieser erste Teil der Anleitung ist für diejenigen gedacht, die mit dem gleichen Kit arbeiten wie ich. Wir werden es in drei Etappen schaffen. Das erste ist das Auto selbst, dann das Design der Fernbedienung und des Empfängers auf einem Steckbrett und schließlich die Fernbedienung und der Empfänger. Die Fernbedienung und der Empfänger verwenden die integrierten Schaltungschips HT12D/E. Der HT12E-Chip ist der Encoder und der HT12D-Chip ist der Decoder. Der Encoder wird für unsere Fernbedienung verwendet und der Decoder für den Empfänger, der an den Motortreiber angeschlossen wird. Der Encoder sendet eine Reihe von Einsen und Nullen an den Decoder, nachdem er sie kodiert hat, damit andere Funkgeräte und Empfänger sie nicht aufnehmen. Der Decoder empfängt das Signal über Funk und dekodiert es, bevor er eine Ausgabe über einen von vier Pins sendet. Diese beiden Strecken sind aus zwei Gründen gut für unser Auto. Die vier Ausgänge des Decoders sind perfekt für einen Panzerwagen. L-vorwärts, L-zurück, R-vorwärts, R-zurück.

Lieferungen

Für das Auto

1x Platine

1x Akkupack

2x Getriebemotoren

2x Räder

2x Gummiradringe

1x 3cm Bolzen

2x rote LEDs

2x weiße LEDs

1x Knopf

1x Nuss

1x Kappe

2x 1cm Schraube

4x Drähte 2x Fotowiderstände

1x Lm393 IC-Chip

2x 100 uf Kondensatoren

2x 103 Potentiometer

2x s8550-Transistoren

2x 1k Ohm Widerstände

2x 10 Ohm Widerstände

2x 3.3k Ohm

4x 51 Ohm Widerstände

1x Lötkolben

1x Lötkolben

Für das Fernbedienungs- und Empfängerdesign

1x Steckbrett

1x 5 V Netzteil

1x Spule fester Kupferdrähte

1x Abisolierzange

1x Paar Seitenschneider

1x HT12E IC-Chip

1x HT12D IC-Chip

1x 1M Ohm Widerstand

1x 47k Ohm Widerstand

2x 270 Ohm Widerstand (andere Werte sind akzeptabel, sofern sie nahe 300 Ohm liegen)

5x LEDs

1x 433MHz Rx-Empfängerchip

1x 433MHz Rx Sender-Chip

1x Motortreiberchip

2x Motoren

4x Tasten

10x Drähte mit einem weiblichen Stiftempfänger und einem männlichen Stift

Für die endgültige Fernbedienung und den Empfänger

1x HT12E IC-Chip1x HT12D IC-Chip

1x 1M Ohm Widerstand

1x 47k Ohm Widerstand

1x 270 Ohm Widerstand (andere Werte sind akzeptabel, sofern sie nahe 300 Ohm liegen) (Optional)4x LEDs (Optional)

1x 433MHz Rx Empfängerchip1x 433MHz Rx Senderchip

1x Spule Elektrokabel

1x Paar Seitenschneider

1x Paar Abisolierzangen

1x Motortreiber

1x Dreipoliger Stecker auf Buchse

1x vierpoliger Stecker auf Buchse

2x Blanko-Leiterplatten

1x Lötkolben

1x Lötkolben

4x Tasten

Schritt 1: Das Auto herstellen

Das Set, das ich heute verwenden werde, um das Auto zu bauen, ist ein einfacher Tankantriebs-Autobausatz mit einem Lichtsensor, um einem Weg zu folgen. Ihr Auto braucht keinen Lichtsensor, aber für die Methode, die wir heute verwenden, wird ein Auto mit Panzerantrieb benötigt. Dieser erste Teil der Anleitung ist für diejenigen gedacht, die mit dem gleichen Kit arbeiten wie ich.

1. Es ist im Allgemeinen am besten, die kürzesten Komponenten einer Schaltung zuerst einzulöten, um eine schöne und saubere Lötung zu erhalten, also werden wir zuerst die Widerstände einlöten.

2. Transistoren einlöten

3. Kondensatoren einlöten

4. Potentiometer/variable Widerstände einlöten

5. Löten Sie den IC-Chip ein

6. Löten Sie den Knopf ein

7. LEDs und Sensoren einlöten. Achte darauf, dass die weißen LEDs etwa einen Zentimeter von der Platine entfernt sind und die Sensoren etwa weitere 0,5 Zentimeter weiter weg.

8. Legen Sie die Gummifelge um die Räder und schrauben Sie die Räder dann mit der kurzen Schraube an ihren jeweiligen Motor

9. Löten Sie die Drähte an die Pads und dann an die Motoren

10. Testen Sie die Kabel richtig herum, indem Sie das Auto mit Strom versorgen und den Sensor an eine schwarze Oberfläche halten. Wenn sich die Räder beim Halten in der richtigen Richtung im Uhrzeigersinn drehen, ist die Verkabelung korrekt. Wenn nicht, beheben Sie es.

11. Platzieren Sie den Motor auf den Platinen, achten Sie darauf, in welche Richtung er fährt und verwenden Sie die Kleberückseite

12. Schraube eindrehen und mit Mutter sichern. Setzen Sie dann die Kappe unten auf die Schraube.

13. Testen. Unten ist eine Demonstration meines Autos, das einem festgelegten Weg mit den Panzerantriebsmotoren folgt.

Schritt 2: Entwerfen der Fernbedienung und des Empfängers

In dieser Phase entwerfen wir die Schaltungen, die wir für unsere Fernbedienung und unseren Empfänger benötigen. Wir werden ein Steckbrett und den Rest der Komponenten in diesem Abschnitt in den Lieferungen verwenden. Möglicherweise finden Sie es nützlich, sich dieses Diagramm anzusehen, um meine Anweisungen zum Erstellen der Schaltung zu unterstützen.

1. Machen Sie sich mit der Funktion eines Steckbretts vertraut. Wenn Sie sich bei der Verwendung nicht sicher sind, sehen Sie sich dieses Video hier an (das ich definitiv zu 100% gemacht habe)

2. Schneiden und isolieren Sie etwa zwanzig bis fünfundzwanzig Drähte von etwa 5 cm Länge und einen von etwa 15 cm Länge für unser Steckbrett. Stellen Sie sicher, dass der Draht, den Sie haben, fest genug ist, um in das Steckbrett zu stecken, wie im Zubehör angegeben.

3. Platzieren Sie Ihre Encoder- und Decoder-Chips an separaten Enden des Steckbretts und stellen Sie sicher, dass Sie eine Beinreihe auf einer Seite des Kanals und die andere auf der anderen Seite für beide Chips platzieren. Dafür habe ich mich entschieden, beide Seiten des Steckbretts zu verwenden, wobei die linke Seite mein negativer Pfad und meine rechte Seite der positive Pfad ist. Ich habe mich dafür entschieden, aber Sie möchten vielleicht der Ordnung halber die positiven und negativen Pfade auf der einen Seite verwenden

4. Beginnen Sie, die Drähte ohne Komponenten an Masse und an die Stromversorgung anzuschließen, wie in der Abbildung gezeigt. Am Encoder müssen die Pins 2, 4, 9 und 14 direkt mit Masse verbunden werden und Pin 18 muss direkt mit der Stromversorgung verbunden werden. Am Decoder müssen die Pins 2, 4 und 9 direkt mit Masse verbunden werden und Pin 18 muss mit der Stromversorgung verbunden werden.

5. Verbinden Sie am Encoder Pin 16 mit Pin 15, indem Sie den 1 m Ohm-Widerstand verwenden. Verbinden Sie am Decoder die Pins 15 und 16 mit dem 47k Ohm Widerstand.

6. Am Encoder die Pins 10 bis 13 direkt mit Masse verbinden. Diese Pins werden später mit Knöpfen verbunden, aber der Einfachheit halber werden wir vorerst nur die Drähte herausziehen.

7. Platzieren Sie an einer anderen Stelle auf der Platine vier LEDs, wobei jeder Fuß jeder LED in einer anderen Reihe steht. Verbinden Sie über die negativen Beine der LEDs einen mit Pin 10 des Decoders, einen mit Pin 11, einen mit Pin 12 und einen mit Pin 13. Verbinden Sie die positiven Seiten mit dem 270 Ohm Widerstand, der dann mit der positiven Spannung verbunden wird.

8. Verbinden Sie mit dem langen Kabel Pin 17 des Encoders mit Pin 14 des Decoders. Wenn die Stromversorgung an das Steckbrett angeschlossen ist und Sie einen der Knöpfe entfernen, die die Drähte am Encoder ersetzen, sollte ein Licht aufleuchten. Wenn Ihre Lichter ausgehen, wenn ein Kabel von der Masse getrennt wird, und sich einschalten, wenn es wieder angeschlossen wird, versuchen Sie, die Richtung Ihrer LEDs zu wechseln

8.5. Dieser Schritt ist optional, aber für die nächsten Phasen sehr nützlich. In diesem Schritt richten Sie ein VT-Licht ein, das Ihnen sagt, ob Ihr Decoder tatsächlich Informationen empfängt. Schließen Sie ein Licht auf der positiven Seite an in 17 am Decoder an. Verbinden Sie die negative Seite mit einem anderen Widerstand und dann mit Masse.

9. Entfernen Sie das Kabel, das den Encoder und den Decoder verbindet. Von nun an werden wir Informationen zwischen den beiden über einen Funksender und -empfänger statt über ein Kabel senden.

10. Nehmen Sie sechs der zehn Drähte mit dem männlichen Stift an einem Ende und der Buchse am anderen. Verbinden Sie zwei mit Strom und zwei mit Masse. Verbinden Sie einen mit Pin 17 des Encoders und den letzten mit Pin 14 des Decoders.

11. Nehmen Sie Ihren Funkchip. Der Kleine ist der Sender und der Große ist der Empfänger. Am Sender, mit den drei Stiften zu Ihnen zeigend, verbinden Sie den ganz linken Stift mit dem Kabel mit dem Stift 17, den mittleren mit der Stromversorgung und den ganz rechten mit Masse. Verbinden Sie am Empfänger den linken Pin mit der Stromversorgung, den rechten Pin mit der Stromversorgung und einen der mittleren mit Pin 14 des Encoders. Wenn es an die Stromversorgung angeschlossen ist, sollte das VT-Licht aufleuchten und anzeigen, dass ein Signal empfangen wird. Ist dies nicht der Fall, prüfen Sie, ob die Funkchips richtig angeschlossen sind. Wenn einer der Drähte, die als Tasten fungieren, entfernt wird, sollte eine der LEDs aufleuchten.

12. Platzieren Sie vier Tasten in einer Spalte, die das Steckbrett hinuntergeht, und stellen Sie sicher, dass sie von nichts berührt werden. Sie möchten eine Seite der Knopfbeine in einer Reihe und die anderen Beine in einer anderen Reihe haben. Keine der Schaltflächen sollte sich in derselben Reihe befinden. Nehmen Sie die Drähte, die als Knöpfe fungierten, und verbinden Sie jedes mit einer Reihe von jedem der Knöpfe. Dann nimm vier weitere Drähte und verbinde die andere Seite jedes Knopfes mit Masse. Wenn es wieder an die Stromversorgung angeschlossen ist, sollte der Stromkreis genauso funktionieren, nur mit den Tasten, die funktionieren, anstatt die Drähte entfernen zu müssen.

13. Nehmen Sie die Motortreiberschaltung und suchen Sie die Drähte. Es sollten zwei für jeden Motor vorhanden sein, ein positiver und ein negativer. Löten Sie sie auf die richtige Weise an die Motoren in Ihrem Auto.

14. Nehmen Sie die restlichen vier Drähte mit einem weiblichen Adapter und einem männlichen Stift. Verbinden Sie die männlichen Pins mit dem Decoder, einen in jede der Reihen mit Pin 10, 11, 12 und 13. Verbinden Sie die Pins mit dem Motortreiber. Wenn die Schaltung mit Strom versorgt wird und die Tasten gedrückt werden, sollten sich die Räder des Autos je nach den gedrückten Tasten entweder vorwärts, rückwärts oder überhaupt nicht bewegen. Beachten Sie anschließend, welche Stifte den Motor in welche Richtung bewegen. Dies wird für die Ausrichtung der Schaltflächen in der nächsten Phase unseres Projekts wichtig sein.

Schritt 3: Fernbedienung und Empfänger herstellen

In dieser Phase unseres Projekts gelten die Anweisungen, sofern nicht anders angegeben, sowohl für den Sender als auch für den Empfänger.

1. Löten Sie alle nicht drahtgebundenen Komponenten ein. Stellen Sie für den Controller sicher, dass die Tasten in einer Anordnung angeordnet sind, die für ein Auto mit Panzerantrieb bequem zu verwenden ist. Auch die restlichen Komponenten für den Controller sollten dieser Regel folgen. Für den Empfänger spielt die Positionierung der Komponenten keine große Rolle. Platzieren Sie es wie Sie möchten, oder kopieren Sie mein Arrangement auf den Fotos oben. Die LEDs sind ein optionaler Schritt und sehr nützlich für die Fehlersuche. Ich musste meine wegen einiger Probleme mit den Drähten entfernen.

2. Löten Sie alle Drähte ein, die zur Erde führen. Sie können es nützlich finden, die dem letzten Schritt beigefügte Anleitung zu verwenden oder Ihr Steckbrett-Design zu kopieren. Ich habe die meisten meiner Drähte Farbe. Schwarze Drähte gehen direkt auf Masse. Rote Drähte gehen an VCC und gelbe Drähte gehen an Komponenten. Ein weiterer Tipp mit Drähten ist, sie nur länger zu machen, als sie sein müssen. Zu lange Kabel können eine Menge Durcheinander verursachen.

3. Lötdrähte an VCC anlöten.

4. Löten Sie andere Drähte ein.

5. Suchen Sie die Pins, die mit den LEDs verbunden sind (wenn Sie sich entschieden haben, sie zu verwenden) am Empfänger. Löten Sie jeweils einen Draht. Verbinden Sie diese Drähte mit Ihrem Motortreiber und überprüfen Sie mit Ihren Beobachtungen vom Steckbrett, um sicherzustellen, dass jeder Draht dorthin geht, wo er hingehört. Wenn Sie einen Fehler machen, machen Sie sich keine Sorgen, Sie können es erneut anlöten und erneut platzieren.

7. Löten Sie die Motoren Ihres Autos an den Motortreiber.

8. Schließen Sie die Fernbedienung, den Empfänger und den Motortreiber an die Stromversorgung an. Ich benutzte einige Akkus, die ich herumliegen hatte.

9. Testen Sie Ihr Auto. Wenn es nicht funktioniert, vergewissern Sie sich, dass alle Drähte richtig angeschlossen sind und keines kurzgeschlossen ist. Überprüfen Sie auch, ob die Funkchips richtig mit ihren Buchsen verbunden sind. Wenn nichts funktioniert, idk, ich bin kein Techniklehrer. Versuchen Sie, ein Oszilloskop zu finden, wenn Sie eines haben, und testen Sie, ob an den Drähten, die mit Ihrem Motortreiber verbunden sind, ein Ausgang aus Ihren Empfängerchips kommt.

10. Bringen Sie die Motoren wieder an Ihrem Auto an, wenn Sie dies noch nicht getan haben. Herzliche Glückwünsche. Sie haben ein funktionierendes ferngesteuertes Auto.

11. Laden Sie diesen Leitfaden als PDF herunter und legen Sie ihn in einen Bericht ein, bevor Sie ihn an Ihren Lehrer senden.