Quad-Hacking für Kinder in ein selbstfahrendes, Linienverfolgungs- und Hinderniserkennungsfahrzeug. - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Im heutigen Instructable werden wir ein 1000Watt (Ja, ich weiß, es ist viel!) Elektro-Quad für Kinder in ein selbstfahrendes, linienfolgendes und hindernisvermeidendes Fahrzeug verwandeln!

Demo-Video:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

Für dieses Projekt benötigen wir folgende Materialien:

3x TCRT5000 Zeilensensor

1x HC-SR04 Ultraschallsensor

4x 5V Relais

1x Scheibenwischermotor

1x Arduino

2x Zahnräder

1x Kette

Etwas Metall

Viele Drähte!!

Und etwas Motivation.

Ich habe hier ein leicht verständliches Anleitungsvideo mit Stimme gemacht:

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

Für diejenigen Nerds, die keine Anweisungen benötigen oder sie hacken möchten, ist hier ein Link zum Code und Schaltplan:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Schritt 1: Die Hardware

Da es für Instructables obligatorisch ist, mehrere Schritte zu haben, habe ich hier ein paar erstellt.

Wenn Sie sich das Youtube-Video ansehen, erhalten Sie die gleichen Informationen wie hier. Aber mit dem Video können Sie sich mit etwas Popcorn zurücklehnen und sehen, wie alles gebaut werden muss, ohne viel Text lesen zu müssen! Viel besser für faule Leute wie mich!

Die Hardware ist ziemlich einfach.

Konstruieren Sie zuerst einen Rahmen aus ein paar Eisenrohren. Dieser Rahmen hält den elektrischen Lenkmotor. Sie können in den Bildern oben sehen, wie ich einen Rahmen erstellt habe. Ich habe alle Rohre zusammengeschweißt, aber ich habe Schlauchschellen verwendet, um die Eisenrohre am Quad-Rahmen selbst zu montieren. Dies ist, damit ich das System bei Bedarf leicht entfernen kann.

Nachdem Sie den Rahmen hergestellt haben, schweißen Sie einfach den Elektromotor an diesen Rahmen. Achten Sie darauf, starke Schweißnähte zu verwenden, da dieser Rahmen einige Spannungen aufnehmen muss.

Schritt 2: Die Elektronik

Die Elektronik ist auch sehr einfach.

Folgen Sie einfach dem oben gezeigten Schaltplan. Stellen Sie sicher, dass Sie einige dicke Drähte für das 12-V-System verwenden, da diese viel Strom haben.

Beachten Sie, wie ich die 12 V für die H-Brückenschaltung von einer der drei in Reihe geschalteten Batterien bekomme.

Ich habe auch einen anderen Schaltplan (Bild 2) für einen h-Brückentreiber mit nur 2 Relais gefunden. Das wird wahrscheinlich auch funktionieren, aber ich habe es selbst nicht gemacht.

Stellen Sie außerdem sicher, dass Sie den richtigen Drosselklappenstecker finden. Dies ist der auf dem dritten Bild. Trennen Sie dieses Kabel und stecken Sie zwei Kabel in den weiblichen Teil des Steckers, der zum Motorcontroller führt. Oben links ist das Signalkabel zum Arduino und unten links ist das GND-Kabel.

Schritt 3: Der Code

Laden Sie den Code einfach hier von meinem Github herunter:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Dann auf den Arduino hochladen und fertig!

Sie können die Variable TopSpeed (Bild 1) konfigurieren. Dadurch ändert sich, wie schnell das Quad fährt. Aber ich empfehle, dies nicht zu hoch zu machen!

Im Video sieht man auch, wie das Quad weißen Linien statt schwarzen Linien folgt. Wie ist das möglich, werden Sie fragen? Dies kann durch Ändern von zwei if-Anweisungen im Arduino-Code erfolgen (siehe Bild 2, 3 und 4). Ändern Sie also zum Beispiel für Bild 2 den Code von:

if (LeftSensor.read() > 100) {

Zu:

if (LeftSensor.read() < 100) {

Machen Sie dasselbe für alle 4 if-Anweisungen.

Schritt 4: Fertig!

Wenn alles gut gelaufen ist, sollten Sie jetzt ein selbstfahrendes Fahrzeug haben! Setzen Sie sich vielleicht drauf und lassen Sie sich vom Quad fahren?

Wenn Ihnen dieses Projekt gefallen hat, sehen Sie sich meine anderen Instructable-Projekte hier an:

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

Viel Spaß und wir sehen uns bei meinem nächsten Instructable!