DC MOTOR Handgestensteuerung Geschwindigkeit und Richtung mit Arduino - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52

In diesem Tutorial lernen wir, wie man einen Gleichstrommotor mit Handgesten mit Arduino und Visuino steuert.

Schau das Video!

Schau dir auch das an: Handgesten-Tutorial

Schritt 1: Was Sie brauchen

Arduino UNO (oder ein anderes Board)

• APDS9960 Näherungs-Gestensensor
• L298N DC MOTOR CONTROLER Treiber
• OLED-Display
• Batterien
• Gleichspannungs Motor
• Steckbrett
• Überbrückungsdrähte
• Visuino-Programm: Visuino herunterladen

Schritt 2: Die Schaltung

• Verbinden Sie den digitalen Pin (2) von Arduino mit dem Motortreiber-Pin (IN2)
• Verbinden Sie den digitalen Pin (3) von Arduino mit dem Motortreiber-Pin (IN1)
• Verbinden Sie einen Gleichstrommotor mit einer Seite des Motortreibers
• Verbinden Sie den Pin der Stromversorgung (Batterien) (gnd) mit dem Pin des Motortreibers (gnd)
• Verbinden Sie den Pin (+) der Stromversorgung (Batterien) mit dem Pin (+) der Motortreibersteuerung.
• Verbinden Sie GND von Arduino mit dem Motortreiber-Controller-Pin (Gnd)
• Verbinden Sie den OLED-Display-Pin (GND) mit dem Arduino-Pin (GND)
• Verbinden Sie den OLED-Display-Pin (VCC) mit dem Arduino-Pin (5V)
• Verbinden Sie den OLED-Display-Pin (SCL) mit dem Arduino-Pin (SCL)
• Verbinden Sie den OLED-Display-Pin (SDA) mit dem Arduino-Pin (SDA)
• Verbinden Sie den Sensor-Pin [GND] mit dem Arduino-Board-Pin [GND]
• Verbinden Sie den Sensor-Pin [Vin] mit dem Arduino-Board-Pin [3.3V]
• Verbinden Sie den Sensor-Pin [SDA] mit dem Arduino-Board-Pin [SDA]
• Verbinden Sie den Sensor-Pin [SCL] mit dem Arduino-Board-Pin [SCL]

Schritt 3: Starten Sie Visuino und wählen Sie den Arduino UNO-Board-Typ aus

Das Visuino: https://www.visuino.eu muss installiert sein. Starten Sie Visuino wie im ersten Bild gezeigt Klicken Sie auf die Schaltfläche "Tools" auf der Arduino-Komponente (Bild 1) in Visuino Wenn der Dialog erscheint, wählen Sie "Arduino UNO" wie in Bild 2 gezeigt

Schritt 4: In Visuino Komponenten hinzufügen

• Komponente "Gesture Color Proximity APDS9960 I2C" hinzufügen
• Komponente "Aufwärts-/Abwärtszähler" hinzufügen
• Komponente "SR Flip-Flop" hinzufügen
• Komponente "Analog nach Wert dividieren" hinzufügen
• Komponente "Geschwindigkeit und Richtung zur Geschwindigkeit" hinzufügen
• Komponente "Dual DC Motor Driver Digital and PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)" hinzufügen
• Komponente "Textwert" hinzufügen
• Komponente "SSD1306/SH1106 OLED Display (I2C)" hinzufügen
• Komponente "Verzögerung" hinzufügen

Schritt 5: In Visuino Set-Komponenten

• Komponente "UpDownCounter1" auswählen und im Eigenschaftenfenster Max>Wert auf 10. setzen
• Komponente "UpDownCounter1" auswählen und im Eigenschaftsfenster Min>Wert auf 0 setzen
• Komponente "DivideByValue1" auswählen und im Eigenschaftsfenster Wert auf 10. setzen
• Wählen Sie die Komponente "SpeedAndDirectionToSpeed1" und setzen Sie im Eigenschaftenfenster Initial Reverse auf True und Initial Speed auf 1
• Wählen Sie die Komponente "Delay1" und setzen Sie im Eigenschaftenfenster Can Restart auf False und Interval (uS) auf 1000000
• Doppelklicken Sie auf die Komponente "TextValue1" und ziehen Sie im Elements-Fenster 4X "Set Value" auf die linke Seite
• Auf der linken Seite "Set Value1" auswählen und im Eigenschaftsfenster Value auf "FASTER" setzen
• Auf der linken Seite "Set Value2" auswählen und im Eigenschaftsfenster Value auf "SLOWER" setzen
• Auf der linken Seite "Set Value3" auswählen und im Eigenschaftsfenster Value auf "LEFT" setzen
• Auf der linken Seite "Set Value4" auswählen und im Eigenschaftsfenster Value auf "RIGHT" setzen
• Schließen Sie das Elements-Fenster
• Doppelklicken Sie auf die Komponente "DisplayOLED1" und ziehen Sie in den Elementen "Text Field" nach links und "Fill Screen" nach links
• Wählen Sie auf der linken Seite "Text Field1" und stellen Sie im Eigenschaftenfenster die Größe auf 3
• Schließen Sie das Elements-Fenster

Schritt 6: In Visuino Connect-Komponenten

Verbinden Sie den "GestureColorProximity1"-Pin Gesture>Up mit dem "UpDownCounter1"-Pin Up

Verbinden Sie den Pin "GestureColorProximity1" Gesture>Up to "TextValue1>Set Value1" Pin In

• Verbinden Sie den "GestureColorProximity1"-Pin Gesture>Down mit dem "UpDownCounter1"-Pin Down
• Verbinden Sie den "GestureColorProximity1"-Pin Gesture>Down mit dem "TextValue1>Set Value2"-Pin In
• Verbinden Sie den "GestureColorProximity1" Pin Gesture>Left mit dem "SRFlipFlop1" Pin Set
• Verbinden Sie den "GestureColorProximity1"-Pin Gesture>Left mit dem "TextValue1>Set Value3"-Pin In
• Verbinden Sie den "GestureColorProximity1"-Pin Gesture>Right mit dem "SRFlipFlop1"-Pin Reset
• Verbinden Sie den "GestureColorProximity1"-Pin Gesture>Right mit dem "TextValue1>Set Value4"-Pin In
• Verbinden Sie "GestureColorProximity1" Pin Control I2C mit Arduino Board Pin I2C In
• Verbinden Sie "UpDownCounter1" Pin Out mit "DivideByValue1" Pin In
• Verbinden Sie den "DivideByValue1"-Pin-Out mit der "SpeedAndDirectionToSpeed1"-Pin-Geschwindigkeit
• Verbinden Sie "SRFlipFlop1" Pin Out mit "SpeedAndDirectionToSpeed1" Pin Reverse
• Verbinden Sie den "SpeedAndDirectionToSpeed1"-Pin mit "DualMotorDriver1" Motors[0]>In
• Verbinden Sie "DualMotorDriver1" Motors[0] Pin Direction (B) mit dem Arduino Board Digital Pin 2
• Verbinden Sie "DualMotorDriver1" Motors[0] Pin Speed (A) mit dem Arduino Board Digital Pin 3
• Verbinden Sie den "TextValue1"-Pin mit "DisplayOLED1"> Text Field1>Clock
• Verbinden Sie "TextValue1" Pin Out mit "DisplayOLED1"> Text Field1>In
• Verbinden Sie "TextValue1" Pin Out mit "Delay1" Pin Start
• Verbinden Sie "Delay1" Pin Out mit "DisplayOLED1"> Fill Screen1>Clock
• Verbinden Sie "DisplayOLED1" Pin Out I2C mit Arduino Board Pin I2C In

Schritt 7: Generieren, Kompilieren und Hochladen des Arduino-Codes

Klicken Sie in Visuino unten auf die Registerkarte "Build", stellen Sie sicher, dass der richtige Port ausgewählt ist, und klicken Sie dann auf die Schaltfläche "Compile/Build and Upload".

Schritt 8: Spielen

Wenn Sie das Arduino UNO-Modul mit Strom versorgen und eine Geste über den Näherungsgestensensor machen, beginnt sich der Motor zu bewegen und das OLED-Display zeigt die Richtung an. Sehen Sie sich das Video für die detaillierte Demonstration an.

Herzliche Glückwünsche! Sie haben Ihr Projekt mit Visuino abgeschlossen. Ebenfalls beigefügt ist das Visuino-Projekt, das ich für dieses Instructable erstellt habe. Sie können es herunterladen und in Visuino öffnen: