Elefantenroboter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

In meinem ersten Jahr an der Universität schickte einer meiner Dozenten seinen Roboter, um die Menge auf Brightons Maker Faire zu unterhalten, und ich war einer der Leute, die ihn kontrollierten. Jungen kamen und legten ihm Dinge in die Klauenhand oder wurden mit Wasser aus der Pistole gespritzt, die seinen anderen Arm bildete. Obwohl Mädchen sich ungern näherten, bemerkte ich, dass sie aus sicherer Entfernung zusahen und länger blieben als die Jungen.

Ich beschloss, einen freundlicheren Roboter zu entwickeln, um meine Theorie zu testen, dass Mädchen genauso an Robotik interessiert sind wie Jungen, sie werden einfach nicht berücksichtigt. Meine Mutter schlug einen lebensgroßen Elefanten vor, was nicht praktikabel war, aber wir haben zusammen ein Baby gebaut und haben es die letzten 4 Jahre zum Glastonbury Festival mitgenommen. Es ist sowohl bei Mädchen als auch bei Jungen beliebt, die es küssen und knuddeln sowie darauf reiten.

Wir haben den Roboter größtenteils aus recycelten Materialien hergestellt und mit Duck Tape bedeckt, um ihn wasserdicht und leicht zu reparieren, wenn er auf dem Festival beschädigt wird. Kinder stellen uns viele Fragen, denn es ist offensichtlich, dass der Elefant hausgemacht ist und sie erzählen uns, dass sie selbst Roboter bauen werden.

Dieses Instructable zeigt also, wie einfach es ist, einen alten Elektrorollstuhl in einen Elefantenritt umzuwandeln. Weitere Instructables zeigen, wie Roboterfunktionen hinzugefügt werden, z. B. das Bewegen des Rumpfes und das Blasen von Blasen und das Einsetzen von Schläuchen und einer Pumpe, damit es Wasser trinkt und dann wee, wenn ein Knopf auf einem BBC Micro: Bit gedrückt wird.

Wir sind keine Künstler und hatten kein Vertrauen, dass wir einen realistisch aussehenden Elefanten machen könnten. Unser erster Kopf hatte noch nicht einmal einen Mund, aber es war überraschend einfach, etwas zu machen, das Kinder lieben.

Bitte seien Sie beim Bauen oder Reiten eines Elefantenroboters vorsichtig und verwenden Sie ihn immer unter Aufsicht von Erwachsenen. Viele Rollstühle verfügen über die Option einer zweiten Bedieneinheit für eine Begleitperson. Also kauften wir einen weiteren Joystick und befestigten ihn an einer Leine, um zu übernehmen, wenn ein Kind, das auf dem Elefanten reitet, auf Gegenstände oder andere Personen zusteuert.

Materialien

• Alter elektrischer Rollstuhl (wir haben einen All-Terrain-Rollstuhl für 95 £ bei eBay gekauft)
• Große, sichere Box für den Rollstuhl (eine 64 Liter Really Useful Box passte zu unserer)
• Schaumstoffplatten mindestens 6 mm dick (wir zerschneiden eine alte Latexmatratze)
• Seil
• 2 x 20cm flache Metallplatten mit Löchern
• Tischtennisball schwarz lackiert
• Eine Rolle Frischhaltefolie (Saranwickel)
• Abdeckband
• Zeitung
• 150m Entenband (manchmal auch Duct Tape genannt)
• 10 Rollen von 10cm x 3m Mod Roc Pflaster von Paris Bandage
• Ca. 1m x 1m Stoff
• Ca. 0,5m x 1m x 1cm Watte (oder Filzverpackungsmaterial aus Feinkostboxen)
• 0,4 m x 0,8 m Wachstuch (optional) empfohlen für Fahrer mit schlammigen Stiefeln
• Extra Stoff und Quaste für Kopfschmuck (optional)
• 3m Band (optional)
• Polyesterfaden
• Pva kleber
• Textmarker

Werkzeuge

• Schraubenschlüssel
• Schraubendreher
• Nähmaschine
• Bügeleisen
• Schere

Schritt 1: Den Rollstuhl hacken

Schrauben Sie die Box mit dem Joystick ab und nehmen Sie sie von der Armlehne ab.

Entfernen Sie alle unnötigen Teile des Rahmens und lassen Sie strukturell wichtige Teile, Sicherheitsgurte oder Gurte befestigt. Entfernen Sie die Kopfstütze von der Sitzlehne, aber lassen Sie die Sitzlehne und die Metallpfosten, mit denen die Kopfstütze befestigt ist, in Position.

Wir fanden, dass der Elefant mit den Antriebsrädern vorne und den Lenkrädern hinten stabiler ist und natürlicher aussieht. Die Rückenlehne hält das Gewicht des Kopfes und hält die Box für den Körper an Ort und Stelle.

Finden Sie heraus, wo die Kabel für den Joystick in die Box mit der Motorsteuerplatine eingesteckt werden, und drehen Sie sie, wenn möglich, um, um die Fahrtrichtung des Rollstuhls umzukehren. Wenn das nicht möglich ist, drehen Sie die Joystick-Steuerbox einfach um, wenn Sie sie im nächsten Schritt an der Karosserie befestigen.

Schritt 2: Herstellung der Beine

Heben Sie jede Rolle leicht vom Boden ab und legen Sie ein großes Blatt Zeitungspapier darunter. Bewegen Sie die Rollen um 360 Grad, um zu sehen, wie viel Freiraum sie benötigen, und zeichnen Sie einen Kreis auf das Papier, in dem sich die Rolle leicht drehen lässt.

Zerknüllen Sie Zeitungspapier und kleben Sie es auf die Räder und den Rahmen des Rollstuhls, um sehr dicke Beine zu erhalten, die die Räder aufnehmen können. Wickeln Sie dann Frischhaltefolie um sie herum und bedecken Sie sie mit feuchtem Mod Roc, wobei Sie unten eine 10 cm große Lücke lassen (oder eine größere Lücke, wenn der Elefant auf Gras verwendet wird. Tragen Sie mehrere Schichten Mod Roc auf und lassen Sie sie zwischen den einzelnen trocknen in Duck Tape und befestigen Sie es mit noch mehr Duck Tape am Körper. Entfernen Sie die Zeitung und die Frischhaltefolie und wickeln Sie Streifen des Duck Tape über die Unterseite des Beines und die Innenseite, um einen saubereren Rand zu erhalten.

Sie können die Hinterbeine dort zusammenfügen, wo sie den Rest des Körpers treffen, aber lassen Sie eine Lücke zwischen den Vorderbeinen, um an die darunter liegenden Batterien zu gelangen.

Schritt 3: Den Körper herstellen

Finden Sie eine Box oder Boxen, die sicher auf den Sitz passen, um die Grundform des Körpers zu bilden. Mit einem Seil fest befestigen oder die Gurte am Rollstuhl wiederverwenden. Machen Sie die Rückseite, indem Sie die Schachtel mit genügend Schaum bedecken, um die Höhe aufzubauen und die Form zu erstellen.

Machen Sie mit einer Schere ein Loch durch die Oberseite, wo die Joystick-Bedienelemente gehen, und schieben Sie sie von unten in Position. Denken Sie daran, sie verkehrt herum anzuziehen, wenn es im letzten Schritt nicht möglich war, die Bewegungsrichtung umzukehren. Mit Klebeband sichern.

Befestigen Sie mehr Schaumstoff mit Klebeband am hinteren Ende des Elefanten, um die Form des Elefantenbodens zu erhalten.

Wickeln Sie den ganzen Körper in Frischhaltefolie, um die Form zu halten, damit Sie sehen können, ob er in Ordnung aussieht.

Schneiden Sie Streifen von Duck Tape ab und kleben Sie sie leicht überlappend auf die Frischhaltefolie, bis der ganze Körper bedeckt ist. Fügen Sie zerknitterte Zeitungs- oder Schaumstoffstücke unter Streifen von Duck Tape hinzu, um eine elefantenhaftere Form zu formen.

Bedecken Sie ein kurzes Stück Seil mit Entenband, um einen Schwanz zu machen, und befestigen Sie es mit mehr Entenband am hinteren Ende.

Wir haben zufällig herausgefunden, dass das DuckTape, wenn man den Elefanten in der Sonne lässt, leicht schrumpft, was ein authentischeres raues Hautbild ergibt.

Schritt 4: Kopf und Bauch machen

Bedecken Sie eine 9-Liter-Really Useful Box mit zerknülltem Zeitungspapier und Pappmaché, bis Sie einen Kopf und einen Rumpf haben. Trocknen lassen. Tauchen Sie Streifen von Mod Roc in Wasser und erstellen Sie eine Maske über dem Pappmaché, um es stärker zu machen. Nach dem Trocknen mit Klebeband abdecken und die Schachtel und die zerknitterte Zeitung entfernen.

Bohren Sie Löcher in die Seite der Box und befestigen Sie Metallstangen mit Muttern und Schrauben daran, wie im Video zu sehen.

Schneiden Sie einen Tischtennisball in zwei Hälften und lackieren Sie beide Teile schwarz. Positionieren Sie sie dort, wo Sie die Augen haben möchten, und befestigen Sie sie mit kurzen Streifen Duck Tape, damit sie wie Augenlider aussehen. Fügen Sie mehr Duck Tape mit dünnen Streifen aus gedrehtem Zeitungspapier darunter hinzu, um wie Falten um die Augen herum auszusehen.

Ohren aus Filz ausschneiden und abdecken und mit weiterem Duck Tape am Kopf befestigen.

Wir haben uns entschieden, keine Stoßzähne zu haben, weil sie Kinder stochern könnten und weil Elfenbeinwilderei dazu geführt hat, dass mehr Elefanten ohne Stoßzähne geboren wurden.

Befestigen Sie die Stangen des Kopfkastens an der Sitzlehne mit den langen Schrauben, die in die Löcher für die Kopfstütze des Rollstuhls geschlitzt wurden, und einer Mutter und Schraube auf jeder Seite. Dann die Kopfmaske darüber schieben und mit weiterem Duck Tape am Körper befestigen.

Der Bauch ist aus einem etwa halbrunden Stück Karton gefertigt, mit Watte gepolstert und mit Duck Tape überzogen. Es dient lediglich dazu, die Rückenlehne des Rollstuhls zu verstecken.

Schritt 5: Eine Decke herstellen

Falten Sie das 1 m große quadratische Stück Stoff mit der rechten Seite und einem beliebigen Muster nach innen. Überprüfen Sie, ob es auf den Rücken des Elefanten passt. Und bei Bedarf zuschneiden. Filz oder Watte auf den Stoff legen und auf die gleiche Größe zuschneiden.

Nähen Sie eine Naht 1 cm von der Kante an 3 Seiten, außer der gefalteten, und lassen Sie einen Abstand von mindestens 20 cm entlang einer der Nähte. Schneiden Sie die Kante der Watte nahe der Nahtlinie ab und drehen Sie den Stoff auf die rechte Seite, mit der Watte nach innen. Die 1cm Nahtzugabe der restlichen 20cm an beiden Kanten nach innen wenden und von Hand zusammennähen. Gut drücken.

Wachstuch und Band annähen (optional).

Schritt 6: Auf dem Elefanten reiten

Einige Rollstühle verfügen über Einstellungen, um die Geschwindigkeit des Rollstuhls zu begrenzen. Wir begrenzen es normalerweise auf 3 Meilen pro Stunde oder sogar langsamer für kleine Kinder.

Die Weichheit des Schaumstoffs ermutigt Kinder, mit den Knien zu greifen und Eltern halten Kleinkinder fest oder fahren mit ihnen. Es ist noch niemand heruntergefallen, aber bitte beachten Sie die Unfallgefahr und seien Sie besonders vorsichtig bei der Verwendung auf harten Oberflächen. Wir verwenden unseren Elefanten hauptsächlich auf Gras, da er um einen All-Terrain-Rollstuhl herum gebaut ist, aber er ist nicht für steile Hänge oder unwegsames Gelände geeignet.

Wir haben einen Hocker von Ikea für Kinder zum Auf- und Absteigen auf den Elefanten, der auch nützlich ist, um zu zeigen, wo sie sich für Ausritte anstellen können.