GoBabyGo: Machen Sie ein Joystick-gesteuertes Aufsitzauto - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

GoBabyGo wurde von einem Professor der University of Delaware gegründet und ist eine globale Initiative, die Laien zeigt, wie man Spielzeugautos so umbauen kann, dass sie von kleinen Kindern mit eingeschränkter Mobilität genutzt werden können. Das Projekt, bei dem das Fußpedal gegen einen leicht zu drückenden Knopf ausgetauscht wird, kostet etwa 200 US-Dollar und erfordert wenig technisches Geschick.

Das Ergebnis ist mehr als nur ein Fahrspaß. Kinder mit eingeschränkter Mobilität sind oft von sozialer Isolation bedroht, einfach weil sie sich nicht so leicht an Spielkameraden wenden können. Diese Autos helfen Kindern, unabhängig mobil zu werden, sodass sie ihre Welt leichter erkunden können und gleichzeitig die positive Aufmerksamkeit von Gleichaltrigen auf sich ziehen.

Inspiriert von GoBabyGo und mit Input von Physiotherapeuten haben wir ein Design zur Steuerung eines Aufsitzfahrzeugs entwickelt, das vollständig mit einem Joystick gesteuert werden kann. Ein Joystick hat im Vergleich zu einer Taste und einem Lenkrad mehrere Vorteile. Einige Kinder haben nicht die Motorsteuerung, die für die Verwendung eines Lenkrads erforderlich ist, daher haben sie nur begrenzte Kontrolle darüber, wohin sie gehen. Die Tasten haben zwei Geschwindigkeiten – Aus und volle Leistung, was es für jüngere Kinder schwierig macht, sie zu handhaben. Und mit einem Lenkrad im Autostil kann das Auto in engen Innenbereichen keine scharfen Kurven fahren.

Die Joystick-Autos funktionieren als eine Art Elektrorollstuhl. Dies ist besonders wichtig, da es nur wenige motorisierte Rollstuhlmodelle für kleine Kinder gibt und solche, die es gibt, Tausende von Dollar kosten. Sie können auch andere Kinder abschrecken – das Gegenteil von Spielzeugautos, die verlockend sind.

Joystick-gesteuerte GoBabyGo-Autos können auch dazu beitragen, Kinder darauf vorzubereiten, einen größeren motorisierten Rollstuhl zu steuern, wenn sie älter sind. Dies ist von besonderer Bedeutung, da Versicherungen einen Elektrorollstuhl oft nicht bezahlen, es sei denn, ein Kind kann seine Kompetenz mit einem Joystick demonstrieren – eine Catch-22-Situation, die das Joystick-Auto lösen kann.

Diese Vorteile erfordern einen höheren finanziellen Aufwand (sie kosten etwa 50 % mehr als das Auto mit Knopfdruck, weniger, wenn Sie einige Teile zur Hand haben) und erfordern etwas mehr Zeit und Geschick beim Zusammenbau.

Bei diesem Projekt ersetzt ein Joystick das Pedal und das Lenkrad, die ursprünglich zur Steuerung eines batteriebetriebenen Jeeps verwendet wurden. Die Vorderräder werden durch Rollen ersetzt, und zwei Motorcontroller und ein Arduino-Mikrocontroller steuern die beiden Motoren. Diese Anleitung ist Schritt für Schritt für diesen Jeep, aber hier ist ein verallgemeinerter Schaltplan für diejenigen, die sich für das Gesamtbild interessieren. Dieses Design ermöglicht es dem Kind, vorwärts und rückwärts zu fahren und sich mit einem Null-Wenderadius zu drehen – und wir sind der festen Überzeugung, dass jedes Kind in der Lage sein sollte, sich im Kreis zu drehen!

Beachten Sie, dass dieses Projekt 3D-gedruckte Teile verwendet. Wenn Ihnen ein 3D-Drucker fehlt, finden Sie Druckdienste online, in Bibliotheken oder in einem Maker-Space. Das Projekt beinhaltet auch viel Löten, obwohl ein Teil des Spleißens durch Crimpverbinder ersetzt werden könnte.

Wenn Sie Fragen, Kommentare, Verbesserungsvorschläge haben oder Hilfe bei der Fehlerbehebung Ihres Joystick-gesteuerten GoBabyGo Jeeps benötigen, kommentieren Sie hier oder senden Sie uns eine E-Mail an [email protected].

Lieferungen

Werkzeugliste

BleistiftSchere Kreuzschlitzschraubendreher Kleiner KreuzschlitzschraubendreherKleiner SchlitzschraubendreherMaß 3/4 SchraubenschlüsselZangePVC-Rohrschneider oder -SägePVC-Kleber Weißes Klebeband Bohrer Drahtabisolierer CrimpwerkzeugLötkolben (mit Schwamm) und RauchabzugHeißpistoleElektrisches KlebebandHammerDrehwerkzeug (Dremel)Klemme Computer mit USB-Anschluss und Zugang in das Internet

Schritt 1: Teileliste

1. 2x QuicRun1060 60A gebürstete ESCs2. Arduino Nano-Mikrocontroller 3. Joystick 4. 8x 3/4" PVC-Winkelstück 5. Joystickhalter pt1 (3D gedruckt) 6. Joystickhalter pt2 (3D gedruckt) 7. Joystickball 1,5” (3D gedruckt) 8. Joystickball 2,0” (3D gedruckt) 9. 8x Holzschrauben (ca. 1 ½") 10. 7x #0 1/2" Schrauben 11. Kickboard 12. 2x 5" Caster13. Großer (~4mm) Schrumpfschlauch 14. Kleiner (~1/16”) Schrumpfschlauch 15. 2x ½-13 Mutter 16. 4x Unterlegscheibe mit ½” I. D. 17. 2x Schnellverschluss-T-Stück (3D gedruckt) und 2x 1,25" Stück Dübel oder Spieß mit einem Durchmesser von 0,125" 18. 2x 14-16 AWG (blau) Flachstecker 19. Vieradriges Flachbandkabel 20. 16 Gauge roter Draht 21. 16 Gauge schwarzer Draht 22. ¼” geteilter Kunststoffdrahtschlauch 23. ⅛” Gummidichtungsplatte (klein)24. 2x 4-40 Flachkopf 1 ¼ "Schraube 25. 2x 4-40 Mutter 26. 4x Holzstücke (ca. 1-2 Zoll auf jeder Seite) 27. 10 Fuß ¾" Zeitplan 40 PVC-Rohr

Schritt 2: Auspacken des Jeeps (Teile zum Aufbewahren)

28. Hinterräder29. Hinterachse (mit Reißverschluss an der Vorderachse befestigt) 30. Vorderstange (mit Reißverschluss an der Hinterachse befestigt) 31. Graue Verstärkungsstücke 32. Sitz 33. Kleine Plastikschlüssel 34. Beutel mit Muttern, Bolzen und Schrauben 35. Hintere Motoren 36. Motor Abdeckungen 37. Ladegerät 38. Scheinwerfer 39. Aktentasche 40. Zusatzkabel für Musik 41. Handbuch

Nicht abgebildete Teile des Jeeps können entsorgt werden.

Schritt 3: Hinterräder

1. Entfernen Sie alle Muttern und Unterlegscheiben von der Hinterachse (29).

2. Schieben Sie die Hinterachse wie unten gezeigt in Position.

3. Montieren Sie die Heckmotoren (35), die Hinterräder (28), die Distanzstücke (34), die Muttern (34) (die Muttern an den beiden Enden der Achse (29) gleichzeitig festziehen) und die Radkappen (34) wie in der Abbildung gezeigt Handbuch (Bild unten). Verwenden Sie die mitgelieferten Kunststoffschlüssel.

Schritt 4: Vordere Lenkrollen

1. Schrauben Sie den vorderen Lenkmotor ab.

2. Trennen und entfernen Sie den vorderen Lenkmotor.

3. Verwenden Sie eine Klemme, um die Frontstange (30) zu halten.

4. Entfernen Sie die Rohre an der vorderen Stange (30), indem Sie mit dem Dremel und einem Schneidrad die Schweißnähte durchtrennen, die die Rohre an Ort und Stelle halten. Nachdem die Schweißnähte geschnitten wurden, klopfen Sie das Rohr bei Bedarf mit einem Hammer heraus.

5. Platzieren Sie die Rollen (12) in den Löchern in der Stange (wo die Rohre waren), mit Unterlegscheiben (16) auf beiden Seiten des Lochs. Schrauben Sie die Laufrollen mit ½-13 Kontermuttern (15) an der Stange fest. Stellen Sie sicher, dass die Rollen nicht verkehrt herum installiert sind; Die Befestigungslaschen an der Stange sollten sich auf der Radseite befinden.

6. Verwenden Sie die Schrauben (34), die sich in den Jeep-Teilen befinden, um die Frontstange an den Jeep zu schrauben.

Schritt 5: Verkabelung

1. Ziehen Sie alle Kabel ab, die mit der originalen Motorcontrollerplatine verbunden sind, und schrauben Sie die Platine ab und entsorgen Sie sie.

2. Kleben Sie Klebeband über den nicht angeschlossenen Batteriepol. Dies verhindert ein versehentliches Entladen des Akkus.

3. Schneiden Sie das schwarze Kabel vom Hauptnetzstecker ab und lassen Sie das rote Kabel (vorerst) am Stecker angeschlossen. Das Ende des schwarzen Kabels abisolieren.

4. Schneiden Sie alle Drähte von dem kleinen sechsadrigen Kabel im Jeep ab. Entsorgen Sie den Stecker und isolieren Sie die schwarzen und roten Drähte.

5. Schneiden Sie den Stecker, der mit den roten und schwarzen Drähten der Regler (1) verbunden ist, ab und achten Sie darauf, dass Sie so nah wie möglich am Stecker abschneiden. Die Enden der schwarzen und roten Drähte abisolieren.

6. Verbinden Sie das schwarze Kabel von der Batterie (ab Schritt 3), das kleine schwarze Kabel von der Vorderseite des Jeeps (ab Schritt 4) und die schwarzen Kabel von den ESCs (ab Schritt 5). Löten und mit dem großen Schrumpfschlauch (13) abdecken.

7. Verbinden Sie die beiden großen roten Drähte von den ESCs (aus Schritt 5) und den kleinen roten Draht (aus Schritt 4) mit einem zwei Fuß langen Stück rotem Kabel mit 16 Gauge (20). Löten und mit dem großen Schrumpfschlauch (13) abdecken.

8. Entfernen Sie von der Unterseite des Jeeps die schwarze Abdeckung, die die Kabel schützt, die am Schalter für hohe Geschwindigkeit/niedrige Geschwindigkeit und am Vorwärts/Stopp/Rückwärts-Schaltknauf (5 Schrauben) befestigt sind.

9. Schneiden Sie die Kabel ab, die zum Fußpedal führen.

10. Schneiden Sie die kleinen Kabelbinder durch, die die Drähte in der Nähe der Netzschalter zusammenhalten.

11. Ziehen Sie alle Drähte mit einer Zange von den Schaltern ab. Achten Sie darauf, diese Drähte nicht zu durchtrennen. Wenn Sie eine Zange verwenden, versuchen Sie, nach oben und zur Seite zu ziehen, um die Kabelschuhe leicht herauszuziehen.

12. Es ist ein Schalterstecker mit zwei schwarzen Drähten und einem braunen Draht daran angeschlossen. Schneiden Sie das braune Kabel ab, aber lassen Sie es die beiden schwarzen Kabel verbinden. Kleben Sie Klebeband über den Metallteil des Terminals.

13. Schneiden Sie das weiße Kabel vom Stecker ab.

14. Entsorgen Sie die getrennten Drähte (die mit nichts anderem verbunden sind).

15. Fädeln Sie das 60 cm lange rote Kabel (20, das zuvor in Schritt 7) verwendet wurde, durch das Loch im Fach unter dem Sitz zur Unterseite des Jeeps in der Nähe der Stecker, streifen Sie das Ende ab und crimpen Sie es an einen Flachstecker (18.).) und stecken Sie den Flachstecker wie in der Abbildung gezeigt ein. Das Ende des schwarzen 16-Gauge-Kabels (21) abisolieren und an einen anderen Flachstecker (18) crimpen, dann diesen Flachstecker an denselben Schalter anschließen, wie in der Abbildung gezeigt. Fädeln Sie das andere Ende des schwarzen Kabels in das Fach unter dem Sitz ein.

16. Entfernen Sie im Fach unter dem Sitz den Stecker vom roten Kabel des Ladeanschlusses (der Stecker bleibt in Schritt 3), streifen Sie das Ende ab und löten Sie es an das 16-Gauge-schwarze Kabel (21), das in Schritt. mit dem Schalter verbunden ist 15, Abdeckung mit Schrumpfschlauch.

17. Die Enden der roten Drähte von den Motoren abisolieren. Schneiden Sie die Stecker vom gelben Draht der ESCs ab, isolieren Sie die Drähte und löten Sie die gelben Drähte von den ESCs an die roten Drähte der Motoren und bedecken Sie sie mit Schrumpfschlauch. Ziehen Sie nun die Enden der schwarzen Drähte von den Motoren ab. Schneiden Sie die Stecker vom blauen Draht der ESCs ab, isolieren Sie die Drähte und löten Sie die blauen Drähte von den ESCs an die schwarzen Drähte der Motoren und bedecken Sie sie mit Schrumpfschlauch.

18. Mit einem Kreuzschlitzschraubendreher der Größe 0 (sehr klein) die Schraube vom Joystick (3) wie in der Abbildung gezeigt lösen und entfernen.

19. Lösen und entfernen Sie (mit einem Kreuzschlitzschraubendreher der Größe 1) die vier blau eingekreisten Schrauben in der Abbildung unten. Entfernen Sie die angebrachten Metallbänder und entsorgen Sie sie.

20. Biegen Sie die Metallzinken (an der Seite des Joysticks) vorsichtig in die unten gezeigte Richtung, damit der Joystick in die Halterung passt.

21. Schneiden Sie den kleinen weißen Stecker von den sechs Drähten des Joysticks ab.

22. Schieben Sie das Metallstück und das Stück Schrumpfschlauch von den Drähten des Joysticks und entflechten Sie sie.

23. Stecken Sie eine 4-40 Mutter (25) in jedes der beiden Sechskantlöcher des Joystickhalters pt1 (5), eines in der Nähe der Oberseite des "Bechers" und das andere unten. Es kann hilfreich sein, eine 4-40 Schraube (24) von außen in die Mutter einzuschrauben und die Schraube zu drehen, bis die Mutter ganz in das Sechskantloch gezogen ist.

24. Stecken Sie ein Ende des vieradrigen Flachbandkabels (19) durch das Loch an der Seite des Joystickhalters pt1 (5).

25. Trennen Sie die vier Drähte des Flachbandkabels etwa einen Zoll.

26. Entfernen Sie etwa ¼ Zoll der Isolierung vom schwarzen Draht des Flachbandkabels und von den grünen und schwarzen Drähten des Joysticks. Löten und hitzeschrumpfen Sie diese Drähte zusammen. Verwenden Sie den kleinen Schrumpfschlauch (14).

27. Entfernen Sie etwa ¼ Zoll der Isolierung vom roten Draht des Flachbandkabels und von den orangefarbenen und gelben Drähten des Joysticks. Löten und hitzeschrumpfen Sie diese Drähte zusammen.

28. Entfernen Sie etwa ¼ Zoll der Isolierung vom blauen Draht des Flachbandkabels und vom blauen Draht des Joysticks. Löten und hitzeschrumpfen Sie diese Drähte zusammen.

29. Entfernen Sie etwa ¼ Zoll der Isolierung vom grünen Draht des Flachbandkabels und vom braunen Draht des Joysticks. Löten und hitzeschrumpfen Sie diese Drähte zusammen.

30. Ziehen Sie das Flachbandkabel so weit wie möglich aus der Joystick-Halterung, aber halten Sie am Schrumpfschlauch an (lassen Sie es in der Halterung).

31. Richten Sie den Joystick über dem Joystick-Halter aus und drücken Sie ihn vorsichtig ein.

32. Schrauben Sie den Joystick mit 7 sehr kleinen (⅜” #0) Schrauben (10) in den Joystickhalter.

33. Drehen Sie die beiden roten Metallteile vom Stick des Joysticks ab. Schrauben Sie die Joystick-Kugel (7 oder 8) auf den Stick des Joysticks (wo die roten Teile waren).

34. Schrauben Sie das Armaturenbrett ab und führen Sie das vieradrige Kabel durch das Armaturenbrett (wo das Lenkrad befestigt werden würde), entlang der Unterseite des Jeeps (mit den Kabeln zu/von den Steckern) und durch das hintere Fach unter dem Sitz. und dann das Armaturenbrett wieder anschrauben.

35. Schieben Sie ein beliebiges zusätzliches Flachbandkabel in das Armaturenbrett und lassen Sie es so weit, dass die Position des Joystickhalters angepasst werden kann.

36. Legen Sie einen Drahtschlauch (22) um das Flachbandkabel, damit es nicht gerissen wird und sauberer aussieht. Klebeband oder Heißkleber ein Ende des Rohres an den Joystickhalter (es sollte in das Loch an der Seite passen) und das andere Ende des Rohres an das Armaturenbrett.

37. Schrauben Sie die Motorabdeckungen (36) über die Motoren im Heckraum.

38. Bedecken Sie abschließend die Rückseite der Schalter (auf der Unterseite des Jeeps) mit der schwarzen Schalterabdeckung, die Sie aus Schritt 8 entfernt haben.

Das Ergebnis der hier vorgenommenen Änderungen an der Verkabelung führt dazu, dass der Schalter für hohe Geschwindigkeit/niedrige Geschwindigkeit zu einem Ein/Aus-Schalter wird (der im Abschnitt „Finishing Touches“beschriftet wird) und der Vorwärts/Stopp/Rückwärts-Schaltknauf wird nicht mehr funktionieren (seine Funktion wird durch den Joystick ersetzt).

Schritt 6: Verdrahtung des Mikrocontrollers

1. Entfernen Sie den Einstellungs-Jumper (der dem roten Kühlkörper am nächsten ist) von jedem Regler, um ihn in den Vorwärts-/Rückwärts-Modus (F/R) zu versetzen, wie in der Abbildung gezeigt. Stellen Sie den Schalter an jedem ESC in die Position ON.

2. Trennen Sie den Servostecker von den drei Signaladern beider ESCs (siehe Foto). Trennen Sie die drei Drähte für etwa einen Zoll.

3. Trennen Sie die vier Adern eines vieradrigen Flachbandkabels (19) an einem Ende etwa 2,5 cm.

4. Entfernen Sie etwa ¼ Zoll der Isolierung vom negativen (schwarzen) Draht des dreiadrigen Kabels an beiden Reglern und vom schwarzen Draht des vieradrigen Flachbandkabels (19). Löten Sie diese drei Drähte an den Erdungsstift (GND) (oder das Loch, wenn kein Header angebracht ist) des Mikrocontrollers. Es kann einfacher sein, die drei Drähte an ein kleines zusätzliches Drahtstück zu löten und dann das Drahtstück an den Mikrocontroller zu löten, aber in diesem Fall benötigen Sie einen kleinen Schrumpfschlauch.

5. Entfernen Sie etwa ¼ Zoll der Isolierung vom positiven (roten) Draht des dreiadrigen Kabels an den ESCs. (Es spielt keine Rolle, welche. Das rote Kabel eines ESC bleibt unverbunden.) Entfernen Sie auch etwa ¼ Zoll der Isolierung vom roten Kabel des vieradrigen Flachbandkabels. Löten Sie diese beiden Drähte an den 5V-Pin des Mikrocontrollers.

6. Entfernen Sie etwa ⅛” der Isolierung des Signaldrahts (weiß) des dreiadrigen Kabels am linken ESC. Löten Sie dieses Kabel an Pin 10 des Mikrocontrollers.

7. Entfernen Sie etwa ⅛” der Isolierung vom Signaldraht (weiß) des dreiadrigen Kabels am rechten Regler. Löten Sie dieses Kabel an Pin 9 des Mikrocontrollers.

8. Entfernen Sie etwa ⅛“der Isolierung vom grünen Draht des vieradrigen Flachbandkabels. Löten Sie es an Pin A1 des Mikrocontrollers.

9. Entfernen Sie etwa ⅛“der Isolierung vom blauen Draht des vieradrigen Flachbandkabels. Löten Sie es an Pin A2 des Mikrocontrollers.

10. Nachdem die gesamte Verkabelung abgeschlossen ist, ist es an der Zeit, die Batterie an den Stromkreis anzuschließen. Entfernen Sie das Klebeband an der Batterieklemme und stecken Sie das lose rote Kabel mit dem grünen Stecker in die Batterieklemme.

Schritt 7: PVC-Rahmen

1. Schneiden Sie die PVC-Stücke auf Länge

• 2x 26,5" Stück
• 2x 15" Stück
• 2x 7,5" Stück
• 2x 3" Stück
• 1x 5" Stück
• 1x 14,5" Stück

2. Montieren Sie die Sattel-T-Stücke (17), indem Sie das Holzstück durch das Loch im kleinen Klappenstück drücken und dann die beiden großen Stücke zusammen mit der Holz-„Achse“in die beiden kleinen Löcher des große Stücke, damit die Klappe eingeklemmt wird, sich aber drehen kann.

3. Befestigen Sie die Schnellspann-T-Stücke (17) an den Enden des 14,5"-Stücks (drücken Sie sie auf die Enden, im gleichen Winkel gedreht), und schieben Sie dann die Sattel-T-Stücke auf die beiden 26,5"-Stücke. In verriegelter Position sollten die Klappen zum Boden zeigen.

4. Montieren Sie den Rahmen wie abgebildet mit geschnittenem PVC-Rohr und 8 PVC-Winkelstücken (4). KLEBEN SIE NICHT DEN OBEREN TEIL DER GRÜN EINGEKRÖNTEN FUGEN (STELLEN SIE SICHER, DASS DER OBERTEIL – DIE RÜCKENLEHNE – DURCH ANHEBEN ABNEHMEN IST). Andere Verbindungen können mit PVC-Kleber verklebt werden, nachdem sichergestellt wurde, dass die Ellbogenwinkel angemessen sind.

5. Verwenden Sie vier Schrauben (9), um den Rahmen zu befestigen. Machen Sie zuerst Pilotlöcher mit einem kleinen Bohrer, dann verwenden Sie Schrauben. Schrauben Sie die beiden vorderen Schrauben von der Seite ein. In Holzstücke (26) an der Innenseite des Jeeps einschrauben (ein Stück für jede Schraube). Tipp für die hinteren Schrauben: Wenn Sie die Rücklichter entfernen (ihre Schrauben sind zugänglich, indem Sie unter dem Jeep nach oben greifen, können Sie die Holzblöcke durch die Löcher halten und dann die Lichter ersetzen.

6. Schrauben mit weißem Klebeband abdecken.

7. Bohren Sie vier Führungslöcher durch das Kickboard (11) und das PVC (zwei an den PVC-Ellbogen und zwei unten)

8. Schrauben Sie das Kickboard mit vier Schrauben an das PVC-Rohr, wobei das Kickboard horizontal zentriert und hoch genug ist, um die Oberseite des Sitzes freizugeben. Bohren Sie Pilotlöcher, bevor Sie jede Schraube einsetzen. Ziehen Sie die Schrauben so fest an, dass sich die Köpfe knapp unter der Oberfläche des Kickboards befinden – damit sie für das Kind nicht unangenehm sind, aber nicht so weit, dass sie durch das Kickboard gehen könnten.

10. Schneiden Sie ein 19 mm x 45 mm großes Stück 1/8-Zoll-Gummidichtung (23).

11. Legen Sie das Gummistück in das vertiefte Rechteck des Joystickhalters pt2 (6). (Möglicherweise müssen Sie das Gummistück etwas kürzen).

12. Setzen Sie die beiden Teile des Joystickhalters auf die Querstange des PVC-Rahmens. Der größere Teil liegt näher am Heck des Jeeps als der kleinere. Setzen Sie eine 1 ¼” 4-40 Flachkopfschraube in jedes der Schraubenlöcher des Joystickhalters pt2 (6) und schrauben Sie sie in die Muttern des Joystickhalters pt1 (5). Ziehen Sie sie fest, bis der Halter sicher sitzt, und ziehen Sie die obere und untere Schraube gleichmäßig an.

Schritt 8: Code

1. Laden Sie die Arduino IDE-Software herunter und installieren Sie sie

2. Laden Sie den Code für den Jeep herunter, entpacken Sie den Ordner und öffnen Sie die Arduino-Datei mit der Arduino-Software.

3. Stellen Sie sicher, dass der Jeep ausgeschaltet ist. (Denken Sie daran, dass der High Speed / Low Speed-Schalter auf der rechten Seite des Jeeps jetzt ein ON / OFF-Schalter ist, mit High Speed = ON und Low Speed = OFF.) Stecken Sie ein Ende des USB-Kabels in den Anschluss des Arduino Nano-Mikrocontroller (2) im Jeep und stecken Sie das andere Ende des USB-Kabels in Ihren Computer.

4. nach Rauch riechen; es sollte keine geben! (Wenn Rauch auftritt, trennen Sie das Arduino und überprüfen Sie Ihre Verkabelung – möglicherweise haben Sie eine kurze oder falsche Verbindung. Wenn dies der Fall ist, müssen Sie das Arduino möglicherweise ersetzen.)

5. Klicken Sie im Menü Extras der Arduino-Anwendung auf Board und wählen Sie Arduino Nano.

6. Suchen Sie erneut unter dem Menü Extras, und klicken Sie auf Port. Wenn nur ein Port verfügbar ist, wählen Sie ihn aus; Andernfalls wählen Sie den unteren.

7. Laden Sie das Programm in der Arduino-Anwendung hoch, indem Sie auf Sketch->Upload klicken.

8. Wenn das Programm nicht hochlädt und Sie mehr als einen Port gesehen haben, versuchen Sie es mit einem anderen. (Sie können auch die verschiedenen Arduino Nano Board-Typen ausprobieren)

9. Öffnen Sie den Serial Monitor, um die Informationen anzuzeigen, die das Arduino sendet, indem Sie zum Menü Tools gehen und auf Serial Monitor klicken. Wenn nach einigen Sekunden kein Lauftext angezeigt wird oder Sie nur zufällige Symbole erhalten, ist die „Baudrate“möglicherweise nicht auf 19200 eingestellt. Ändern Sie die Baudrate bei Bedarf, indem Sie im Menü unten rechts 19200 auswählen wie auf dem Foto gezeigt.

10. Oben im Code befinden sich einige Werte, die für Ihren Jeep angepasst werden müssen. Schieben Sie den Joystick bis zum Anschlag nach rechts (ausgerichtet, als ob Sie im Jeep sitzen würden), und geben Sie den X-Joystick-Wert (im seriellen Monitor angezeigt) für die Variable CONTROL_RIGHT oben im Arduino-Code ein.

11. Lassen Sie den Joystick sich selbst zentrieren und geben Sie den X-Joystick-Wert für CONTROL_CENTER_X ein.

12. Drücken Sie den Joystick nach links und geben Sie den X-Joystick-Wert für CONTROL_LEFT ein.

13. Drücken Sie den Joystick nach vorne und geben Sie den Y-Joystick-Wert für CONTROL_UP ein.

14. Lassen Sie den Joystick sich selbst zentrieren und geben Sie den Y-Joystick-Wert für CONTROL_CENTER_Y ein.

15. Drücken Sie den Joystick nach hinten und geben Sie den Y-Joystick-Wert für CONTROL_DOWN ein.

16. Laden Sie das Programm erneut hoch.

17. Trennen Sie den Arduino und schalten Sie den Jeep ein! Sie sollten ein paar hohe Pieptöne hören, eine Pause von einigen Sekunden und dann einen tieferen Piepton, der Ihnen mitteilt, dass der Jeep fahrbereit ist. Versuchen Sie, den Jeep zu bewegen, indem Sie den Joystick drücken!

18. Vier Werte im Arduino-Code ändern, wie lange der Jeep braucht, um eine neue Geschwindigkeit zu erreichen, entweder beim Beschleunigen oder Verlangsamen (Beschleunigen oder Verlangsamen). Jeder der vier Werte steuert die Geschwindigkeitsänderung in einer anderen Situation (siehe Tabelle). Die Werte sollten zwischen.05 (sehr langsame Beschleunigung) und 3 (die Motoren können nicht viel schneller beschleunigen) liegen. Die Werte müssen positiv sein. Wenn die Beschleunigung geändert werden muss (z. B. für sehr kleine Kinder verlangsamt oder für ältere Kinder beschleunigt), versuchen Sie, die Werte im Arduino-Code entsprechend anzupassen.

19. Wenn Sie die Beschleunigungs- / Verzögerungswerte im Code ändern, können sie in den Arduino hochgeladen werden, indem Sie den Jeep ausschalten, den Arduino an den Computer anschließen und das Programm hochladen. Dann den Arduino ausstecken und den Jeep wieder einschalten. Sehen Sie, wie der Jeep fährt, und wiederholen Sie den Vorgang nach Bedarf, bis Sie eine für das Kind geeignete Beschleunigung erhalten.

20. Ändern Sie die nächsten drei Werte, um die Höchstgeschwindigkeit des Jeeps zu ändern. Der Bereich für FASTEST_FORWARD ist 1500 (keine Bewegung) bis 2000 (Höchstgeschwindigkeit), und dieser Wert ändert, wie schnell der Jeep vorwärts fahren kann.

21. Der Bereich für FASTEST_BACKWARD ist 1500 (keine Bewegung) bis 1000 (Höchstgeschwindigkeit), was ändert, wie schnell der Jeep rückwärts fahren kann.

22. Der Bereich für TURN_SPEED ist 0 (kein Drehen) bis 1 (Höchstgeschwindigkeit), was ändert, wie schnell sich der Jeep im Kreis dreht.

23. Der Bereich für SLOW_TURNING_WHEN_MOVING ist 0 (kein Wenden beim Vorwärtsfahren erlaubt) bis 1 (so viel Wenden beim Vorwärtsfahren wie beim Anhalten)..

24. Erneut hochladen, damit die Geschwindigkeitsänderungen wirksam werden.

25. Es gibt Kommentare (grauer Text nach „//“, die den Code nicht beeinflussen) im Programm, um zu erklären, was passiert. Weitere Informationen zu den in diesem Programm verwendeten Befehlen finden Sie auf der Arduino-Site hier:

Schritt 9: Feinschliff

1. Nachdem Sie mit dem Fahrverhalten Ihres Jeeps zufrieden sind, können Sie die gesamte Elektronik mit dem Sitz abdecken. Sichern Sie es mit den Schrauben, die sich in der Jeep-Box (34) befinden.

2. Montieren Sie die grauen Verstärkungsstücke (31) mit den Schrauben (34) wie in der Abbildung unten gezeigt.

3. Stellen Sie sicher, dass der Schalter der ON/OFF-Schalter ist, indem Sie mit einem Permanentmarker ON/OFF durch den Schalter mit der Aufschrift HIGH SPEED/LOW SPEED schreiben, oder bedecken Sie den Schalter mit einem kleinen Stück weißem Klebeband und schreiben Sie auf/ darauf ab.

4. Suchen Sie den Stecker, der zur Vorderseite des Jeeps führt (derjenige, der nicht das vieradrige Kabel ist) und beschriften Sie ihn mit „UNPLUG TO DISABLE MUSIC“.

5. Wenn Sie möchten, suchen Sie nach verbleibenden Jeep-Teilen/Zubehör (z. B. Scheinwerfer, Werkzeugkasten usw.), die Sie dem Jeep hinzufügen möchten.

HERZLICHE GLÜCKWÜNSCHE! SIE SIND FERTIG!

Wenn Sie Fragen, Kommentare, Verbesserungsvorschläge haben oder Hilfe bei der Fehlerbehebung Ihres Joystick-gesteuerten GoBabyGo-Jeeps benötigen, kommentieren Sie hier oder senden Sie uns eine E-Mail an [email protected].

Schritt 10: Tipps

Nachfolgend finden Sie einige wichtige Tipps für die Empfänger des Jeeps. Es kann hilfreich sein, sie auszudrucken und dem Jeep beizulegen.

1. Wenn Sie den Jeep einschalten, warten Sie drei Pieptöne, bevor der Jeep fährt.

2. Schalten Sie den Jeep aus, wenn er nicht verwendet wird; Die Batterie wird leer, auch wenn der Jeep nicht fährt.

3. Laden Sie die Batterien nach jedem Gebrauch 12 Stunden lang auf.

4. Laden Sie die Akkus niemals länger als 24 Stunden auf.

5. Heben oder schieben Sie den Jeep an der Original-Kunststoffkarosserie (nicht am PVC-Rahmen, da er brechen kann).

6. Unter der linken Vorderseite des Jeeps befindet sich ein beschrifteter Stecker, der abgezogen werden kann, um die Musikfunktion zu deaktivieren, wenn es zu nervig wird.

7. Der Jeep ist nicht wasserdicht, verwenden Sie ihn nicht im Regen oder lassen Sie ihn draußen.

8. Wenn Sie Fragen, Kommentare, Verbesserungsvorschläge haben oder Hilfe bei der Fehlerbehebung bei Ihrem Joystick-gesteuerten GoBabyGo Jeep benötigen, kommentieren Sie hier oder senden Sie uns eine E-Mail an [email protected].

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