Knochen schütteln - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

In dieser Anleitung zeigen wir Ihnen ein Projekt im Zusammenhang mit der Dekoration von Halloween, insbesondere zeigen wir Ihnen das Design und die Montage eines Sarges mit einem Skelettarm mit Bewegung. Das Hauptziel beim Bau dieses Projekts war es, den Arm des Skeletts in die Lage zu versetzen, den Deckel des Sarges dort zu bewegen, wo er untergebracht war, da dies die Hauptbewegung sein würde, und wir mussten es mit einem Servomotor oder einem anderen machen stepper, um auch unser zweites Ziel zu erreichen, ein einfaches Low-Cost-Projekt, das für alle geeignet ist.

Schritt 1: Schritt 1: Übersicht und Designprozess

Als erstes suchten wir ein 3D-Modell des Knochensatzes, der den Arm eines Skeletts bildet, mit einer angemessenen Größe für ein Modell, da wir auch nicht daran interessiert waren, ein Modell in Originalgröße zu erstellen, da dies die erheblich kosten und das Drehmoment des Servomotors begrenzt. Die Baugruppe der Teile, die den Arm bilden, wird in SolidWorks entworfen.

Nachdem wir das 3D definiert hatten, begannen wir, den Sarg dort zu entwerfen, wo er untergebracht werden sollte. Bei der Gestaltung des Sarges mussten wir bestimmte Faktoren wie die Abmessungen des Skeletts, die Abmessungen des Prototyps zusammen mit dem Arduino berücksichtigen, damit Die gesamte Hardware wurde darin untergebracht, um eine höhere Qualität zu erzielen. Das Design des Sarges wurde mit AutoCad erstellt, da die Idee darin bestand, einen Holzsarg so zu gestalten, dass er lasergeschnitten werden kann und so echt wie möglich aussieht. Darüber hinaus wurde bei diesem Entwurf eine Reihe von Schnürsenkeln mit dem Ziel realisiert, eine Schatulle in Form eines Puzzles zu erhalten, damit alles perfekt passt und ein doppelter Fond, um die gesamte Hardware des Projekts unterzubringen, die das heißt, das Arduino, das Protoboard und die anderen Elemente, die das Projekt prägen. Wir haben uns auch entschieden, bestimmte Zeichnungen zum Thema Terror hinzuzufügen, um das Holz mit dem Laser zu markieren, um dem Sarg Originalität und Persönlichkeit zu verleihen.

Schritt 2: Schritt 2: Benötigte Materialien

Hier zeigen wir Ihnen die Liste aller Komponenten und Teile, die Sie benötigen, um Ihren Sarg zu bauen, um ihn an Halloween zu dekorieren. Alle Teile sind standardisiert, sodass sie sowohl im Internet als auch in physischen Elektronik- und Hardwaregeschäften leicht zu finden sind.

Elektronik:

Arduino Uno x 1

Servomotor Towerpro SG90 x 1

Sensor ultrasónico HC-SR04 x 1

LED (rot) x 1

Widerstand 220 Ω x 1

Protoboard x 1

Drähte Jumper männlich x 6

Drähte Jumper Buchse x 4

Kabel USB 2.0 x 1

Hardware:

Blechschrauben (M3) x 4

3D-Drucker-Filament (falls Sie keinen 3D-Drucker haben, sollte es einen 3D-Drucker in einem lokalen Arbeitsplatz geben oder Drucke können recht günstig online hergestellt werden)

Holzbrett (600x800x5) x 1

Scharniere x 2

Werkzeuge:

3D Drucker

Laserschneider

Bohren

Silikonpistole

Doppelseitiges Klebeband

Dekoration (optional):

Sprühdose

Baumwolle

Schritt 3: Schritt 3: Digital gefertigte Teile

Die notwendigen Teile dieses Projekts mussten individuell gestaltet werden, damit sie in 3D mit der SOLIDWORKS Software konstruiert wurden, insbesondere der Skelettarm. Diese wurden in PLA gedruckt. Sie können die gewünschte Farbe wählen, aber Weiß macht dies zu einem Knochen, der den echten ähnlich ist. Einige der Teile erfordern Stützen, da sie eine komplexe Form mit Vorsprüngen haben, die Stützen sind jedoch leicht zugänglich und können entfernt werden. Sie sind hauptsächlich in Wasser gelöst, aber der Arm ist komplex, da er kleine Knochen hat, sodass Sie einen Cutter verwenden können. Während die Teile, aus denen der Sarg besteht, in AutoCad entworfen und in einem 5 mm dicken Kiefernholz lasergeschnitten wurden. Unten finden Sie die vollständige Liste der Teile und die STLs zum Drucken Ihrer eigenen Version und die 2D-Designs für die lasergeschnittenen Teile. Insgesamt gibt es 3 Teile, die in 3D gedruckt werden müssen, und X Teile, die lasergeschnitten werden müssen. Die Gesamtdruckzeit beträgt ca. 4 Stunden und 30 Minuten.

Schritt 4: Schritt 4: Vorbereiten der Links und Verbindungen

Sobald wir alle Materialien und Hardware vorbereitet haben, können wir mit der Montage der festen und mobilen Verbindungen beginnen. Zuerst müssen wir das Protoboard und das Arduino mit doppelseitigem Klebeband an den unteren Teil des Sarges kleben, Sie müssen überprüfen, ob die Seite ohne Zeichnungen ist. Jetzt müssen wir den Servomotor befestigen, wir brauchen die Silikonpistole und 2 der quadratischen Stücke. Wir befestigen die Teile zusammen und den Motor, so dass er auf der richtigen Höhe ist, und befestigen schließlich den Motor mit den 2 Teilen am unteren Teil des Sarges, wobei wir darauf achten, dass die Achse des Servomotors mit der Mitte des Sarg und im untersten Teil, ohne die Löcher für die Wandteile zu blockieren. Jetzt haben wir den Servomotor an der richtigen Stelle und komplett fixiert. Für den nächsten Schritt müssen wir das Ende, die „Schulter“, des Skelettarms auf das „L“-förmige Stück der Servomotorachse kleben und darauf achten, dass es wieder gut zentriert ist.

Schritt 5: Schritt 5: Verdrahtung und Schaltung

Der Zusammenbau dieser Schaltung ist ohne Komplikationen, da alle Elemente für die Arbeit mit der Spannung geeignet sind, mit der Arduino arbeitet. Wenn wir andere komplexere Geräte verwenden, sollten wir Änderungen vornehmen, um das Arduino-Motherboard nicht zu verbrennen. Die Pins und Anschlüsse des Servomotors und anderer Elemente sind im folgenden Code definiert.

Schritt 6: Schritt 6: Montage

Sobald wir die Verkabelung und die festen und mobilen Verbindungen fertig haben, können wir mit dem Zusammenbau des Sarges beginnen. Damit haben wir das Unterteil fertig, jetzt müssen wir die Seitenteile richtig montieren, damit die Zeichnung außen ist. Das Platzieren ist wirklich einfach, die Teile werden nur an der richtigen Stelle fixiert, wenn nicht, werden Sie es schnell bemerken. Wenn wir sicher sind, dass alles gut platziert ist, kleben wir es mit der Silikonpistole. Sollte so aussehen:

Als nächstes müssen wir das falsche Unterteil montieren, das mit einem rechteckigen Loch. Dazu müssen wir zuerst die quadratischen Stücke vertikal in die Wände des Sarges legen, also die Arbeit als Stützen, und schließlich den falschen Boden darauf legen, ohne ihn zu kleben, weil er wirklich eng ist, aber wir haben um sicherzustellen, dass mit den Stützen halt gemacht hat. Dann nehmen wir den Sensor und kleben ihn in das verbleibende Stück der Tür und sie so an den Sarg:

Der letzte Schritt der Montage besteht darin, die Tür am Sarg zu montieren, dafür benötigen wir die beiden Scharniere und schrauben sie in die rechte Seitenwand, stellen Sie sicher, dass sich die Tür öffnet und schließt, bevor Sie sie befestigen und die Montage ist abgeschlossen!

Schritt 7: Schritt 7: Programmierung des Sarges

Für das reibungslose Funktionieren des Projekts haben wir uns entschieden, diesen Code zu programmieren, um die Bewegungsgrade des Servos verschieben zu können, da je nachdem, welches Material Sie für den Sarg verwenden, Sie ihm einen größeren Öffnungsgrad geben müssen. damit es eine größere Kraft aufwendet, um den Sarg zu öffnen. Sie können diesen Wert im Code ändern, konkret in der Winkelvariable, sowie den Rückgabewert des Servos. Das heißt, wenn Sie möchten, dass die Hand schnell oder mit einer gewissen Verzögerung zurückkehrt, können Sie sie auch ändern, insbesondere den Winkelwert (-X). Je größer der Wert, den Sie schreiben, desto schneller kehrt er zurück und desto kleiner wird das Servo langsamer oder sanfter zurückkehren. Wir hinterlassen den Code unten, damit Sie Ihren eigenen Sarg aufstellen können.

Schritt 8: Schritt 8: Endergebnisse:

Schließlich, sobald der Code und die gesamte Sargbaugruppe zusammen mit dem Skelettarm und der gesamten Hardware geladen sind, überprüfen wir die korrekte Funktion des Sarges. Wir empfehlen, den Drehwinkel des Servomotors abhängig von den Materialien zu variieren, die Sie beim Bau des Sarges verwendet haben, damit der Arm in der Lage ist, die Sargoberseite zu bewegen. Sie können auch die Rücklaufgeschwindigkeit des Arms, wie in den vorherigen Schritten erwähnt, nach Belieben ändern. Sie können auch experimentieren, indem Sie einen Schrittmotor anstelle eines Servomotors oder zwei Servomotoren platzieren, um ein schnelleres Öffnen des Sarges zu ermöglichen. Hoffe, Sie haben dieses Instructable genossen und es hat Sie inspiriert, Ihr eigenes zu bauen.

Viel Spaß beim Machen!