DIY So steuern Sie den Servomotorwinkel mit der Visuino-Sequenzkomponente - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-13 06:56

In diesem Tutorial verwenden wir Servomotor und Arduino UNO und Visuino, um den Winkel des Servomotors mit der Sequenzkomponente zu steuern. Die Sequenzkomponente ist perfekt für Situationen, in denen wir in unserem Fall Servomotorgrad mehrere Ereignisse nacheinander auslösen möchten.

Sehen Sie sich ein Demonstrationsvideo an.

Schritt 1: Was Sie brauchen

• Arduino UNO (oder ein anderes Arduino)
• Überbrückungsdrähte
• Servomotor
• Visuino-Programm: Visuino herunterladen

Schritt 2: Die Schaltung

• Verbinden Sie den "Orange" -Pin des Servomotors mit dem Arduino Digital-Pin[8]
• Verbinden Sie den "roten" Pin des Servomotors mit dem positiven Arduino-Pin [5V]
• Verbinden Sie den "Brown" -Pin des Servomotors mit dem negativen Arduino-Pin [GND]

Schritt 3:

Alles, was Sie tun müssen, ist Komponenten per Drag & Drop zu ziehen und sie miteinander zu verbinden. Visuino erstellt den funktionierenden Code für Sie, damit Sie keine Zeit mit der Erstellung des Codes verschwenden müssen. Es wird die ganze harte Arbeit für Sie schnell und einfach erledigen! Visuino ist perfekt für alle Arten von Projekten, Sie können in kürzester Zeit komplexe Projekte erstellen!

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Schritt 4: Starten Sie Visuino und wählen Sie den Arduino UNO-Board-Typ aus

Um mit der Programmierung des Arduino zu beginnen, müssen Sie die Arduino IDE von hier installieren:

Bitte beachten Sie, dass die Arduino IDE 1.6.6 einige kritische Fehler aufweist. Stellen Sie sicher, dass Sie 1.6.7 oder höher installieren, sonst funktioniert dieses Instructable nicht! Wenn Sie dies nicht getan haben, befolgen Sie die Schritte in diesem Instructable, um die Arduino IDE einzurichten, um Arduino UNO zu programmieren! Das Visuino: https://www.visuino.eu muss ebenfalls installiert werden. Starten Sie Visuino wie im ersten Bild gezeigt Klicken Sie auf die Schaltfläche "Tools" auf der Arduino-Komponente (Bild 1) in Visuino Wenn der Dialog erscheint, wählen Sie "Arduino UNO" wie in Bild 2 gezeigt

Schritt 5: In Visuino Komponenten hinzufügen

• Komponente "Sequenz" hinzufügen
• 5x Komponente "Analogwert" hinzufügen
• Komponente "Analog Multi Merger" hinzufügen
• Komponente "Analog nach Wert dividieren" hinzufügen
• Komponente "Servo" hinzufügen

Schritt 6: In Visuino Set-Komponenten

Wählen Sie die Komponente "Sequence1" aus, doppelklicken Sie darauf. Im Dialog "Elemente": Ziehen Sie das Element "Periode" 5X nach links.

• Element "Periode1" auswählen und unter Eigenschaftenfenster "Verzögerung" auf "1000" setzen
• Element "Periode2" auswählen und unter Eigenschaftenfenster "Verzögerung" auf "2000" setzen
• Element "Periode3" auswählen und unter Eigenschaftenfenster "Verzögerung" auf "3000" setzen
• Element "Periode4" auswählen und unter Eigenschaftenfenster "Verzögerung" auf "4000" setzen
• Wählen Sie das Element "Periode5" und stellen Sie im Eigenschaftenfenster "Delay" auf "5000" >>dieses wird nur für eine Pause am Ende verwendet.

Lassen Sie uns nun Grad für Servomotor einstellen: Wählen Sie die Komponente "AnalogValue1" und setzen Sie im Eigenschaftsfenster "Wert" auf "0"

Komponente "AnalogValue2" auswählen und unter Eigenschaftenfenster "Wert" auf "60" setzen

Komponente "AnalogValue3" auswählen und unter Eigenschaftenfenster "Wert" auf "120" setzen

Komponente "AnalogValue4" auswählen und unter Eigenschaftenfenster "Wert" auf "180" setzen

Komponente "AnalogMultiMerger1" auswählen und unter Eigenschaftenfenster "Eingangspins" auf "4" setzen

Wählen Sie die Komponente "DivideByValue1" und setzen Sie im Eigenschaftenfenster "Wert" auf "180"

Schritt 7: In Visuino Connect-Komponenten

• Verbinden Sie "Sequence1">Period1 Pin [Out] mit "AnalogValue1" Pin [Takt]
• Verbinden Sie "Sequence2">Period1 Pin [Out] mit "AnalogValue2" Pin [Takt]
• Verbinden Sie "Sequence3">Period1 Pin [Out] mit "AnalogValue3" Pin [Clock]
• Verbinden Sie "Sequence4">Period1 Pin [Out] mit "AnalogValue4" Pin [Takt]
• Verbinden Sie den "AnalogValue1"-Pin [Out] mit dem "AnalogMultiMerger1"-Pin [0]
• Verbinden Sie den "AnalogValue2"-Pin [Out] mit dem "AnalogMultiMerger1"-Pin [1]
• Verbinden Sie den "AnalogValue3"-Pin [Out] mit dem "AnalogMultiMerger1"-Pin [2]
• Verbinden Sie den "AnalogValue4"-Pin [Out] mit dem "AnalogMultiMerger1"-Pin [3]
• Verbinden Sie den "AnalogMultiMerger1"-Pin [Out] mit dem "DivideByValue1"-Pin [In]
• Verbinden Sie den "DivideByValue1"-Pin [Out] mit dem "Servo1"-Pin [In]

Verbinden Sie den "Servo1"-Pin [Out] mit dem Arduino-Digital-Pin [8]

Schritt 8: Generieren, Kompilieren und Hochladen des Arduino-Codes

Drücken Sie in Visuino F9 oder klicken Sie auf die in Bild 1 gezeigte Schaltfläche, um den Arduino-Code zu generieren, und öffnen Sie die Arduino-IDE

Klicken Sie in der Arduino IDE auf die Schaltfläche Hochladen, um den Code zu kompilieren und hochzuladen (Bild 2)

Schritt 9: Spielen

Wenn Sie das Arduino UNO-Modul mit Strom versorgen, beginnt sich der Servomotor entsprechend den von Ihnen eingestellten Grad zu bewegen.

Herzliche Glückwünsche! Sie haben Ihr Projekt mit Visuino abgeschlossen. Ebenfalls beigefügt ist das Visuino-Projekt, das ich für dieses Instructable erstellt habe. Sie können es in Visuino herunterladen und öffnen:

Schritt 10: Andere Visuino-Tutorials

Klicken Sie hier und hier, um weitere Visuino-Tutorials anzuzeigen.