Micro:Bot - Micro:Bit - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Bau dir einen Micro:Bot! Es ist ein Micro:Bit-gesteuerter Roboter mit eingebautem Sonar für autonomes Fahren, oder wenn Sie zwei Micro:Bits haben, funkgesteuertes Fahren!

Lieferungen

- Du selbst

- Mikro: Bit

- Batteriepack

- 9V Batterie mit DC-Adapter

- Ultraschallsensor

- Überbrückungsdrähte (4 x Buchse zu Buchse und 2 x Stecker zu Buchse)

- 2 x kontinuierliche Servos

- 2 x Servoräder

- PVC-Ellbogen (verwendet für Caster, ungefähr 1 )

- Micro:Bit-Erweiterungsplatine

- Montageplatte (3D-Druck in Kürze erhältlich!)

- Gummiband

- Mirco-USB

- Rechner

Werkzeuge:

- Klebepistole

- Schere (Oder Abisolierzange)

- Kreuzschlitzschraubendreher (optional)

Schritt 1: Stellen Sie sicher, dass Sie alle Ihre Teile haben

Einige Teile wie Kabeladapter oder PVC-Winkel können ersetzt werden. Lesen Sie die Anweisungen durch, um zu sehen, ob Sie ohne etwas arbeiten können, das Sie möglicherweise vermissen!

Schritt 2: Ziehen Sie die Schutzhülle von Ihrer Montageplatte ab

Schritt 3: Motor 1 montieren

Fügen Sie Ihrem Servo Heißkleber hinzu und montieren Sie es an der oberen rechten Ecke Ihrer Montageplatte nach außen.

Schritt 4: Motor Nr. 2 montieren

Fügen Sie Ihrem zweiten Servo Leim hinzu und montieren Sie es spiegelbildlich in der oberen linken Ecke.

Schritt 5: Befestigen Sie Ihre Räder

Setzen Sie die Räder auf beide Servos. Wenn Sie einen Kreuzschlitzschraubendreher haben, schrauben Sie die Räder ein. Wenn Sie dies nicht können, sollten sie immer noch gut funktionieren.

Schritt 6: Caster

Verwenden Sie Ihren PVC-Ellbogen als Rolle. Fügen Sie Klebstoff in die beiden Schlitze an der Vorderseite Ihres Boards hinzu und platzieren Sie Ihren Ellbogen so, dass er den Boden auf der gleichen Höhe wie Ihre Räder berührt.

Schritt 7: Micro: Bit und Breakout Board hinzufügen

Verbinden Sie Ihr Micro:bit und Breakout Board. Fügen Sie Ihrem Breakout-Board Leim hinzu und legen Sie das Board auf Ihre Montageplatte.

Schritt 8: Batterieverbinder spleißen

Holen Sie sich Ihren 9-V-Batteriestecker und Ihre männlichen zu weiblichen Überbrückungsdrähte. (Die Farben Ihrer Überbrückungsdrähte können unterschiedlich sein, und das ist in Ordnung!)

Spleißen Schritt A: Schneiden Sie das weibliche Ende Ihrer Überbrückungsdrähte mit etwa fünf Zentimetern verbleibend ab. (Sie brauchen die männlichen Enden nicht mehr)

Spleißen Schritt B: Schneiden Sie Ihren 9-V-Stecker in zwei Hälften.

Schritt 9: Draht abisolieren

Spleißen Schritt C: Verwenden Sie vorsichtig eine Schere, um den Isolator zu entfernen, und legen Sie an allen 4 abgeschnittenen Enden etwa einen Viertel Zoll abisolierten Draht frei

Schritt 10: Spleißdraht

Spleißen Schritt D: Nehmen Sie ein Ende Ihres abisolierten Überbrückungskabels und verdrehen Sie es mit einem Ende Ihres abisolierten 9-V-Steckers. Wiederholen Sie den Vorgang für Ihre anderen beiden Drähte. (Ich füge die dunklen Farben zusammen und die hellen Farben zusammen)

Schritt 11: Isolierdraht

Spleißen Schritt E: Verwenden Sie Ihre Heißklebepistole, um Ihre Drähte zu isolieren. Stellen Sie sicher, dass sich die abisolierten Drähte nicht berühren können! Wenn sich die abisolierten Drähte berühren, während Strom durch sie fließt, werden sie kurzgeschlossen, was sowohl für Sie als auch für Ihre Elektronik gefährlich sein kann.

Schritt 12: Hinzufügen von Batterien

Fügen Sie die Batterien an der Unterseite Ihrer Montageplatte hinzu. Verwenden Sie das Gummiband, um sie an Ort und Stelle zu halten.

Schritt 13: Akku einstecken

Stecken Sie den Akku in die Oberseite Ihres Micro:Bit.

Schritt 14: 9V einstecken

Nehmen Sie die weiblichen Enden Ihres gespleißten 9-V-Steckers und stecken Sie sie wie oben abgebildet in Ihr Breakout-Board. Der rote Draht (Positiv) muss mit dem roten Pin verbunden werden und der schwarze Draht (Masse) muss mit dem schwarzen Pin verbunden werden.

Schritt 15: Sonarsensor hinzufügen

Fügen Sie Klebstoff in den vorderen Schlitz Ihrer Montageplatte ein und setzen Sie Ihren Ultraschallsensor ein.

Schritt 16: Servos einstecken

Stecken Sie Ihr hinteres linkes Servo in Port 0 und Ihr hinteres rechtes Servo in Port 2.

Schritt 17: Fügen Sie dem Sonar Jumperdrähte hinzu

Stecken Sie Ihre weiblichen zu weiblichen Überbrückungsdrähten in Ihr Sonar und stecken Sie dann die anderen Enden in die richtigen Pins auf Ihrer Breakout-Platine.

Vcc -> Positiv (neben Ihrem roten 9V-Pin)

Gnd -> Masse (neben Ihrem schwarzen 9v-Pin)

Echo -> Port 3 (Gelber Pin neben der Nummer 3)

Trig -> Port 4 (Gelber Pin neben der Nummer 4)

Schritt 18: Drahtreinigung

Bündeln Sie alle Drähte von den Rädern weg und fügen Sie etwas Kleber hinzu, um sie aus dem Weg zu halten.

Schritt 19: Sie sind fertig

Beeindruckend! Du bist schon fertig! Du hast einen Roboter gebaut! Probieren Sie einige Programme aus, um es zum Fahren zu bringen!