Miniaturisieren des autonomen Arduino-Roboters (Land Rover / Auto) Stage1Model3 - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-13 06:56

Ich habe mich entschieden, den Land Rover / das Auto / den Bot zu miniaturisieren, um die Größe und den Stromverbrauch des Projekts zu reduzieren

Schritt 1: Ich beschloss, mein vorheriges Projekt zu miniaturisieren

Ich habe mich für den ATTiny85-Mikrocontroller entschieden, um das Indrino Audrino-kompatible Board zu ersetzen

Schritt 2: Konfigurieren von ATTiny85

Ich verschiebe das Programm, das für das vorherige Projekt geschrieben wurde, auf ATTiny85. Jetzt wird das MC Board für den Bot nicht mehr benötigt

Schritt 3: Eneloop Pro Akkus

Das sind die besten Akkus der Welt! Diese Ni-MH-Akkus behalten auch nach 1 Jahr Nichtbenutzung 85 % ihrer Ladung und sogar nach 10 Jahren Nichtbenutzung bis zu 70 % der Ladung!

Diese Akkus erfordern ein spezielles Ni-MH-Ladegerät. Aber die Investition lohnt sich!

Schritt 4: Der Bot von den Seiten

Ich habe auf einer Seite des Chassis einen ON OFF-Schalter hinzugefügt und das Batteriefach mit der anderen Seite des Chassis verbunden, wodurch der Bot ohne zu viele Kabel und Zubehör auf dem Chasis glatt aussieht

Schritt 5: Der Bot von oben

Wie Sie sehen, sieht der Bot von oben viel schlanker aus, mit sehr wenigen Drähten, Platinen und Batterien und Batteriefächern oben auf dem Chassis

Schritt 6: Der letzte Bot in Betrieb

Für das Programm und alle anderen Details wie das Motor Controller Board können Sie sich auf das vorherige Projekt beziehen.