Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Ich beschloss, mein vorheriges Projekt zu miniaturisieren
- Schritt 2: Konfigurieren von ATTiny85
- Schritt 3: Eneloop Pro Akkus
- Schritt 4: Der Bot von den Seiten
- Schritt 5: Der Bot von oben
- Schritt 6: Der letzte Bot in Betrieb
Video: Miniaturisieren des autonomen Arduino-Roboters (Land Rover / Auto) Stage1Model3 - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15
Ich habe mich entschieden, den Land Rover / das Auto / den Bot zu miniaturisieren, um die Größe und den Stromverbrauch des Projekts zu reduzieren
Schritt 1: Ich beschloss, mein vorheriges Projekt zu miniaturisieren
Ich habe mich für den ATTiny85-Mikrocontroller entschieden, um das Indrino Audrino-kompatible Board zu ersetzen
Schritt 2: Konfigurieren von ATTiny85
Ich verschiebe das Programm, das für das vorherige Projekt geschrieben wurde, auf ATTiny85. Jetzt wird das MC Board für den Bot nicht mehr benötigt
Schritt 3: Eneloop Pro Akkus
Das sind die besten Akkus der Welt! Diese Ni-MH-Akkus behalten auch nach 1 Jahr Nichtbenutzung 85 % ihrer Ladung und sogar nach 10 Jahren Nichtbenutzung bis zu 70 % der Ladung!
Diese Akkus erfordern ein spezielles Ni-MH-Ladegerät. Aber die Investition lohnt sich!
Schritt 4: Der Bot von den Seiten
Ich habe auf einer Seite des Chassis einen ON OFF-Schalter hinzugefügt und das Batteriefach mit der anderen Seite des Chassis verbunden, wodurch der Bot ohne zu viele Kabel und Zubehör auf dem Chasis glatt aussieht
Schritt 5: Der Bot von oben
Wie Sie sehen, sieht der Bot von oben viel schlanker aus, mit sehr wenigen Drähten, Platinen und Batterien und Batteriefächern oben auf dem Chassis
Schritt 6: Der letzte Bot in Betrieb
Für das Programm und alle anderen Details wie das Motor Controller Board können Sie sich auf das vorherige Projekt beziehen.
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