Expression Robot - Wenn dies als das - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Hallo und herzlich willkommen bei Expression Robot Instructable.

DIt ist de instructable waar ik aan heb gewerkt tijdens mijn les van If This Than That.

De Expression robot is gemaakt met als doel jou als gebruiker te stimuleren bij je

zelfreflektie. Die Roboterkommunikation traf dich über eine Chatbox. Waarbij hij verschillende

emoties zal vertonen bij je antwoord op zijn vraag. Hoe zou jij reageren op

Schritt 1: Komponenten

Dit is wat je allemaal nodig heb:

• Arduino Uno8x8 LED-Matrix-Array mit MAX7219-Treiber (x5)
• Überbrückungsdrähte von Buchse zu Buchse (4 Jumper von 5 Kabeln)
• Stecker-zu-Buchse Überbrückungsdrähte (1 Jumper von 5 Kabel)
• Ein Computer
• Kartonnen doos of Karton (voor als je het zelf maak)
• Plakband
• Schaar
• Liniaal

Let op je hebt twee soorten Pullover:

• Frau-zu-Frau, voor Connectie Tussen Matrixes
• Mann-zu-Frau, für die Verbindung zwischen Matrix und Arduino

Schritt 2: Montage

Hierboven zie je de schema van Componenten. Connecteer je eerste Matrix aan

je arduino en vervolgens connecteer je je Matrix aan de volgende Matrix.

Verbinden Sie Ihre erste Matrix und Arduino:

• Arduino digitaler Pin 13 = DIN des ersten Displays
• Arduino digitaler Pin 12 = CLK der ersten Anzeige
• Arduino digitaler Pin 11 = CS des ersten Displays
• Arduino 5V Pin = Vcc des ersten Displays
• Arduino GND-Pin = Gnd-Pin des ersten Displays

Schritt 3: Ausschneiden und Einfügen

Knippen van je doos:

• Ogen = Ongeveer 3x3 cm
• Mond = Ongeveer 10x3 cm
• Bovenholte ongeveer= 7x2 cm

Plakken:

Je kan op verschillende manier je Matrix vastmaken, bij deze gaan we simpelweg plakband gebruiken. Zorg dat je Je eerste matrix in een oogholte plaats en e tweede in de anderen. Plak je Matrix ging. De rest zet je samen op de juiste volgorde in de mond gedeelte. Plak de matrix stevig vanaf de binnenkant van je doos.

Vullen:

Plaats een doekje in je doos, dit helpt je Matrix om goed te blijven zitten voor as je het omdraai.

*Wir plakken onze doos nog niet dicht voordat we hebben gekeken as de codes van onze arduino werken.

Steek de USB van je Arduino in je computer en ga door naar de volgende stap

LEDdisplay.fzz herunterladen:

cdn.instructables.com/ORIG/FLP/MR9J/IRKFL3VQ/FLPMR9JIRKFL3VQ.fzz

Schritt 4: Codierung

Laden Sie die neueste Version von Arduino IDE herunter

Heb je het programma open dandownload je de LedControl.h

sterben in je bibliothek bevind. Dit geef je de mogelijkheid om de LEDs

te Programmierer.

LEDdisplay.ino-Datei herunterladen

cdn.instructables.com/ORIG/FEG/F6QQ/IRKFL5XL/FEGF6QQIRKFL5XL.ino

Laad het in je arduino programma. Deze ist in 4 Codes verdeeld

1. Definition der Augen und des Mundes: elke oog ist mit einem 8-Byte-Array konfiguriert. De mond ist gefineerd tür een 24-Byte-Array;
2. Setup: werkt display en begint met communicatie
3. Main: wachten op serial communication command en kiest welke gezicht getoond zal worden
4. Hilfsfunktionen: laat functie zien van ogen en mond

Was ist:

• setRow: zet elke rij van de LED display en het is sneller dan setColumn
• setIntensity: Dit gebruik om de limit te bepalen van de LED helderheid

Schritt 5: Verwendung

Jetzt laden Sie jeden Code auf arduino hoch. Öffnen Sie den seriellen Monitor (Strg+Umschalt+M).

Nu kan je über seriellen Monitor tekens invoeren om je gezicht te veranderen.

Voor de ogen:

• : (normal)
• ; (zwinkert)
• 8 (Geist)

Voor de mond:

• ) (glücklich)
• | (neutral)
• ((traurig)D von d (sehr glücklich)
• O von o (überrascht)
• P von p (Zunge raus)

Geben Sie een paar en druk enter ein. Je gezicht komt nu tevoorschijn.

Zo heb je je eigen Expression Robot