Ferngesteuerter Basketball-Roboter - HARLEM GLOBETROTTERS - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:22

Hier zeige ich dir, wie du einen ferngesteuerten Basketballroboter baust. Das stimmt, kein Witz! Ich habe einen ähnlichen Ball für die HARLEM GLOBETROTTERS gebaut und jetzt kannst du deinen eigenen bauen.

Hier ist eine Liste der benötigten Materialien. Petsmart: 7" Hamster Ball Sports Shop: Basketball www.servocity.com: High Torque Metal Gear Servo. Ich habe das HS-645MG Aluminium Servo Shaft Horn 250HS (3) Aluminium Naben 3463H RZ12-90-128RPM Getriebemotor Servohalterungen Getriebemotor verwendet Halterung (2) 1/8 ID Lager 1/4 ID Lager Jeder Hobby Shop: 2-Kanal Radio und Empfänger Set (Mehr Kanäle sind in Ordnung) Gyro (8) Elite 1500 Batterien Günstiger ESC (Elektronische Geschwindigkeitsregelung) Baumarkt: 3/4 "Aluminium-Flachschaft 3/4" Stahl-Flachschaft Verschiedene Muttern und Schrauben Doppelstab-Band Bleigewichte (oder Stahl) Toller Schaumstoff, der sich ausdehnt

Schritt 1: Skizze / Pläne für den Ball

Hier sind grobe Pläne für den Ball. Es hat einen Gyro für die Stabilitätskontrolle, ein Servo für die Lenkung und einen Getriebemotor für den Vortrieb. Dieser Ball bewegt sich nur, weil sich das Gewicht an der Unterseite bewegt. Die Idee ist also, so viel Gewicht wie möglich unter die Mittellinie zu bringen. Led- oder Stahlgewichte werden hinzugefügt, um zu helfen.

Schritt 2: Befestigen Sie die Antriebsnabe an der Kugel

Befestigen Sie die Aluminiumnabe von servocity mit Schrauben wie abgebildet an der Kugel. Achten Sie darauf, dass es sich auf der Mittellinie befindet.

Schritt 3: Machen Sie das Chassis

Als nächstes machen Sie das Chassis. Sie können es aus einem Stück Aluminium machen, wenn Sie es vorziehen, oder 3/4 Flachschaft zusammenschrauben. Wichtig ist, dass Sie sich daran erinnern, dass alle Servoverzahnungen, Lager und die Motorwelle in derselben Ebene bleiben. Ansonsten kann alles verfälschen ein bisschen.

Schauen Sie sich alle Bilder an und Sie werden eine gute Vorstellung davon bekommen, was Sie tun müssen. Befestigen Sie eine weitere der Aluminiumnaben an der Antriebswelle des Getriebemotors. Schrauben Sie einige Schrauben hinein und schleifen Sie sie ab, damit sie gut in die Nabe passen, die Sie gerade an der Kugel montiert haben.

Schritt 4: Machen Sie den Lenkarm

Nun zum Lenker. Es ist im Grunde ein Stück 3/4" Flachstahl, das in U-Form gebogen ist. Der Akku ist an der Unterseite des U befestigt und ich habe Bleigewichte an den Seiten für mehr Antriebsdrehmoment angebracht. Sie werden den selbst entwickelten Servo-Saver sehen auf der einen Seite. Es besteht aus der in der Materialliste genannten Hornwelle, Nabe und 1/4 "Lager.

Schritt 5: Video des Servo Savers in Aktion

Hier ist ein Video, wie der Servo-Saver funktioniert

Schritt 6: Die Kappenseite des Balls

Da ist es im Ball. An diesem Ende habe ich eine Stahlstange gemacht, die mit Bolzen an der Kugel befestigt ist. Es hat eine senkrechte Welle, die entlang der Mittellinie verschraubt ist und in das Antriebsdrehlager gleitet.

Schritt 7: Video der Gyro-Stabilität

Sie wollen auf jeden Fall einen Gyro einbauen. Sogar MIT dem Gyro ist das Ding sqirley. Ohne sie ist es fast unmöglich zu kontrollieren.

Schritt 8: Machen Sie eine Basketballschale

Ich habe einen ECHTEN Basketball halbiert und mit Great Stuff Expanding Foam gefüllt, das bei ACE Hardware erhältlich ist. Dann habe ich es mit einem Dremmel ausgehöhlt, damit der Hamsterball genau hineinpasst. Mach die Muschel auf und fahr weg.

Schritt 9: VIDEO des Balls in Bewegung

Hier ist ein Video des Basketballs in Bewegung Und hier ist ein Hamsterball ohne Basketball, damit Sie das Innere sehen können.