Wasserbetriebener Aufzug - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Für meine abschließende Bewertung entschied ich mich, einen wasserbetriebenen Aufzug zu bauen, der sich auf und ab bewegt und einen Tank wieder auffüllt, wenn er fertig ist. die Elemente, um diesen Aufzug zum Laufen zu bringen, sind

Wassersensor X1

Servos X2

LCD X1

Widerstände X2

LED X1

Taste X1

Steckbrett X1

Schritt 1: Einrichten des LCD-Bildschirms

Beim Einrichten des LCD-Bildschirms waren die verwendeten Pins analog fünf und vier, die direkt mit dem Bildschirm verbunden sind. Der dritte und vierte Pin sind mit Masse und den 5V-Pins verbunden.

VCC: Anschluss an die Stromquelle (5V)

Masse: Verbindet mit Masse

SDA: Anschluss an analoge 4

SCL: Anschluss an analoge 5

Schritt 2: Einrichten des Wassersensors

Beim Einrichten des Wassersensors gibt es drei Eingänge am Sensor, die mit dem Arduino verbunden sind. Einer der Eingänge des Sensors ist mit dem Buchstaben S gekennzeichnet, den Sie mit dem Analog 1 des Arduino verbinden müssen. die anderen 2 Pins sind ein Plus und ein Minus Plus wird direkt auf Masse gelegt, während Minus an die 5V Batterie angeschlossen wird

+: Masse

-: (5V)

S: Analog 1

Da das LCD und der Wassersensor beide die 5V benötigen, sollten Sie eine Platine dabei haben, damit Sie die Masse und den Positiv an die Platine anschließen können, damit sowohl der Wassersensor als auch das LCD die 5V vom Arduino erhalten.

Schritt 3: Einrichten der Servos

Beim Einrichten der beiden Servos habe ich die Pins 8 und 9 verwendet, es gibt drei Abschnitte für jeden Servo-Pin, mit dem verbunden werden soll. Ein Draht sollte mit der (3V) Seite verbunden werden, während der andere Pin mit Masse verbunden wird.

Servo 1:

Steckplatz 1: Stift 8

(mittlerer Steckplatz) Steckplatz 2: (3V)

Steckplatz 3: Masse

Jetzt entscheide ich mich, den anderen Pin an die 5V anzuschließen, da dieses Servo häufig als Höhenruder verwendet wird, also habe ich beschlossen, ihm mehr Leistung zu geben als dem anderen, der den Wassertank leert. Das Video zeigt das Arbeitsservo für das Höhenruder.

Schritt 4: Taste und LED

Ich benutzte einen Knopf, damit ich den Wassertank leeren konnte, wenn er zu hoch wurde, damit der Aufzug in die untersten Ebenen fuhr. Um dies zu tun, hatte ich einen Druckknopf, wenn das LED-Licht an war, ich musste warten, bevor es ausging, dann konnte ich den Druckknopf drücken, wenn es ausgeschaltet war, damit das andere Servo das Wasser entleerte, während das Höhenruder Servo gestoppt. Ich richte einen Knopf ein, der mit dem Pin 2 verbunden ist, dann werden die restlichen Drähte über einen Pull-Up-Widerstand verbunden, der dann mit Masse und der Stromversorgung (5V) verbunden ist.

Schritt 5: Code und endgültiger Schaltplan

Flussdiagramm:

Code: