EZ Kontinuierlicher Rotationsservo -- Ohne Lötmittel! (CSRC-311): 7 Schritte

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

Vor nicht allzu langer Zeit stieß ich auf Aza (sorry, jetzt ausverkauft) auf ein ziemlich gutes Angebot für Common Sense RC CSRC-311 Servos in Standardgröße.

Natürlich wollte ich einige davon für eine kontinuierliche Rotation modifizieren. Die Methode, die ich mir ausgedacht habe, ist super einfach und erfordert kein Löten!

Interessanterweise brechen Sie nicht einmal den Aufkleber "Garantie erlöschen, wenn entfernt". (Was zum…? Wir verfallen nicht einmal die Garantie!?? Na, was ist das für ein Spaß?) (Zu Ihrer Information, das ist auch auf meinem Projektblog hier zu finden.)

Schritt 1: Was Sie brauchen

Ja, also hier ist, was wir brauchen: 1) Das Servo, das natürlich modifiziert werden soll. 2) Eine Möglichkeit, Ihr Servo zu steuern. (Ich verwende einen Pololu MicroMaetro und eine Steuerungssoftware.) 3) Einige Drahtschneider. 4) Ein gerader Stift. 5) Kleiner Kreuzschlitzschraubendreher. 6) und wahrscheinlich ein Papiertuch (denn die Dinger sind da drin etwas fettig)

Schritt 2: Nehmen Sie es auseinander

Lösen Sie die vier Schrauben an der Unterseite und entfernen Sie die obere Kappe. Wenn Sie an den Zahnrädern angekommen sind, entfernen Sie das Abtriebszahnrad. Das ist das einzige, was wir ändern müssen.

Schritt 3: Stecken Sie den Einsatz heraus

In den Ausgabeknopf ist ein schwarzer Einsatz eingedrückt. Dies dreht normalerweise den Pot unten, aber wir werden ihn herausnehmen. Am einfachsten geht das, indem man es mit einer Nadel heraussticht. Es gibt zwei Löcher in dem weißen Plastikteil, die dies wirklich einfach machen. Sobald der Einsatz entfernt wurde, können Sie ihn wegwerfen, aber achten Sie darauf, ihn nicht mit der schwarzen Unterlegscheibe zu verwechseln. Das brauchen wir noch!

Schritt 4: Snip the Stop

Auf dem weißen Stück befindet sich jetzt ein Kunststoffanschlag. Wir müssen das abschneiden, damit das Servo nicht… nun ähm… stoppt. Genau genommen. Wie auch immer, schnappen Sie sich Ihren Drahtschneider und tun Sie Ihr Schlimmstes. Passen Sie einfach auf Ihre Augäpfel auf, denn das Ding kann wirklich fliegen!

Schritt 5: Zentrieren Sie den Topf

Schließen Sie das Servo so an, wie es ist. Stellen Sie Ihren Controller auf Null und der Servomotor beginnt (wahrscheinlich) zu laufen. Dann drehen Sie die Messingtopfwelle (früher unter unserem Freund, das Abtriebszahnrad) bis der Motor stoppt. Sie müssen sehr langsam fahren, um die perfekte Stelle zu finden, an der der Motor aufhört zu rattern.

Schritt 6: Setzen Sie es wieder zusammen

Passen Sie jetzt auf, dass Sie die Topfwelle nicht aus dem Gleichgewicht bringen, und setzen Sie die Dinge wieder zusammen. Ich habe ein Bild vom Getriebe beigefügt, falls sie alle herausfallen und Sie nicht sehen, was wohin gegangen ist. Beachten Sie auch: Von den beiden Zahnrädern in der Mitte geht das feinverzahnte unter das andere. Wenn Sie Teile übrig haben, machen Sie sich keine Sorgen. Denken Sie daran: Wenn es ohne funktioniert, haben Sie es nie gebraucht!:) Der einzige knifflige Teil ist, das Gummiband wieder einzuführen. Ich fand es schließlich am einfachsten, die Schrauben zu starten, das Paket leicht zusammenzudrücken und dann das Band anzubringen. Drücken Sie es mit dem Fingernagel in die Lücke. Ziehen Sie die Schrauben auch gleichmäßig an, damit sie nicht herausquetschen.

Schritt 7: Viel Spaß

Ein letzter Tipp bevor ich gehe. Da ich jetzt einige normale Servos und einige kontinuierliche Rotationsservos habe, habe ich einen großen Buchstaben "C" auf die kontinuierlichen Servos geritzt, damit ich die beiden Arten visuell unterscheiden kann.